SU1230738A1 - Apparatus for feeding work to working zone of machine - Google Patents

Apparatus for feeding work to working zone of machine Download PDF

Info

Publication number
SU1230738A1
SU1230738A1 SU843723133A SU3723133A SU1230738A1 SU 1230738 A1 SU1230738 A1 SU 1230738A1 SU 843723133 A SU843723133 A SU 843723133A SU 3723133 A SU3723133 A SU 3723133A SU 1230738 A1 SU1230738 A1 SU 1230738A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
orienting
orienting mechanism
gate
workpieces
jaws
Prior art date
Application number
SU843723133A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Тимофеевич Ачкасов
Виктор Андреевич Кирдун
Original Assignee
Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс" filed Critical Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов "Воронежтяжмехпресс"
Priority to SU843723133A priority Critical patent/SU1230738A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1230738A1 publication Critical patent/SU1230738A1/en

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к средствам автоматизации при штамповкеThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the means of automation during stamping.

Цель изобретени  повьппение производительности устройства.The purpose of the invention is povedeniya device performance.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема устройства дл  подачи заготовок в рабочую зону обрабатьшающей машины; на фиг. 2 - сечение на фиг. 1; на фиг. 3 - подвод щий склиз и транспортирующие лотки, разрез по ос м.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for feeding blanks into a working area of a processing machine; in fig. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 - feeding slides and transporting trays, section along axis.

Устройство/содержит подвод щий склиз 1, по которому от нагревательного устройства (не показано) .поступают одновременно две заготовки 2 и 3, верхний 4 и нижний 5 шиберы, рас- положенные на одной оси с подвод щим склизом 1 и имеющие отсекатели 6 и 7 лоток 8 дл  отбракованных заготовок, приемный конец которого расположен н той же оси и в рабочем положении перкрыт опорной площадкой 9, соединенно с силовым цилиндром О при помощи . рычага 11, механизм привода. верхнего 4 и нижнего 5 шиберов, состо щий из двуплечих рычагов 12 и 13, соединенных посредством т г 14 и 15 и корота ела 16 с силовым цилиндром 17, транс портирующие лотки 18 и 19, выполненные в виде изогнутых труб и расположенные по обе стороны от оси подвод щего склиза 1 так, что при поворотеThe device / contains a feed skim 1, in which two workpieces 2 and 3, the top 4 and the bottom 5 gates, located on the same axis with the feed skirt 1 and having cut-off devices 6 and 7, are supplied from a heating device (not shown). the tray 8 for rejected blanks, the receiving end of which is located on the same axis and in the working position is covered with a supporting platform 9 and connected to the power cylinder O with the aid of. lever 11, the drive mechanism. the upper 4 and lower 5 gates, consisting of double-arm levers 12 and 13, connected by means of grams 14 and 15 and a short box 16 with a power cylinder 17, transporting trays 18 and 19, made in the form of bent pipes and located on both sides of axes of the feeder slip 1 so that when turning

двуплечих рычагов 12 и 13 ось верхне- 35 направлению к рабочим позици м обраго шибера 4 совпадает с верхним концом транспортирующего лотка 19, а ось HicKHero шибера 5 - с верхним концом транспортирующего лотка 18, ориентирующие губки 20, соединенные с силовым цилиндром 21 посредством общего вала 22 и т г 23, поворотные площадки 24, укрепленные на общем валу 25 и. удерживаемые в горизонтальном положении пневмоцштандром 26 и фотоголовку 27, регистрирзпощую наличие заготовки 3 на опорной площадке 9.double-arm levers 12 and 13, the axis of the upper 35 towards the working positions of the gate valve 4 coincides with the upper end of the transporting tray 19, and the HicKHero axis of the gate 5, with the upper end of the transporting tray 18, orienting the jaws 20 connected to the power cylinder 21 by means of a common shaft 22 and t g 23, rotary platforms 24, mounted on a common shaft 25 and. held in a horizontal position by the pneumatic stem 26 and the photo head 27, registering the presence of the workpiece 3 on the supporting platform 9.

Захваты 28 транспортиру|(ицего устройства (не показано) имеют возможность захватывани - заготовок 2 и 3 за нижнюю часть между ориентиру мцими губками 20 и поворотными площадками 24.The protractor grips 28 | (its devices (not shown) have the possibility of gripping - blanks 2 and 3 for the lower part between the reference point of the jaws 20 and the rotary platforms 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

По подвод щему склизу 1 две заготовки 2 и 3, нагретые до ковочной тем пературы, одновременно Поступают в верхний 4 и нижний 5 шиберы и упираютIn the feed slip 1, two blanks 2 and 3, heated to the forging temperature, simultaneously arrive in the upper 4 and lower 5 gates and abut

5five

23 23

00

5five

с  в опорную площадку 9. Фотоголовка 27, засвечива сь, дает.сигнал в систему управлени  (не показана), и силовой цилиндр 17 через коромысло 16 и т ги 14 и 15 поворачивает двуплечие рычаги 12 и 13. Заготовка 3 начинает скользить по опорной площадке 9,-а заготовка 2 скользит по торцу заготовки 3, а затем по отсеткателю 7, Отсе- катель 6 в зто врем  перекрывает подвод щий склиз во избежание случайного попадани  в устройство третьей з аго- товки. Далее верхний шибер 4 вместе с с заготовкой 2 занимает положение над верхним концом транспортирующего лотка 19, а нижний шибер 5 вместе с заготовкой 3 занимает положение над верхним концом транспортирук дего лотка 18. Заготовки 2 и 3 проваливаютс  вниз и, пройд  по транспортирующим лоткам 1В и 19, попадают на поворотные площадки 24 и удерживаютс  в ориентирующем механизме с помощью ориентирующих губок 20. Захваты 28 транспортирукицего устройства захватывают заготовки 2 и 3, и в этот момент подаетс  команда на открытие ориенти- руюпщх губок 20. Силовой цилиндр 21, поворачива  вал 22, посредством т гc. to the support platform 9. The photo head 27, illuminated, gives a signal to the control system (not shown), and the power cylinder 17 through the beam 16 and the hinges 14 and 15 rotate the two shoulders levers 12 and 13. The workpiece 3 begins to slide along the support platform 9, -a workpiece 2 slides over the end face of the workpiece 3, and then along the extractor 7, the cut-off 6 at this time overlaps the inlay in order to avoid accidental ingress into the third preparation device. Further, the upper gate 4 together with the workpiece 2 takes up a position above the upper end of the transporting tray 19, and the lower gate 5 together with the workpiece 3 takes up a position above the upper end of the transport tray of the tray 18. Workpieces 2 and 3 fall down and pass through the transporting trays 1B and 19, they are placed on the turning pads 24 and are held in the orienting mechanism by means of the orienting jaws 20. The grips 28 of the transport device capture the workpieces 2 and 3, and at this moment the command is issued to open the orienting jaws 20. Power second cylinder 21, rotating the shaft 22 by means of rods

открывает ориентирующие губки 20. Одновременно с движением раскрыти  губок 20 начинаетс  движение захва- тов 28 транспортирующего устройства с захваченными заготовками 2 и 3 поopens the orienting jaws 20. Simultaneously with the opening motion of the jaws 20, the grippers 28 of the conveying device with the gripped blanks 2 and 3 begin to move

батывак дей машины.batyvak day machine.

После освобождени  ориентирукицих механизмов подаетс  команда на обрат40 ное срабатывание цилиндров 21 и 17. . Устройство приводитс  к исходное положение . При попадании в подвод щий склиз заготовок, не достигших нужной температуры, или кратковременной ос45 тановке обрабатывающей машины система управлени  подает команду на сра- батьшание силового ципиндра 10, который с помощью рычага 11 поворачивает опорную площадку 9. В этом слу50 чае заг отрвки , поступающие в подвод щий склиз 1, проход т верхний 4 и нижний 5 шиберы и попадают в лоток 8 дл  отбракованных заготовок.After the release of the orienting mechanisms, the command is given to reverse the actuation of the cylinders 21 and 17.. The device is brought to its original position. When billets that have not reached the required temperature, or a short-term stop of the processing machine, the control system sends the command to trigger the power tsipindra 10, which with the help of the lever 11 rotates the bearing platform 9. In this case, the feed sleeve 1 passes the upper 4 and lower 5 gates and enters tray 8 for rejected blanks.

При аварийной остановке обрабатывающей малшны в момент, когда заготовки 2 и 3 уже попали на поворотные площад31230738At an emergency stop of the processing small at the moment when the workpieces 2 and 3 were already on the rotary areas

ки 24, система управлени  подает ко площадки 24 в вертикальное положение, манду на срабатывание пневмоцилиндра Заготовки 2 и 3 проваливаютс  26, который поворачивает поворотные отвод тс  от пресса.24, the control system supplies to the platform 24 in a vertical position, the mandrel for the operation of the pneumatic cylinder Billets 2 and 3 fall through 26, which turns the rotary away from the press.

77

7070

f2f2

2727

фие.Зfie.Z

Редактор А, ОгарEditor A, Ogar

Составитель И, Мент говаCompiled by And, Ment gov

Техред В.Кадар Корректор М, ШарошиTehred V. Kadar Proofreader M, Sharoshi

Заказ 3021Тираж 655 ПодписноеOrder 3021 Circulation 655 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж -35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries P3035, Moscow, F-35, Raushsk nab., 4/5

Проиэводственно- полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее установленные на раме подводящий склиз, ориентирующий механизм с ориентирующими губками, установленными с возможностью перемещения относительно рамы в горизонтальной плоскости, привод перемещения ориентирующих губок, смонтированный под подводящим склизом с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси подводящего склиза, шибер для подачи-заготовок в ориентирующий ' механизм со своим приводом, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным ориентирующим механизмом, двуплечими рычагами и ши- бером для подачи заготовок в дополнительный ориентирующий механизм, причем каждый шибер укреплен на различных двуплечих рычагах, установленных с возможностью вращения в противоположных направлениях под воздействием силового цилиндра, соединенного с двуплечими рычагами через две тяги и коромысло, а каждая из губок каждого ориентирующего механизма соединена с приводом с помощью тяг и общего вала. »1. DEVICE. FOR SUBMISSION OF PREPARATIONS IN THE WORKING AREA OF THE MACHINING MACHINE, comprising a feed skid mounted on the frame, an orienting mechanism with orienting jaws mounted with the possibility of movement relative to the frame in the horizontal plane, a drive for moving the orienting jaws mounted under the supply skiz with the ability to move in the plane perpendicular to the axis of the inlet slice, a gate for feeding the workpieces into the orienting mechanism with its own drive, which consists in that, in order to increase of productivity, it is equipped with an additional orienting mechanism, two-arm levers and a gate for feeding blanks to an additional orienting mechanism, each gate mounted on different two-arm levers mounted for rotation in opposite directions under the influence of a power cylinder connected to the two-arm levers through two rods and a beam, and each of the jaws of each orienting mechanism is connected to the drive using rods and a common shaft. " 2. Устройство по π. 1, о т л и чающееся тем, что оно снабжено лотком для отбракованных заготовок с расположенной над ним опорной площадкой, имеющей возможность перемещения в плоскости перпендикулярной к оси подводящего лотка, и транспортирующими лотками для заготовок, каждый из которых расположен между ориентирующим механизмом и шибером для подачи заготовок в ориентирующий механизм.2. The device according to π. 1, the fact that it is equipped with a tray for rejected workpieces with a support platform located above it, which can be moved in a plane perpendicular to the axis of the input tray, and transporting trays for workpieces, each of which is located between the orienting mechanism and the gate for feeding blanks into the orienting mechanism. 3. Устройство поп.1, о т л и т чающееся тем, что оно снабжено поворотными площадками, расположенными под каждым ориентирующим механизмом и закрепленными на общем валу.3. The device is pop. 1, with the fact that it is equipped with rotary platforms located under each orienting mechanism and mounted on a common shaft. Sи „.,1230738S „., 1230738 12.3П73812.3P738
SU843723133A 1984-02-23 1984-02-23 Apparatus for feeding work to working zone of machine SU1230738A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843723133A SU1230738A1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Apparatus for feeding work to working zone of machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843723133A SU1230738A1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Apparatus for feeding work to working zone of machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1230738A1 true SU1230738A1 (en) 1986-05-15

Family

ID=21112247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843723133A SU1230738A1 (en) 1984-02-23 1984-02-23 Apparatus for feeding work to working zone of machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1230738A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Трофимов И. Д. Бухер Н. М. Автоматы и автоматические линии дл гор чей объемной штамповки. М.; Машиностроение, 1981, с. 215-216. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100244011B1 (en) Machine device
CA1153029A (en) Manipulator
CN107876613B (en) Workpiece processing production line and method combining pipe end processing and pipe bending processing
JP2562461B2 (en) Actual work transfer device for die forging press or similar
JPH1177231A (en) Billet feed device for forging press
SU1230738A1 (en) Apparatus for feeding work to working zone of machine
JPS58187225A (en) Automatic feed device of object to be worked
CN211360662U (en) But automatic feeding's numerical control lathe
US4491451A (en) Work handling assembly for depositing a workpiece into the die space of a drop-forging press
JPH02280925A (en) Punching-nibbling machine
JPH04774B2 (en)
US3659693A (en) Loading device for processing machines
CN221065223U (en) Catheter processing production line
SE8201049L (en) PRESS MACHINE
SU1319981A1 (en) Automated line for sheet pressworking
US3496831A (en) Billet chipper
JPH0321887Y2 (en)
SU1007929A1 (en) Transportation apparatus to automatic line
SU709331A1 (en) Conveying arrangement to automatic machining line
JPH0618760Y2 (en) Transfer device
SU1119826A1 (en) Hot pressing line
JPS6130854B2 (en)
JPS6210010Y2 (en)
SU971623A1 (en) Device for automatic replacement of pallets in metal cuttingt machine tool
SU1540906A1 (en) Automated complex for working sheet material