SU1227862A1 - Gearing - Google Patents

Gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1227862A1
SU1227862A1 SU843811339A SU3811339A SU1227862A1 SU 1227862 A1 SU1227862 A1 SU 1227862A1 SU 843811339 A SU843811339 A SU 843811339A SU 3811339 A SU3811339 A SU 3811339A SU 1227862 A1 SU1227862 A1 SU 1227862A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
wheel
conical
bevel
wheels
Prior art date
Application number
SU843811339A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Романович Ковалюх
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3530
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3530 filed Critical Предприятие П/Я А-3530
Priority to SU843811339A priority Critical patent/SU1227862A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1227862A1 publication Critical patent/SU1227862A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к мапмно- строению и может быть использовано в регулируемых зубчатых передачах.This invention relates to a memory card and can be used in adjustable gears.

Цель изобретени  - расширеьше диапазона и количества ступеней регу- лировани  при посто нном количестве зубьев - достигаетс  за счет автоматического передвижени  наборных зубьев в криволинейных пазах зубчатых колес.The purpose of the invention — expanding the range and number of stages of adjustment with a constant number of teeth — is achieved by automatically moving the set teeth in the curvilinear grooves of the gear wheels.

На фиг. 1 изображена схема зубчатой передачи; на фиг. 2 - развертки конических колес, наложенные друг на друга; на фиг. 3 - зубчата  передача , общий вид; на фиг. 4 - сече- ние А-А на фиг. 3; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг.6 - вид В на фиг. 5.FIG. 1 shows a gearing diagram; in fig. 2 - sweep conical wheels superimposed on each other; in fig. 3 - gear gear, general view; in fig. 4 is a section A-A in FIG. 3; FIG. 5 is a section BB in FIG. 3; FIG. 6 is a view B of FIG. five.

В корпусе 1 установлено коническое колесо 2, наборные косые зубь  3 которого размещены в фигурных в поперечном сечении пазах. Колесо 2 сопр жено с косозубым коническим колесом 4 с равноширокими впадинами (продольный профиль зуба тангенци- альньй или круговой). Косые зубь  3 имеют наклон, соответствуниций углу наклона зубьев колеса 4.In the housing 1 there is a conical wheel 2, the typesetting oblique teeth 3 of which are placed in grooves shaped in cross section. Wheel 2 is matched with a helical helical conical wheel 4 with equally-wide depressions (longitudinal tooth profile is tangential or circular). The oblique teeth 3 have a slope, corresponding to the angle of inclination of the teeth of the wheel 4.

Четыре наборных зуба колеса 2 контактируют с трем  зубь ми колеса 4 в точках а , & , & иг (фиг. 1), причем в точках аи этот контакт осуществлен с одним зубом. Это обсто тельство как бы увеличивает количество зубьев на колесе 4 на один.The four molded teeth of wheel 2 are in contact with the three teeth of wheel 4 at points a, & & u (Fig. 1), and at points ai this contact is made with one tooth. This situation increases the number of teeth on wheel 4 by one.

Развертка конического колеса 4 относительно центра 0 ограни;чена внешним конусным рассто нием Rg, внутренним R; при среднем конусном рассто нии R (см.фиг.2).The sweep of the bevel wheel 4 relative to the center 0 is limited by the external cone distance Rg, internal R; with an average conical distance R (see Fig.2).

Участок зоны зацеплени  развертки с центром Oj второго конического колеса 3 с наборньми зубь ми наложен на первую развертку и в обращенном движении обкатьгоаетс  с угловой ско ростью и, - Й2 относительно центра 0A portion of the engagement zone of the sweep with the center Oj of the second conical wheel 3 with the dial teeth is superimposed on the first scan and in the reverse movement it is wrapped around the corner speed and, H2 from the center 0

На развертке видно, как два смежных наборных зуба а и при определенной их расстановке контактируют с одним зубом колеса 4 с центром 0{ у большего торца, ограниченного радиусом Rg, и через один - у меньшего тооца R;.The scan shows how two adjacent dental teeth a and, with a certain arrangement, contact one tooth of wheel 4 with center 0 {at the larger end limited by the radius Rg, and after one - at the smaller tootz R ;.

На фиг. 3 изображена передача, состо ща  из корпуса 1, на ко- тором в подшипниках установлено коническое косозубое колесо 2 с наборными зубь ми 3, имеющимиFIG. 3 shows a gear consisting of a housing 1, on which in bearings there is a conical helical gear 2 with splined teeth 3 having

- -

0 0

5 five

00

возможность перемещатьс  в фигурных пазах. Продольный профиль пазов представл ет собой дугу окружности или пр мую лиршю, а поперечный профиль (см.фиг.4) вьшолнен в виде замка. С колесом 2 сопр жено коническое колесо 4, имеющее равноширокую впадину с продольным профилем - круговым или тангенциальным в зависимости от выбранного профил  колеса 2.the ability to move in curly grooves. The longitudinal profile of the grooves is an arc of a circle or a straight lire, and the transverse profile (see Fig. 4) is designed in the form of a lock. With wheel 2, a conical wheel 4 is coupled, which has an equally wide depression with a longitudinal profile — circular or tangential, depending on the chosen profile of wheel 2.

С наборными зубь ми 3 соединены стержни 5, которые заканчиваютс  зацепами 6, вход щими в направл ющую канавку на кулачке 7, свободно установленном на валу колеса 2.Rods 5 are connected to the spline teeth 3, which end with hooks 6 entering the guide groove on the cam 7 freely mounted on the shaft of the wheel 2.

Продольный профиль канавки соответствует закону перемещени  зубьев 3 вдоль конической образующей колеса 2.The longitudinal profile of the groove corresponds to the law of movement of the teeth 3 along the conical forming wheel 2.

На кулачке 7 закреплена коническа  шестерн  8, сопр женна  с коническим колесом 9. Коническое колесо 9 вместе с рычагом 10 свободно посажено на ось 11. На рычаге 10 установлены подпружиненные собачки 12, которые своими свободными концами взаимодействуют с упорами 13, заклиненными на коническом колесе 9. Рычаг 10 своей сферической головкой взаимодействует с копиром 14, закрепленным на корпусе 1 передачи (см.также сечение Б-Б на фиг. 5), На валу конического колеса 2 установлена опора 15, котора  фиксирует кулачок 7 от осевого перемещени . На опоре 15 закреплен кожух 16, который снабжен двум  прорез ми под собачки 12. На копире 14 в месте его разветвлени  установлен переключатель 17. Переключатель 17 имеет три положени : среднее и два крайних (см.фиг.6), и удерживаетс  в среднем положении пружиной 18.A cam-shaped gear 8 is fixed on the cam 7 and is coupled to a bevel wheel 9. The bevel wheel 9, together with the lever 10, is freely seated on the axle 11. On the arm 10, spring-loaded pawls 12 are mounted, which with their free ends interact with the stops 13 stuck on the bevel wheel 9 The lever 10 with its spherical head interacts with a cam 14 mounted on the transmission housing 1 (see also section BB in Fig. 5). A support 15 is mounted on the shaft of the bevel wheel 2, which secures the cam 7 from axial movement. A support 16 is fixed on the support 15, which is provided with two notches for the dogs 12. On the cam 14, a switch 17 is located at the branching point. The switch 17 has three positions: the middle and two extreme (see figure 6), and is held in the middle position spring 18.

Вначале наборные зубь  установлены в середине конического колеса 2 и контактируют в средних точках с колесом 4. В этом случае торцовые шаги Р обоих колес совпадают и передаточное отношение следуницееInitially, the composing teeth are installed in the middle of the bevel wheel 2 and are in contact at mid-points with the wheel 4. In this case, the end steps P of both wheels coincide and the gear ratio is next

Z,  Z

1 7 21 7 2

где Z, и Z, - количество зубьев на первом и втором колесе .where Z, and Z, are the number of teeth on the first and second wheel.

При расстановке наборных зубьев через один уступом к большему торцу первого колеса обеспечиваетс  контакт двух наборных зубьев с одним. When the splined teeth are placed through one step towards the larger end of the first wheel, two splined teeth are brought into contact with one.

зубом первого конического колеса, Эта ситуаци  соответствует увеличению зубьев первого колеса в 2 раза. Существуют и промежуточные положени  вариации скоростью, при которых только часть наборных зубьев смещаетс  со средней линией в соответствии с формулойthe tooth of the first bevel wheel; This situation corresponds to a 2-fold increase in the teeth of the first wheel. There are also intermediate positions of the variation in the rate at which only a part of the teeth are shifted from the centerline in accordance with the formula

где n - количество добавл емых зубьев на первом коническом колесе . Величина смещени  ДК (см.фиг.2)where n is the number of added teeth on the first conical wheel. The magnitude of the displacement of the DC (see Fig.2)

определ етс  из треугольника абс поis determined from the triangle abs by

теореме синусовSine Theorem

йК yk

sin(/,) sin (/,)

где jb, и А средние углы наклонаwhere jb and A are the average tilt angles

линии зубьев обоих колес .tooth lines of both wheels.

При расстановке наборных зубьев уступом к меньшему торцу перваго колеса обеспечиваетс  контакт наборных зубьев через один зуб первого конического колеса что соответствует уменьшению на нем зубьев в 2 раза. Как и в первом случае существует промежуточное положение, когда- часть зубьев смещаетс  к меньшему торцу первого конического колеса, а вариаци  передаточного отношени  соответствует формулеWhen arranging the spline teeth, a ledge to the smaller end of the first wheel ensures the spline teeth contact through one tooth of the first bevel wheel, which corresponds to a 2-fold reduction of the teeth on it. As in the first case, there is an intermediate position when the part of the teeth is shifted to the smaller end of the first bevel wheel, and the variation of the gear ratio corresponds to the formula

1 one

ZiZi

n n

где n - количество убавл емых зубьев на первом коническом ко- лесе.where n is the number of teeth reduced on the first conic wheel.

Коническа  зубчата  передача работает следующим образом.The conical gear works as follows.

Когда наборные зубь  3 размещены в середине конического колеса 2, шаги р на указанном колесе и колесе 4 совпадают, и передаточное от Z, ношение количества зубьев i When the composing teeth 3 are placed in the middle of the bevel wheel 2, the steps p on the indicated wheel and wheel 4 are the same, and the gear is from Z, wearing the number of teeth i

2.2

В этом случае переключатель 17 зани мает среднее положение, а рычаг 10 вместе с колесом 2 вращаетс  в средней части копира 14. Дл  изменени  передаточного отношени , например в Сторону его увеличё1ш , переключате 17 перевод т в левое положение, при этом рычаг 10 входит в левый обводной канал копира 14 см.фиг.6 иIn this case, the switch 17 is in the middle position, and the lever 10, together with the wheel 2, rotates in the middle part of the copier 14. To change the gear ratio, for example to the side of its increase, switch 17 is moved to the left position, while the lever 10 enters the left copier bypass channel 14 cm. Fig.6 and

j j

10ten

2020

5 Q 5 Q

5five

0 0

5 five

0 5 0 5

перемещаетс  относительно колеса 2 на определен-ный угол. Рычаг 10 с помощью левой собачки 12 и упора 13 разворачивает коническое колесо 9 и сопр женную с ней коническую шестерню 8 с кулачком 7 также на определенный угол относительно конического колеса 2, и стержни 5, взаимодейству  зацепами 6 с канавкой на кулачке 7, смещают часть зубьев 3 в новое положение относительно середины колеса 2. Во врем  указанного цикла регулировани  скорости права  собачка 12, взаимодейству  с кожухом 16, отключаетс , а переключатель 17 под действием пружины 18 занимает исходное среднее положение.moves relative to wheel 2 at a certain angle. The lever 10 using the left dog 12 and the stop 13 turns the bevel wheel 9 and the bevel gear 8 associated with it with the cam 7 also at a certain angle relative to the bevel wheel 2, and the rods 5, interacting with the hooks 6 with the groove on the cam 7, displace part of the teeth 3 to a new position relative to the middle of the wheel 2. During this cycle of right speed control, the pawl 12, interacting with the casing 16, is turned off, and the switch 17, under the action of the spring 18, takes its original middle position.

Поскольку в новом положении наборных зубьев 3 их торцовый шаг будет в 2 раза меньше, чем торцовый шаг зубьев на колесе 4, обеспечиваетс  контакт двух наборных зубьев 3 с одним зубом колеса 4, и передаточное отношение становитс  равным i Z(Since, in the new position of the splined teeth 3, their end spacing will be 2 times less than the end spacing of the teeth on the wheel 4, two spacing teeth 3 are in contact with one tooth of the wheel 4, and the gear ratio becomes i Z (

Zj - nZj - n

- количеству пар зубьев 3,- the number of pairs of teeth 3,

контактируемых с одним зубом колеса 4. Втора  и последующие ступени регулировани  (в зависимости от количества наборных зубьев 3) производитс  путем повторени  указанного вьшге цикла , т.е. переключатель 17 устанавливают снова в левое положение и т.д.wheel 4 in contact with one tooth. The second and subsequent stages of adjustment (depending on the number of composing teeth 3) are performed by repeating the indicated upper cycle, i.e. switch 17 is set back to the left position, etc.

Дл  возвращени  зубьев в исходное положение переключатель 17 перевод т в правое положение, В этом случае рычаг 10 перемещаетс  в правый обводной канал копира 14, увлекает за собой правую собачку 12, а лева  собачка 12, наезжа  на кожух 16, отключаетс . Права  собачка 12, взаимодейству  с правым упором 13, разворачивает с помощью конических колес 8 и 9 кулачок 7 относительно колеса 2 и с помощью канавки на кулачке 7 и стержне 5 возвращает зубь  3 в среднее положение.In order to return the teeth to the initial position, the switch 17 is moved to the right position. In this case, the lever 10 moves to the right bypass channel of the copier 14, carries the right dog 12 behind itself, and the left dog 12, running over the casing 16, is turned off. The right of the dog 12, interacting with the right stop 13, turns the cam 7 relative to the wheel 2 with the help of bevel wheels 8 and 9 and returns the tooth 3 to the middle position with the help of the groove on the cam 7 and the shaft 5.

Повтор   цикл далее, можно перевести соответствующие зубь  3 к большему торцу конического колеса 2. Передаточное отношение уменьшаетс , так как в зтом случае торцовый шаг наборных зубьев 3 становитс  в 2 раза больше торцового шага зубьев колеса 4, и контакт наборных зубьев обеспечиваетс  через один зуб колеса 4. Формула передаточного отношени  при ZRepeat the cycle further, you can transfer the corresponding teeth 3 to the larger end of the bevel wheel 2. The gear ratio is reduced, since in this case, the end spacing of the spline teeth 3 becomes 2 times larger than the end spacing of the teeth of the wheel 4, and the spacing of the spline teeth is provided through one tooth of the wheel 4. The ratio formula for Z

обретает вид i .becomes i.

Z,, + nZ ,, + n

OfOf

л.l

Физ.2Phys .2

6-66-6

А-А (f o&epf ymo) аAA (f o & epf ymo) a

Фи. (noSff/ f//77O)Phi. (noSff / f // 77O)

/7/ 7

ЮYU

/3/ 3

Фиг. 5FIG. five

u&.Su & .S

Составитель А.Матвеев Редактор А.Долинич Техред В.КадарКорректор В.Сшшцка Compiled by A.Matveev Editor A.Dolinich Tehred V.KadarKorrektor V.Shshtska

- - - --- - -. - -. - .-.-..--- - ««.„ - .-,«. - - - --- - -. - -. -.-.-..--- - "". "- .-,".

Заказ 2276/37 Тираж 880ПодписноеOrder 2276/37 Circulation 880 Subscription

БНИИПИ Государственного комитета СССР.BNIIPI USSR State Committee.

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Claims (1)

ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, два вала, размещенные .на них колеса, первое из которых выполнено коническим косозубым с .A gear transmission, comprising a housing, two shafts, wheels mounted on them, the first of which is made with a conical helical gear. равноширокими впадинами, второе имеет фигурные в поперечном сечении пазы, в которых размещены с возможностью перемещения вдоль них наборные зубья, и связанный с ними орган управления, включающий тяги, кулачки, конические колеса, рычаг, копир и собачки с пружинами, отличающая с я тем, что, с целью расширения диапазона и количества ступеней регулирования при постоянном количестве зубьев, валы параллельны друг другу, второе колесо выполнено также коническим, пазы - криволинейными в продольном сечении, наборные зубья размещены в пазах вдоль первого конического колеса на расстояниях по обе стороны от его середины, равных _ _Р» cos_/J<_____ ΔΚ ' sin (р, -~β~) ~ ’ где лЯ - расстояние между зубьями;with equal wide cavities, the second has grooves, curly in cross section, in which the set teeth are placed with the possibility of moving along them, and a control element connected with them, including thrusts, cams, bevel wheels, a lever, a copier and doggies with springs, distinguishing with that, in order to expand the range and number of control steps with a constant number of teeth, the shafts are parallel to each other, the second wheel is also conical, the grooves are curved in the longitudinal section, the type-setting teeth are placed in the grooves along the of the first bevel wheel at distances on both sides of its middle, equal to _ _Р »cos_ / J <_____ ΔΚ 'sin (р, - ~ β ~) ~' where ЛЯ is the distance between the teeth; Р - торцовый шаг по середине конического колеса;P - end step in the middle of the bevel wheel; Λ’/^ζ ~ углы наклона линий зубьев конических колес;Λ ’/ ^ ζ ~ tilt angles of the teeth of the bevel wheels; тяги выполнены в виде стержней с зацепами на одних концах и соединены другими концами с наборными зубьями, кулачок выполнен коническим с канавкой на конической поверхности, в которой расположены зацепы, одно из конических колес органа управления жестко соединено с кулачком, другое с рычагом, а последний взаимодействует с копиром.the rods are made in the form of rods with hooks at one end and connected to the other ends with set teeth, the cam is conical with a groove on the conical surface in which the hooks are located, one of the conical wheels of the control is rigidly connected to the cam, the other interacts with the lever, and the latter interacts with a copier. ^Ua„ 1227862 A1^ Ua „1227862 A1
SU843811339A 1984-11-06 1984-11-06 Gearing SU1227862A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843811339A SU1227862A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843811339A SU1227862A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1227862A1 true SU1227862A1 (en) 1986-04-30

Family

ID=21146332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843811339A SU1227862A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1227862A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203450U1 (en) * 2020-12-20 2021-04-06 Евгений Николаевич Коптяев TRANSMISSION

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1128025, кл. F 16 Н 3/42, 1984. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203450U1 (en) * 2020-12-20 2021-04-06 Евгений Николаевич Коптяев TRANSMISSION

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5566590A (en) Crank device
RU2340815C2 (en) Continuously-varying-gear-ratio toothed gearing
US4697469A (en) Stepless speed change device
US4491031A (en) Shift drum type speed change mechanism for motorcycles
US4343200A (en) Reversing attachment for diamond thread screw
KR100414889B1 (en) Gear member for chainless power transmission
JP2006515917A (en) Adjustment device
US3813952A (en) Rotary stepping mechanism with cylinder lock arrangement
SU1227862A1 (en) Gearing
US6247376B1 (en) Rollable enveloped worm with two curve profile
KR102430213B1 (en) Impact Resistant Multi-Angle Bundle Pawl Backstop Ratchet Ring
US4932511A (en) Rotary travel limit stop apparatus
US4760219A (en) Incremental timer drive mechanism
JPS6421262A (en) Globoidal cam type reduction gear device
US3405562A (en) Stop mechanism for rotating members
SU407655A1 (en) SELF-CENTERING THREE-CUTTER PATRON
SU887844A1 (en) Mechanism for converting reciprocation to rotation
US4229982A (en) Cam drive system having parallel input and output shafts
SU1490359A1 (en) Reversible gearing
GB2169373A (en) Rotary to linear transmission gear
RU1825920C (en) Ball transmission
US3938396A (en) Programmable multiple step indexing drive mechanism
KR20120009356A (en) Gear shift actuator for a dual clutch transmission
KR870001604B1 (en) Method of transforming rotating movement to sliding movement using internal gear
US3487708A (en) Device for converting a continuous rotary movement into some other movement in dependence on electrical signals