SU122459A1

SU122459A1 - Automatic winches band brake regulator

Info

Publication number: SU122459A1
Application number: SU611699A
Authority: SU
Inventors: М.Д. оглы Фаталиев
Original assignee: М.Д. оглы Фаталиев
Priority date: 1958-11-15
Filing date: 1958-11-15
Publication date: 1958-11-30

Description

Известные автоматические регул торы не позвол ют производить спуск колонны труб на заранее заданном наиболее рациональном режиме .The known automatic controllers do not allow descending of the pipe string at a predetermined most rational mode.

Описываемый регул тор устран ет этот недостаток путем автоматического регулировани сопротивлени механического тормоза.The described regulator eliminates this disadvantage by automatically adjusting the mechanical brake resistance.

На чертеже изображена схема регул тора.The drawing shows a regulator circuit.

Автоматический регул тор механического тормоза лебедок составл ют следующие узлы: программный, воздухопитатель, крановый, задатчик , исполнительный механизм.The automatic mechanical brake regulator of the winches consists of the following components: software, air feeder, crane, setpoint adjuster, actuator.

Назначением программного узла вл етс задание узлу задатчика программы изменени давлени сжатого воздуха соответственно заданному закону регулировани в зависимости от веса спускаемого инструмента и от положени занимаемого крюком (высоты его от ротора).The purpose of the program node is to set the setter of the program to change the pressure of compressed air according to a given control law, depending on the weight of the descent tool and the position occupied by the hook (its height from the rotor).

С подъемным валом У лебедки 2 посредством муфты 3 соедин етс сельсин-датчик 4, а сельсин-приемник 5 посредством муфты 6 соедин етс с ведущей осью 7 редуктора 8. Ведома ось 9 редуктора соединена с кулачком. Таким образом, каждому положению крюка соответствует определенное -положение кулачка 10 по отнощению к ролику 11 -узла задатчика 12. Редуктор, передающий движение от подъемного вала лебедки через сельсин-датчик и сельсин-приемник к кулачку, рассчитывают таким образом, чтобы при спуске крюка из крайнего верхнего положени до положени , когда элеватор садитс на ротор, кулачок сделал не больше одного оборота. Таким образом производ т программное регулирование скорости спуска инструмента по длине спускаемой свечи. Дл регулировани величины скорости спуска свечи в зависимости от веса инструмента на мертвый конец талевого каната 13 устанавливают мессдозу 14, соединенную гибкой трубкой 15 с цилиндром 16, порщень которого при помощи щток-вала св зываетс с кулачком. Лвижение кулачка справа налево обусловлено действием жидкости в ци№ 122459 2 -With the lifting shaft At the winch 2, by means of the coupling 3, the selsyn sensor 4 is connected, and the selsyn receiver 5 by means of the coupling 6 is connected to the drive axle 7 of the gearbox 8. The driven axle 9 of the gearbox is connected to the cam. Thus, each position of the hook corresponds to a certain position of the cam 10 relative to the roller 11 of the setting knob 12. The gearbox, transmitting the movement from the winch's lifting shaft through the selsyn sensor and the selsyn receiver to the cam, is calculated so that when the hook is lowered from extreme up to the position when the elevator sits on the rotor, the cam did not exceed one revolution. In this way, a program control of the speed of the descent of the tool along the length of the descent plug is made. To adjust the speed of the candle descent, depending on the weight of the tool, a dead end 14 is connected to the dead end of the pulley rope 13 connected by a flexible tube 15 to a cylinder 16, the bristle shaft of which is connected to the cam by means of a pinch shaft. The movement of the cam from right to left is due to the action of fluid in qiNo 122459 2 -

линдре 16, а обратное его движение происходит под действием пружины 17. В зависимости от изменени веса инструмента измен етс нат жение талевого каната и соответственно этому измен етс давление жидкости в цилиндре. Изменени давлени , в свою очередь, вызывают изменение положени поршн и соответственно этому изменение положени кулачка по отношению к ролику.lindra 16, and its reverse movement occurs under the action of spring 17. Depending on the change in the weight of the tool, the tension of the pulley rope changes and, accordingly, the pressure of the fluid in the cylinder changes. Changes in pressure, in turn, cause a change in the position of the piston and, accordingly, a change in the position of the cam relative to the roller.

Питание системы сжатым воздухом под давлением примерно 1,2 кг1см осуществл етс от обш,его коллектора через индивидуальный фильтр 18 и редуктор 19, если в буровой имеетс воздухопровод. При отсутствии воздухопровода, необходимо наличие специальной компрессорной установки.The system is supplied with compressed air at a pressure of approximately 1.2 kg1 cm from the bat, its collector through an individual filter 18 and a reducer 19, if there is an air duct in the drilling rig. In the absence of a duct, you must have a special compressor unit.

Крановый узел состоит из двух четырехклапанных «ранов и кранамашиниста системы Казанцева. Назначением этого узла вл етс переключение тормозной системы на работу «автоматическое или же «ручное-пневматическое . При работе «ручное-пневматическое крана-машиниста служит дл регулировани степени торможени механического тормоза.The crane unit consists of two four-valve “wounds and a crane driver of the Kazantsev system. The purpose of this unit is to switch the brake system to work "automatic or manual-pneumatic." In operation, the "manual-pneumatic crane driver" is used to adjust the degree of braking of the mechanical brake.

При помощи задатчика осуществл етс регулирование величины тормозного момента путем отработки на выходе задатчика давлени сжатого воздуха, подаваемого исполнительному механизму. Узел задатчика состоит из трех секций, разделенных мембранами: усилительного реле шарикового типа, состо щего из камер А, Б и В, камеры Г сопла и верхней камеры Д, в которой размещены пружина 20, рычаг 27 и сопло 22. Точка 23 опоры рычага закреплена вместе с соплом на мембране 24. Правый конец „рычага вл етс заслонкой, сопла и прит гиваетс к нему пружиной 25. На левом конце рычага имеетс ролик, на который действует кулачок, перемещающий конец рычага.By means of the setpoint adjuster, the braking torque is controlled by working off the pressure of the compressed air supplied to the actuator at the output of the setpoint pressure. The setting unit consists of three sections divided by membranes: a ball type reinforcing relay consisting of chambers A, B and C, chamber G of the nozzle and upper chamber D, in which the spring 20, lever 27 and nozzle 22 are placed. Point 23 of the lever support is fixed together with a nozzle on the membrane 24. The right end of the lever is a flap, the nozzle and is attracted to it by a spring 25. At the left end of the lever there is a roller which is actuated by a cam moving the end of the lever.

Функцией исполнительного механизма вл етс управление механическим тормозом лебедки. Сжатый воздух подводитс через щтуцер 26 в мембранную камеру и оказывает давление на мембрану. Мембрана зажимаетс между верхней и нижней крышками и опираетс на металлический диск, который, в свою очередь, упираетс в направл ющий стакан. К центру стакана прикрепл етс шток исполнительного механизма . Верхний, конец пружины также упираетс в дно стакана, а нижний конец пружины в дно корпуса 27. В цилиндрический конец штока 28 входит шток 29, соединенный т гой с шарниром. На цилиндрическом конце щтока укреплен фиксатор 30, состо щий из корпуса пальца, пружины и штифта. Фиксатором пользуютс в тех случа х, когда по какимлибо причинам необходимо управление механического тормоза отключить от пневмоуправлени .The function of the actuator is to control the mechanical brake of the winch. The compressed air is supplied through valve 26 into the membrane chamber and exerts pressure on the membrane. The membrane is clamped between the top and bottom covers and rests on a metal disk, which, in turn, rests against the guide cup. An actuator stem is attached to the center of the cup. The upper end of the spring also rests in the bottom of the glass, and the lower end of the spring in the bottom of the housing 27. The cylindrical end of the rod 28 includes a rod 29 connected to the hinge. A retainer 30 is fastened on the cylindrical end of the stem and consists of a finger case, a spring and a pin. The locking mechanism is used in cases when, for some reason, it is necessary to disconnect the mechanical brake control from the pneumatic control.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический регул тор ленточных тормозов лебедок, отличающийс тем, что, с целью осуществлени рационального режима спуска колонны труб, он вылолнен с пневматическим регул тором, состо щим из узлов программного датчика, воздухопитател , исполнительного механизма и кранов.Automatic winch belt brakes regulator, characterized in that in order to implement a rational mode of descending the tubing string, it is filled with a pneumatic regulator consisting of software sensor units, air detector, actuator and cranes.