SU1230738A1 - Apparatus for feeding work to working zone of machine - Google Patents
Apparatus for feeding work to working zone of machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU1230738A1 SU1230738A1 SU843723133A SU3723133A SU1230738A1 SU 1230738 A1 SU1230738 A1 SU 1230738A1 SU 843723133 A SU843723133 A SU 843723133A SU 3723133 A SU3723133 A SU 3723133A SU 1230738 A1 SU1230738 A1 SU 1230738A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- orienting
- orienting mechanism
- gate
- workpieces
- jaws
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации при штамповкеThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the means of automation during stamping.
Цель изобретени повьппение производительности устройства.The purpose of the invention is povedeniya device performance.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема устройства дл подачи заготовок в рабочую зону обрабатьшающей машины; на фиг. 2 - сечение на фиг. 1; на фиг. 3 - подвод щий склиз и транспортирующие лотки, разрез по ос м.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for feeding blanks into a working area of a processing machine; in fig. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 - feeding slides and transporting trays, section along axis.
Устройство/содержит подвод щий склиз 1, по которому от нагревательного устройства (не показано) .поступают одновременно две заготовки 2 и 3, верхний 4 и нижний 5 шиберы, рас- положенные на одной оси с подвод щим склизом 1 и имеющие отсекатели 6 и 7 лоток 8 дл отбракованных заготовок, приемный конец которого расположен н той же оси и в рабочем положении перкрыт опорной площадкой 9, соединенно с силовым цилиндром О при помощи . рычага 11, механизм привода. верхнего 4 и нижнего 5 шиберов, состо щий из двуплечих рычагов 12 и 13, соединенных посредством т г 14 и 15 и корота ела 16 с силовым цилиндром 17, транс портирующие лотки 18 и 19, выполненные в виде изогнутых труб и расположенные по обе стороны от оси подвод щего склиза 1 так, что при поворотеThe device / contains a feed skim 1, in which two workpieces 2 and 3, the top 4 and the bottom 5 gates, located on the same axis with the feed skirt 1 and having cut-off devices 6 and 7, are supplied from a heating device (not shown). the tray 8 for rejected blanks, the receiving end of which is located on the same axis and in the working position is covered with a supporting platform 9 and connected to the power cylinder O with the aid of. lever 11, the drive mechanism. the upper 4 and lower 5 gates, consisting of double-arm levers 12 and 13, connected by means of grams 14 and 15 and a short box 16 with a power cylinder 17, transporting trays 18 and 19, made in the form of bent pipes and located on both sides of axes of the feeder slip 1 so that when turning
двуплечих рычагов 12 и 13 ось верхне- 35 направлению к рабочим позици м обраго шибера 4 совпадает с верхним концом транспортирующего лотка 19, а ось HicKHero шибера 5 - с верхним концом транспортирующего лотка 18, ориентирующие губки 20, соединенные с силовым цилиндром 21 посредством общего вала 22 и т г 23, поворотные площадки 24, укрепленные на общем валу 25 и. удерживаемые в горизонтальном положении пневмоцштандром 26 и фотоголовку 27, регистрирзпощую наличие заготовки 3 на опорной площадке 9.double-arm levers 12 and 13, the axis of the upper 35 towards the working positions of the gate valve 4 coincides with the upper end of the transporting tray 19, and the HicKHero axis of the gate 5, with the upper end of the transporting tray 18, orienting the jaws 20 connected to the power cylinder 21 by means of a common shaft 22 and t g 23, rotary platforms 24, mounted on a common shaft 25 and. held in a horizontal position by the pneumatic stem 26 and the photo head 27, registering the presence of the workpiece 3 on the supporting platform 9.
Захваты 28 транспортиру|(ицего устройства (не показано) имеют возможность захватывани - заготовок 2 и 3 за нижнюю часть между ориентиру мцими губками 20 и поворотными площадками 24.The protractor grips 28 | (its devices (not shown) have the possibility of gripping - blanks 2 and 3 for the lower part between the reference point of the jaws 20 and the rotary platforms 24.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
По подвод щему склизу 1 две заготовки 2 и 3, нагретые до ковочной тем пературы, одновременно Поступают в верхний 4 и нижний 5 шиберы и упираютIn the feed slip 1, two blanks 2 and 3, heated to the forging temperature, simultaneously arrive in the upper 4 and lower 5 gates and abut
5five
23 23
00
5five
с в опорную площадку 9. Фотоголовка 27, засвечива сь, дает.сигнал в систему управлени (не показана), и силовой цилиндр 17 через коромысло 16 и т ги 14 и 15 поворачивает двуплечие рычаги 12 и 13. Заготовка 3 начинает скользить по опорной площадке 9,-а заготовка 2 скользит по торцу заготовки 3, а затем по отсеткателю 7, Отсе- катель 6 в зто врем перекрывает подвод щий склиз во избежание случайного попадани в устройство третьей з аго- товки. Далее верхний шибер 4 вместе с с заготовкой 2 занимает положение над верхним концом транспортирующего лотка 19, а нижний шибер 5 вместе с заготовкой 3 занимает положение над верхним концом транспортирук дего лотка 18. Заготовки 2 и 3 проваливаютс вниз и, пройд по транспортирующим лоткам 1В и 19, попадают на поворотные площадки 24 и удерживаютс в ориентирующем механизме с помощью ориентирующих губок 20. Захваты 28 транспортирукицего устройства захватывают заготовки 2 и 3, и в этот момент подаетс команда на открытие ориенти- руюпщх губок 20. Силовой цилиндр 21, поворачива вал 22, посредством т гc. to the support platform 9. The photo head 27, illuminated, gives a signal to the control system (not shown), and the power cylinder 17 through the beam 16 and the hinges 14 and 15 rotate the two shoulders levers 12 and 13. The workpiece 3 begins to slide along the support platform 9, -a workpiece 2 slides over the end face of the workpiece 3, and then along the extractor 7, the cut-off 6 at this time overlaps the inlay in order to avoid accidental ingress into the third preparation device. Further, the upper gate 4 together with the workpiece 2 takes up a position above the upper end of the transporting tray 19, and the lower gate 5 together with the workpiece 3 takes up a position above the upper end of the transport tray of the tray 18. Workpieces 2 and 3 fall down and pass through the transporting trays 1B and 19, they are placed on the turning pads 24 and are held in the orienting mechanism by means of the orienting jaws 20. The grips 28 of the transport device capture the workpieces 2 and 3, and at this moment the command is issued to open the orienting jaws 20. Power second cylinder 21, rotating the shaft 22 by means of rods
открывает ориентирующие губки 20. Одновременно с движением раскрыти губок 20 начинаетс движение захва- тов 28 транспортирующего устройства с захваченными заготовками 2 и 3 поopens the orienting jaws 20. Simultaneously with the opening motion of the jaws 20, the grippers 28 of the conveying device with the gripped blanks 2 and 3 begin to move
батывак дей машины.batyvak day machine.
После освобождени ориентирукицих механизмов подаетс команда на обрат40 ное срабатывание цилиндров 21 и 17. . Устройство приводитс к исходное положение . При попадании в подвод щий склиз заготовок, не достигших нужной температуры, или кратковременной ос45 тановке обрабатывающей машины система управлени подает команду на сра- батьшание силового ципиндра 10, который с помощью рычага 11 поворачивает опорную площадку 9. В этом слу50 чае заг отрвки , поступающие в подвод щий склиз 1, проход т верхний 4 и нижний 5 шиберы и попадают в лоток 8 дл отбракованных заготовок.After the release of the orienting mechanisms, the command is given to reverse the actuation of the cylinders 21 and 17.. The device is brought to its original position. When billets that have not reached the required temperature, or a short-term stop of the processing machine, the control system sends the command to trigger the power tsipindra 10, which with the help of the lever 11 rotates the bearing platform 9. In this case, the feed sleeve 1 passes the upper 4 and lower 5 gates and enters tray 8 for rejected blanks.
При аварийной остановке обрабатывающей малшны в момент, когда заготовки 2 и 3 уже попали на поворотные площад31230738At an emergency stop of the processing small at the moment when the workpieces 2 and 3 were already on the rotary areas
ки 24, система управлени подает ко площадки 24 в вертикальное положение, манду на срабатывание пневмоцилиндра Заготовки 2 и 3 проваливаютс 26, который поворачивает поворотные отвод тс от пресса.24, the control system supplies to the platform 24 in a vertical position, the mandrel for the operation of the pneumatic cylinder Billets 2 and 3 fall through 26, which turns the rotary away from the press.
77
7070
f2f2
2727
фие.Зfie.Z
Редактор А, ОгарEditor A, Ogar
Составитель И, Мент говаCompiled by And, Ment gov
Техред В.Кадар Корректор М, ШарошиTehred V. Kadar Proofreader M, Sharoshi
Заказ 3021Тираж 655 ПодписноеOrder 3021 Circulation 655 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж -35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries P3035, Moscow, F-35, Raushsk nab., 4/5
Проиэводственно- полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843723133A SU1230738A1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Apparatus for feeding work to working zone of machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843723133A SU1230738A1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Apparatus for feeding work to working zone of machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1230738A1 true SU1230738A1 (en) | 1986-05-15 |
Family
ID=21112247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843723133A SU1230738A1 (en) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | Apparatus for feeding work to working zone of machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1230738A1 (en) |
-
1984
- 1984-02-23 SU SU843723133A patent/SU1230738A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Трофимов И. Д. Бухер Н. М. Автоматы и автоматические линии дл гор чей объемной штамповки. М.; Машиностроение, 1981, с. 215-216. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100244011B1 (en) | Machine device | |
CA1153029A (en) | Manipulator | |
CN107876613B (en) | Workpiece processing production line and method combining pipe end processing and pipe bending processing | |
JP2562461B2 (en) | Actual work transfer device for die forging press or similar | |
JPH1177231A (en) | Billet feed device for forging press | |
SU1230738A1 (en) | Apparatus for feeding work to working zone of machine | |
JPS58187225A (en) | Automatic feed device of object to be worked | |
CN211360662U (en) | But automatic feeding's numerical control lathe | |
US4491451A (en) | Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press | |
JPH02280925A (en) | Punching-nibbling machine | |
JPH04774B2 (en) | ||
US3659693A (en) | Loading device for processing machines | |
CN221065223U (en) | Catheter processing production line | |
SE8201049L (en) | PRESS MACHINE | |
SU1319981A1 (en) | Automated line for sheet pressworking | |
US3496831A (en) | Billet chipper | |
JPH0321887Y2 (en) | ||
SU1007929A1 (en) | Transportation apparatus to automatic line | |
SU709331A1 (en) | Conveying arrangement to automatic machining line | |
JPH0618760Y2 (en) | Transfer device | |
SU1119826A1 (en) | Hot pressing line | |
JPS6130854B2 (en) | ||
JPS6210010Y2 (en) | ||
SU971623A1 (en) | Device for automatic replacement of pallets in metal cuttingt machine tool | |
SU1540906A1 (en) | Automated complex for working sheet material |