SU1231223A1

SU1231223A1 - Исполнительный орган горного комбайна

Info

Publication number: SU1231223A1
Application number: SU843757197A
Authority: SU
Inventors: Виктор Иванович Панов; Василий Владимирович Суптеля; Станислав Владимирович Антюхов; Виктор Викторович Панов
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-05-15

Description

1

Изобретение бтноситс к оборудова нию дл угольной промьшшенности, а именно к исполнительным органам проходческих комбайнов.

Цель изобретени - упрощение конструкции исполнительного органа за счет обеспечени подачи и вращени режущей коронки автономным силовым гидроцилиндром и увеличение -функциональных возможностей.

На чертеже представлен исполни-- тельный орган проходческого комбайна , общий вид.

Исполнительный орган проходческого комбайна состоит из гидроцилиндра 1, встроенного в корпус поворотной .стрелы (ствола) 2, В гидроцилинд ре размещены поршнева 3 и штокова 4 части, а также статор 5 гидродви- гател , выполненный в форме поршн , и ротор 6, жестко соединенньй с приводным валом 7, на конце которого жестко посажена режуща коронка 8.

Дл подвода жидкости от гидронасоса (он может быть установлен как на проходческом комбайне, так и за его пределами) устанавливаютс два. полых металлических направл ннцих цилиндра 9, жестко закрепленных к статору 5 и допускающих перемещение через днище цилиндра 10, Внутри полых циливдров размещаютс гибкие шланги 11, которые перемещаютс вместе с цилиндрами.

Кроме того, металлические цилиндры позвол ют исключить поворот статора 5 вокруг своей оси (основное назначение ) , что обеспечивает вращение ротора 6 совместно с приводным валом и режущей коронкой.

Принцип действи исполнительного органа проходческого комбайна заключаетс в следующем.

От маслостанции (последн может быть установлена или непосредственно на проходческом комбайне, или за его пределами) жидкость нагнетаетс в поршневую полость 3 гидроцилиндра. Под воздействием давлени жидкости статор (п9ршень) 5 совместно с ротором 6 и приводным валом 7 перемеща231223

етс в сторону забо . Одновременно от маслостанции жидкость поступает в статор 5 гидродвигател через гибкий шланг 11. В результате ротор 6

5 гидродвигател вращает приводной вал 7 и через последний - режущую кромку 8. В результате обеспечиваютс одновременно поступательное и вращательное перемещени режущей коfO ронки 8.

После того, как выбран ход поршн (статора) 5, включаетс штокова полость 4 и статор 5 совместно со штоком 7 и коронкой 8 перемещаетс

15 в обратном направлении. При этом гидродвигатель находитс в работе, а коронкой 8 производитс обработка забо .

Таким образом, в кинематической

20 цепи привода исполнительного органа отсутствует механический редуктор и электродвигатель, а в качестве приводного вала используетс шток гидроцилиндра.

25 При необходимости поперечной

подачи вверх вниз включаютс гидродомкраты поворота поворотной стрелы 2 (не показаны).

Предлагаема конструкци испол30 нительного органа может обеспечивать только возвратно-поступательное перемещение коронки вдоль продольной оси выработки или под некоторым углом при отсутствии поперечных пере- мещений (схема вл етс реальной, так как силовой гидроцилиндр обеспечивает высокие напорные усили на забой без необходимости перемещени или маневрировани комбайна), соче Q тание первой схемы с поперечными перемещени ми при условии включени гидродомкратом поворота стрелы. Кроме того, осуществл етс рациональна обработка контура забо без перемеще j ни (маневрировани ) комбайна. Отбойна коронка не перемещаетс вдоль продольной оси выработки. Имеют преобладающее место поперечные перемещени (не работает штокова и цилинд .- рическа части гидроцилиндра работают гидродомкраты поворота).

Claims

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНОГО КОМБАЙНА, содержащий корпус поворотной стрелы с жестко закрепленным в нем полым цилиндром с днищем и размещенные в полом цилиндре гидродвигатель, ротор которого жестко связан с приводным валом, а статор - с устройством для гашения реактивного момента, и гидроцилиндр с поршнем, отличающийся тем, что, с целью увеличения функциональных возможностей и упрощения конструкции, гидродвигатель установлен в поршне гидроцилиндра, который размещен внутри полого цилиндра, а устройство для гашения реактивного момента выполнено в виде двух полых цилиндров, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в’уп- _слотненных отверстиях, выполненных в ’ 58

днище полого цилиндра. /

1 . 1231223

/г 1