SU1227101A3 - Машина дл уборки сельскохоз йственных культур - Google Patents

Description

(21)3575408/30-15 ( 22)13.04.83 ( 31)371045 ( 32)23.04.82 ( 33)US ( 46) 3.04.86. Бюл. № 15 ( 71)Диир энд Компани (US) (72)Франц Вильгельм Ридингер (DE) (53) 631.354(088.8) (56) Патент США № 431326, кл. А 01 F 12/1.8. опублик.02.03.82, (54)(57) 1.МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ СЕЛЬСК ХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР, содержаща  передний и задний рамные блоки, каж дый из которых снабжен корпусом и установлен на ось с ходовыми колеса ми, а также шарнирное устройство дл  соединени  блоков и дл  обеспечени  их взаимного перемещени  вокруг вертикальной и продольной осей, имеющее верхнее и нижнее соединительные звень , соединенные с блоками шарнирно, причем нижнее звено соединено с одним из блоков посредством вертикального шарнира, а с другим - посредством продольного шарнира , отличающа с  тем, что, с целью упрощени  ее конструкции и повышени  надежности шарнирного устройства, шарнирное соединение верхнего звена с задним блоком расположено позади имеющей ходовые колеса оси этого блока. 2.Машина поп.1,отличаю щ а   с   тем, что шарнирные соединени  верхнего звена с блоками смонтированы на задних част х блоков. 3.Машина поп.1,отличающ а   с   тем, что верхнее звено расположено горизонтально у верхних стенок корпусов блоков. 4.Машина поп.1, отличающа с  тем, что оси шарнирных соединений звеньев с передним блоком расположены на общей вертикальной оси. 5.Машина поп.1 отличаю щ а   с   тем, что нижнее звено расположено горизонтально у нижних стенок корпусов блоков. Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в конструкци х шарнирно сочлененных уборочных машин, например зерноуборочных комбайнов . Цель изобретени  - упрощение кон струкции машины и повышение надежно сти шарнирного устройства. На фиг.1 изображена предложенна  машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - верхнее соединительное, звено шарнирного уст ройства; на фиг.4 - машина, вид сверху (со сравнительной схемой поворота верхнего соединительного зве на при его вьшолнении длинным и коротким ) ; на фиг.З - нижнее соединительное звено, вид сбоку (вариант вьтолнени ); на фиг.6 - управл ющее устройство дл  взаимного перемещени  рамных блоков вокруг вертикаль ной оси; на фиг.7 - машина с нижним соединительным звеном, вьтолненным по предлагаемому варианту, вид сбок Передний и задний рамные блоки машины .(зерноуборочного комбайна) имеют соответственно переднюю 1 и заднюю 2 тележки, соединенные посредством шарнирного устройства, содержащего верхнее 3 и нижнее 4 соед нительные звень . Корпус 5 передней тележки 1 опираетс  на грунт двум  разнесенными в поперечном направлении ходовыми колесами 6, установлен ными на оси 7. Э.нерги  дл  всей машины поступает от двигател  8,установленного в передней левой части корпуса 5, Комбайн имеет жатку 9, продоль . но размещенную молотилку 10 и очиститель I 1 зерна, установленные на передней тележке 1. Очиститель 1I имеет два решета 12, вентил тор 13, собирающий настил 14 и поперечный шнек 15 дл  подачи зерна в элеватор 16, который соединен с коротким поперечным шнеком 17, На тележке 1 установлен также ко лосовой элеватор 18 дл  подачи недо молота в молотилку 10, От нижней средней части передней тележки отходит назад т говый брус 19, неподвижно прикрепленный к корпусу 5. Последний содержит также поперечный задний верхний элемент 2 012 рамы передней тележки 1, проход щий у задней стенки 21 корпуса 5. Корпус 22 задней тележки 2 опираетс  на раму 23, в свою очередь опирающуюс  на грунт двум  разнесенными в поперечном направлении ходовыми колесами 24, установленными на оси 25. Передн   26 и задн   27 стенки задней тележки 2 и противоположные боковые стенки 28 образуют зерновой бункер 29 - больщую емкость дл  приема и содержани  зерна, занимающую весь корпус 22 задней тележки 2 и имеющую верхнюю границу, образованную верхними кра ми 30 боковых стенок 28, У верхнего кра  задней стенки 27 проходит в поперечном направлении элемент 31 рамы 23. Дл  выгрузки зерна из бункера 29 имеютс  нижний собирающий шнек 32 и поворотный выгрузной шнек 33. Нижнее звено 4 включает в себ  продольное дьщ1ло 34 в сборе, прикрепленное с обеспечением посто нного его направлени  к раме 23 задней тележки 2посредством продольного шарнира 35 на заднем конце дышла 34. Этот щарнир обеспечивает относительное вращение между дышлом 34 и корпусом 22 задней тележки 2 вокруг продольной оси 36. Дьшшо 34 сцеплено с т говым брусом 19 передней телеки 1 посредством сцепного штыр  37, причем это щарнирпое соединение, допуска  относительный поворот между передней 1 и задней 2 тележками вокруг вертикальной оси 38, имеет достаточный люфт, обеспечивающий ограниченный относительный поворот тележек вокруг поперечной оси 39 (фиг.2), проход щей через щарнирное соединение. Верхнее соединительное звено 3 состоит (фиг.З) в основном из удлиненной трубы 40, котора  служит также в качестве корпуса шнекового транспортера . Задний конец трубы 40 закрыт двум  разнесенными перегородками 41, а передний - крьшзкой 42. На переднем конце трубы 40 имеетс  отход щий вверх впускной патрубок 43 с цилиндрической стенкой 44. Ближе к з.аднему концу трубы 40, примерно по центру бункера 29, расположены два (верхнее и нижнее) вертикально противоположные разгрузочные отверсти  45 и 46. В трубе 40 размещен шнек 47, установленный с возможностью вращени  в ней с помощью вала 48 и проход щий от впускного патрубка 43 до места, 3 наход щегос  чуть дальше разгрузочны отверстий 45 и 46. Гидравлический двигатель 49 (фиг. 1) приводит во вращение шнек 47 через передний коне вала 48. Ось шарнирного соединени  верхнег звена 3 с передней тележкой 1 образо вана поворотной вилкой 50 в сборе, вращающейс  вокруг вертикальной оси пальца 51, установленного в верхнем элементе 20 вертикально над сцепным штырем 37, т.е. соосно ему. Труба 40установлена на поперечно противоположных соосных пальцах 52. Поворот на  вилка 50 обеспечивает возможность относительного поворота между тележками 1 и 2 вокруг вертикальной и поперечной осей. Шарнирное соедине ние заднего конца трубы. 40 с задней тележкой 2 включает в себ  опорный вал 53, установленный в перегородках 41соосно с трубой 40, задний конец вала 53 составл ет часть шарового шарнира 54, закрепленного на элемент 31 рамы 23 позади оси 25 колес 24. Снабженна  резьбой часть 55 вала 53 и гайка 56 обеспечивают возможность регулировки общей длины верхнего соединительного звена 3. Описанные шар нирные соединени  передней 1 и задней 2 тележек между собой обеспечивают возможность относительного универсального поворотного движени  между ними, включающего качание вокруг продольной оси 36, поворот вокру вертикальной оси 38 вращени  при управлении и вокруг поперечной оси 39. Верхнее звено 3 (фиг.5 и 7) может быть выполнено в виде простой т ги, нижнее звено 4, соедин ющее тележки служит в качестве транспортера зерна Узел дьшша 35 содержит продольную трубу (корпус) 57, установленную с возможностью вращени  в поворотном устройстве 58, которое содержит корпус 59, неподвижно закрепленный на раме 23 задней тележки 2. Упорный фланец 60 удерживает трубу 57 в поворотном устройстве 58, С горизонтальной трубой 57 сообщаетс ,  вл  сь ее продолжением, наклонна  труба 61, от ход ща  назад и вверх в зерновой бункер 29.

Поворотна  вилка 62 соедин ет трубу 57 и, следовательно, заднюю тележку 2 с передней тележкой 1 посредством т гового бруса 19, Вертикальный 63 и горизонтальньй 64 пальПри работе предлагаемого зерноуборочного комбайна уборка, подача, обмолот и разделение массы хлеба и подача смеси зерна с м киной от молотш ки IО к очистителю 11, а также вы014 цы обеспечивают возможность относительного поворота тележек вокруг вертикальной 38 и поперечной 39 осей, а поворотное устройство 58 позвол ет качание передней 1 и задней 2 тележек вокруг продольной оси 36. Управл ющее устройство дл  взаимного перемещени  рамных блоков с тележками 1 и 2 вокруг вертикальной оси содержит двагидравлических цилиндра 65 (фиг.б), присоединенных к корпусу 5 передней тележки 1 и кронштейну 66, неподвижно прикрепленному к трубе 57 и отход щему от нее вниз. Необходимую гидравлическую энергию и управление обеспечивает радиционна  гидросистема (не показана ). Аналогичное управл ющее устройство может быть использовано в варианте , показанном на фиг.1 и 2. Дл  установки цилиндров 65 используютс  шаровые шарниры, приспосабливающиес  к изменени м взаимного положени  тележек при их качании и продольном наклонении. Нижнее соединительное звено 4 (фиг.5) снабжено сцепленными горизонтальным 67 и наклонным 68 шнеками , кинематически св занными посредством закрытой конической зубчатой передачи 69. Центральный вал 70 горизонтального шнека 67 выведен из трубы 57 вперед дл  соединени  с привод щим его во вращение гидравлическим двигателем 71. Обращенное вверх круглое отверстие 72 в трубе 57, окруженное цилиндрической стенкой 73,  вл етс  впускным отверстием дл  массы , поступающей с очистител  11. Это впускное отверстие совмещено по вертикали (соосно) с вертикальной осью 38 поворота, определенной пальцем 63 поворотной вилки 62. Таким образом образуетс  неподвижное впускное отверстие дл  приема зерна, перемещаемого от очистител  11 крыльчаткой 74 (соосной со шнеком 15 чистого зерна) через направл ющую выгрузную трубу 75, круглое вьтускное отверстие 76 которой совмещено с отверстием 72. Кабина 77 водител  комбайна установлена на передней тележке 1.

грузка соломы на земгао происход т следующим образом. В варианте, показанном на фиг.1-3, перемещение чистого зерна от очистител  11 на выгрузк из верхнего поперечного шнека 1 7 происходит , как в известной мапшне, причем выгрузка из этого шнека соответствует подаче чистого зерна к зерновому бункеру в комбайне с жесткой ра мой Но в данном случае выгрузку производ т во впускной патрубок 43 верхнего звена 3 дл  транспортировки зерна шнеком 47 через зону шарнирного сочленени  комбайна к задней тележке 2 с подачей зерна в зерновой бун кар 29.

Работа комбайна по варианту, показанному на фиг,5 и 7, также традиционна , однако шнек 15 подает чистое зерно к крыльчатке 74, а не к вертикальному элеватору чистого зерна. Выгрузна  труба 75 направл ет зерно, подаваемое крыльчаткой 74 вниз во впускное отверстие 72 трубы 57 в ниж нем звене 4, а шнеки 67 и 68 перемещают очищенное .зерно в зерновой бункер 29. Выгрузку зерна из шнека 68 производ т фонтанным способом приблизительно в центре бункера 29 (фиг.7).

При движении комбайна по неровному грунту имеет место относительное движение качани  между передней 1 и задней 2 тележками с относительным боковым смещением между верхними част ми тележек.На фиг.4 показан сравнительный эффект перспективного укорочени  t.l и наклонени 

Т,Ь при коротком и длинном верхних звень х 3 соответственно дл  одинакового бокового смещени  задней тележки относительно передней. Угловое смещение короткого звена Т относительно велико и перспективное укорочение t намного больше, соответствующее укорочение 1 дл  длинного звена при его наклонении. Следовательно , при использовании предлагаемого верхнего звена 3 номинальное рассто ние между тележками в продольном направлении на ровном грунте может быть значительно меньшим, чем при использовании любого известного короткого звена, но и при этом между тележками остаетс  достаточное рассто ние даже при максимальном требуемом или желаемом -качании . При меньших номинальньпс рассто ни х между тележками, возможных благодар  использованию длинного вер хнего звена 3, желательна регулировка его длины посредством резьбовой части 55 и гайки 56 с тем, чтобы можно было регулировать номинальное (на ровном грунте) рассто ние между тележками дл  корректировки, например, размерных отклонений при изготовлении. Максимальное разнесение (насколько позвол ют размеры комбайна), центров вращени  шарнирного устройства повышает его надежность . Как видно из фиг.1 и 7, продольное рассто ние между центрами вращени  (поворотна  вилка 50 и шаровой шарнир 54) верхнего звена 3 больше , чем вертикальное рассто ние между центрами вращени  при управлении (сцепной штырь 37 и поворотна  вил ,ка 50).

Разнесение верхнего 3 и нижнего 4 звеньев шарнирного устройства на почти полную высоту машины и наличие нижнего звена 4, обеспечивающего продольную ось 36 качани , дают несколько преимуществ. Ось 36 качани  расположена близко к земле и внутренние усили , возникающие в машине из-за относительного бокового смещени  колес при качании, минимальны. Верхнее звено 3 не мешает другим част м машины, что дает возможность довести его до задней присоединительной точки, наход щейс  около заднего конца задней тележки 2. Имеетс  достаточное пространство дл  качательного движени  верхнего звена относительно верхних частей задней тележки без помех дл  каких-либо функций задней тележки.

Максимальное разнесение составных частей шарнирного устройства по вертикали приводит не только к уменьшению усилий в устройстве, но и (если нижнее звено обеспечивает ось качани  ) к увеличенному боковому смещени верхних частей тележек. Использование длинного верхнего звена делает более подход щей заданную величину качани  или дает возможность увеличить допустимые пределы качани , потому что наклон ющее действие длинного верхнего звена относительно мало. Когда передний центр вращени  верхнего звена расположен на одной вертикальной линии с передним центром вращени  нижнего звена, ось 38 поворота при управлении расположена вертикально , и наклон тележек, обусловленный поворотом, не происходит.

Преимущества, обеспечиваемые длинным верхним звеном, получают, использу  минимальное число простых деталей , особенно если верхнее звено расположено горизонтально и представл ет собой простую продольную т гу с простыми шарнирными соединеЯи ми на противоположных концах. При-, соединение длинного верхнего звена между задними част ми тележек оставл ет переднюю тeJJeжкy полностью свободной дл  размещени  основных функциональных составных частей комбайна с обеспечением свободного к ним доступа .

чг

48 . 25

Фич.3 if

Фиг.

54 -29

(

. 7