SU1224250A1

SU1224250A1 - Hydraulic hoist for lifting platform

Info

Publication number: SU1224250A1
Application number: SU833604660A
Authority: SU
Inventors: Александр Исаакович Голомшток; Владимир Георгиевич Даценко; Владимир Васильевич Шелег
Original assignee: Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главморречстроя
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1986-04-15

Description

2. Гидравлический подъемник дл подъемной платформы по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен механизмом перемещени гайки, содержащим взаимодействующую с зубь ми, выполненными на гайке.2. The hydraulic lift for the lifting platform according to claim 1, characterized in that it is provided with a nut moving mechanism comprising cooperating with the teeth formed on the nut.

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к гидравлическим подъемным устройствам непрерывного действи дл самоподъемных платформ .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery industry, in particular to continuous hydraulic lifting devices for self-lifting platforms.

Цель изобретени - улучшение эксплуатационных свойств.The purpose of the invention is to improve the performance properties.

На фиг. 1 показано устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2, опора гидро- цилиндра; на фиг. 4 - узел II на фиг. 2 (подвижна гайка с механизмом перемещени ) .FIG. 1 shows a device in plan view; in fig. 2 - section A-A in FIG. 1; in fig. 3 shows the node I in FIG. 2, hydraulic cylinder support; in fig. 4 — node II in FIG. 2 (movable nut with displacement mechanism).

Устройство включает портал 1, жестко св занный с корпусом 2 платформы над шахтой 3, в которой размещена опорна колонна 4, снабженна четырьм рейками 5. На портале 1 смонтированы четыре пары гидроцилиндров 6 подъемного устройства. Каждый гидроцилиндр 6 имеет опору, выполненную в виде верхнего 7, нижнего 8 и среднего 9 сферических одинаковой кри- визны подп тников, жестко св занных с порталом 1.The device includes a portal 1, rigidly connected to the platform body 2 above the shaft 3, in which the supporting column 4 is placed, equipped with four rails 5. Four pairs of hydraulic cylinders 6 of the lifting device are mounted on the portal 1. Each hydraulic cylinder 6 has a support, made in the form of the top 7, the bottom 8, and the middle 9 spherical equal curvature of the subclasses rigidly connected with the portal 1.

Верхний 7 и нижний 8 подп тники имеют общий центр кривизны и расположены диаметрально, при этом верхний подп тник 7 контактирует с гидроцилиндром 6 своей внутренней сферической поверхностью 10, а нижний подп тник 8 - наружной сферической поверхностью 11 относительно общего центра кривизны. Кроме того, верхний 7 и средний 9 подп тники заключены в единый жесткий корпус 12. В последнем размешена дво ковыпукла опорна п та 13 корпуса гидроцилиндра 6, взаимодействующа с подп тниками 7 или 9. При этом дво ковыпукла п та гидроцилиндра и подп тники 7, 8 и 9 смонтированы концент- рично относительно вертикальной оси гидроцилиндра 6 и имеют сквозные отверсти дл прохода штока 14 гидроцилиндра 6. На штоке 14 имеетс резьба 15, по которой перемещаетс стопорна гайка 16, выполнен- на с вогнутым торцом, контактирующим с нижним подп тником 8 через его наружную сферическую поверхность 11. На самой стопорной гайке 16 смонтирован корпус 17 с приводом 18 посредством втулки 19. В качестве привода 18 может быть использован как электрический, так и гидравлический.The upper 7 and lower 8 bolsters have a common center of curvature and are diametrically located, while the upper bolster 7 contacts the hydraulic cylinder 6 with its inner spherical surface 10, and the lower bolster 8 with the outer spherical surface 11 relative to the common center of curvature. In addition, the upper 7 and middle 9 bolsters are enclosed in a single rigid body 12. In the latter, a double bucket supporting rod 13 of the hydraulic cylinder body 6 is interposed, which cooperates with the baffle plates 7 or 9. At the same time, the double hydraulic boom terminal of the hydraulic cylinder 7, 8 and 9 are mounted concentrically with respect to the vertical axis of the hydraulic cylinder 6 and have through holes for the passage of the rod 14 of the hydraulic cylinder 6. On the rod 14 there is a thread 15 along which the lock nut 16 moves, is made with a concave end in contact with the bottom plate 8 what ithout its outer spherical surface 11. In most lock nut 16 is mounted to housing 17 via actuator 18 as the sleeve 19. The actuator 18 may be used both electric and hydraulic.

приводную щестерню, смонтированную в корпусе привода, охватывающем щток гидроцилиндра , в котором выполнен продольный щпоночный паз и в нем расположена шпонка , закрепленна на корпусе привода.a drive jaw mounted in the drive housing, encompassing the hydraulic cylinder brush, in which a longitudinal shponochnaya groove is made and in it is located a key fixed to the drive housing.

В свою очередь привод 18 взаимодействует со стопорной гайкой 16 посредством передачи 20. При этом корпус 17 снабжен шпонкой 21, скольз щей в продольном шпоночном пазу 22 штока 14, обеспечива совместное перемещение гайки 16 и ее механизма перемещени вдоль резьбы 15 щто- ка 14.In turn, the actuator 18 interacts with the locking nut 16 by means of the gear 20. In this case, the body 17 is provided with a key 21 sliding in the longitudinal keyway 22 of the rod 14, providing joint movement of the nut 16 and its movement mechanism along the thread 15 of the shaft 14.

На концах щтоков 14 спаренных гидроцилиндров 6 смонтирован захват 23, взаимодействующий с соответствующей рейкой 5 опорной колонны 4. Дл подъема одной колонны 4 или корпуса 2 платформы имеютс восемь спаренных гидроцилиндров 6, которые разбиваютс на две группы гидроцилиндров (по четыре в каждой), расположенные под 90°, а в каждой группе имеютс две пары диаметрально расположенных гидроцилиндров. Верхний 7 и средний 9 под- п тники,объединенные жестким корпусом 12, расположены на портале 1 на его горизонтальной балке 24, а нижний подп тник 8 - под балкой 24. Захват 23 смонтирован на спаренных гидроцилиндрах 6 с помощью ползунов 25, а каждый захват 23 снабжен гидроцилиндром горизонтального перемещени (не показан).At the ends of the rods 14 of the paired hydraulic cylinders 6, the gripper 23 is mounted, which interacts with the corresponding rail 5 of the supporting column 4. For raising one column 4 or the platform body 2 there are eight paired hydraulic cylinders 6, which are divided into two groups of hydraulic cylinders (four each) located under 90 °, and in each group there are two pairs of diametrically located hydraulic cylinders. The upper 7 and middle 9 pods, combined by the rigid body 12, are located on the portal 1 on its horizontal beam 24, and the lower base 8 - under the beam 24. The gripper 23 is mounted on twin hydraulic cylinders 6 using sliders 25, and each gripper 23 is provided with a horizontal displacement cylinder (not shown).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Захваты 23 первой группы гидроцилиндров 6, диаметрально расположенных, ввод тс в зацепление с опорной колонной 4 с помощью гидроцилиндров горизонтального перемещени (не показаны) и совершают рабочий ход (перемещени колонны 4 или корпуса 2 платформы); в это врем захваты 23 другой группы гидроцилиндров 6 выход т из зацеплени с опорной колонной 4 и совершают встречное движение относительно направлени движени захватов первой группы гидроцилиндров 6 без нагрузки , соверша холостой ход. По окончании цикла захваты 23 второй группы гидроцилиндров 6, совершавшие холостой ход, ввод тс в зацепление с опорной колонной 4 (с помощью гидроцилиндров горизонтального перемещени ) и совершают рабочий ход (перемеща колонну 4 или корпус 2 платформы), в это врем захваты 23 первой группы гидроцилиндров 6, выйд из зацеплени с колонной 4, совершают встречный холостой ход. Таким образом, проThe grippers 23 of the first group of hydraulic cylinders 6, which are diametrically located, are brought into engagement with the supporting column 4 by means of horizontal hydraulic cylinders (not shown) and make a working stroke (movements of the column 4 or the body 2 of the platform); At this time, the grippers 23 of another group of hydraulic cylinders 6 break from engagement with the support column 4 and make a counter movement relative to the direction of movement of the grippers of the first group of hydraulic cylinders 6 without load, making idle. At the end of the cycle, the grippers 23 of the second group of hydraulic cylinders 6, which are idling, are brought into engagement with the supporting column 4 (using horizontal hydraulic cylinders) and make a working stroke (moving the column 4 or the platform body 2), at this time the grippers 23 of the first group hydraulic cylinders 6, leaving the engagement with the column 4, make a counter idling. Thus, about

цесс подъема (спуска) осуществл етс непрерывно , без потери времени на холостые ходы, поскольку осуществл етс одновременна работа двух видов гидроцилиндров 6 (горизонтальных и двух групп вертикаль- ных) и создает совмещенное движение самих захватов 23 как в вертикальном, так и в горизонтальном направлени х.The process of lifting (lowering) is carried out continuously, without loss of time at idle strokes, since two types of hydraulic cylinders 6 (horizontal and two groups of vertical) are simultaneously working and create a combined movement of the grippers 23 in both vertical and horizontal directions. x

В процессе подъема (спуска) корпуса 2 платформы последн передает нагрузку от собственного веса на корпуса гидроци- линдров 6 через их опорные п ты 13 посредством подп тников 7, жестко св занных с корпусом 2 платформы через жесткий корпус 12 и портал 1.In the process of lifting (lowering) the platform body 2, the latter transfers the load from its own weight to the hydraulic cylinder bodies 6 through their support points 13 by means of tongs 7, which are rigidly connected to the platform body 2 through the rigid body 12 and the portal 1.

В этом режиме работы устройства штоки 14 одной из групп гидроцилиндров 6, совершающие в данный момент рабочий ход, опираютс с помощью своих захватов 23 на рейки 5 опорной колонны 4, сама же опорна колона 4 опираетс на донный грунт водоема. Силова св зь меж- ду корпусами гидроцилиндров б и их щтоками 14, передающими нагрузку от веса корпуса 2 платформы на донный грунт через захваты 23 и рейки 5 опорной колонны 4, обеспечиваетс давлением гидравлической жидкости в поршневых полост х гидроцилиндров 6. Сферическа форма опорной поверхности 10 подп тников 7 исключает заклинивание подвижных элементов гидроцилиндров 6 от возможных в процессе подъема (спуска) перекосов корпуса 2 платформы.In this mode of operation of the device, the rods 14 of one of the groups of hydraulic cylinders 6, which are currently making a working stroke, are supported by means of their grips 23 on the rails 5 of the supporting column 4, while the same supporting column 4 rests on the bottom of the reservoir. The power connection between the hydraulic cylinder bodies and their brushes 14, transferring the load from the weight of the platform 2 to the bottom soil through the grippers 23 and rails 5 of the supporting column 4, is provided by the pressure of hydraulic fluid in the piston cavities of the hydraulic cylinders 6. The spherical shape of the supporting surface 10 Padding 7 eliminates jamming of the moving elements of the hydraulic cylinders 6 from possible distortions of the body 2 of the platform during the ascent (descent) process.

Дл разгрузки гидросистемы после подъема корпуса 2 платформы в рабочее положение на заданную высоту над поверхностью воды ввод тс в работу стопорные приспособлени , (стопорные гайки 16), ко- торые совместно с их индивидуальными механизмами сгона в исходном своем положении наход тс в крайнем нижнем положении на резьбе 15 штоков 14 гидроцилиндров 6 (на фиг. 2 показано тонкими пунктирными лини ми), в рабочем - подн ты вдоль резьбы 15 штоков 14 до упора в нижние подп тники 8 опор гидроцилиндров. Перемещение стопорных гаек 16 по резьбе 15 щтоков 14 осуществл етс их индивидуальными механизмами перемещени . После подхода стопорных гаек 16 ,в рабочее положение, т. е. после контакта с подп тниками 8, вес корпуса 2 платформы черезTo unload the hydraulic system, after lifting the platform body 2 into the working position to a predetermined height above the water surface, the stop devices (lock nuts 16), which, together with their individual slump mechanisms, in their initial position are in the lowest position on The threads 15 of the rods 14 of the hydraulic cylinders 6 (in Fig. 2 are shown with thin dashed lines), in the working one - they are lifted along the thread 15 of the rods 14 against the stop into the lower support 8 of the hydraulic cylinders. The movement of the lock nuts 16 along the thread 15 of the rods 14 is carried out by their individual mechanisms of movement. After approach of the lock nuts 16, to the working position, i.e., after contact with the sub-guns 8, the body weight 2 platforms through

5five

0 0

5five

00

подп тник 8, вогнутые верхние торцы этих гаек 16 и их резьбу 15 передаетс на штоки 14 гидроцилиндров 6 посредством резьбы 15 и далее через захваты 23 и рейки 5 опорной колонны 4 на донный грунт.The bollard 8, the concave upper ends of these nuts 16 and their threads 15 are transferred to the rods 14 of the hydraulic cylinders 6 by means of the threads 15 and further through the clamps 23 and the slats 5 of the supporting column 4 to the bottom ground.

В этом состо нии платформы гидроцилиндры 6 наход тс в контакте с их опорами с помощью одновременно двух сферических опорных поверхностей 10 и -11. При этом с корпусами гидроцилиндров 6 через их п ты 13 контактируют подп тники 7 по внутренним поверхност м 10; со штоками гидроцилиндров 6 через сопр женные с ними по резьбам 15 стопорные гайки 16 контактируют подп тники 8 по наружным поверхност м 11.In this state of the platform, the hydraulic cylinders 6 are in contact with their supports by simultaneously using two spherical bearing surfaces 10 and -11. In this case, with the heels of the hydraulic cylinders 6, through the heels of the 13, pods 7 contact with the inner surfaces 10; with the rods of the hydraulic cylinders 6 through the locking nuts 16 which are mated with them along the threads 15, contact the followers 8 against the outer surfaces 11.

Указанна система опирани корпуса 2 платформы на элементы гидроцилиндров 6 обеспечивает практически полную их разгрузку от силовых воздействий, вызванных упругими перемещени ми порталов 1 в любом направлении в результате действи на них внешних нагрузок в рабочем состо нии платформы.This system of supporting the platform body 2 onto the elements of the hydraulic cylinders 6 provides them with almost complete unloading from force effects caused by the elastic movements of the portals 1 in any direction as a result of external loads on them in the working state of the platform.

По окончании строительных работ, выполненных с одной рабочей установки платформы , производитс ее спуск на воду, дл чего стопорные устройства перевод тс с помощью их механизмов перемещени в исходное положение (изображено пунктиром на фиг. 1), корпус 2 платформы опускаетс на поверхность воды с помощью того же гидравлического подъемного устройства по схеме, аналогичной описанной выше, и производитс подъем опорных колонн 4. В этом режиме работы устройства нагрузки от веса колонн 4 и сил сопротивлени извлечению их из грунта воспринимаютс щтоками 14 гидроцилиндров одной из групп, совершающей в данный момент рабочий ход, и передаютс корпусам гидроцилиндров этой же группы, а через них и п ты 13 - на нижние сферические подп тники 9. Силова св зь между штоками 14 и корпусами гидроцилиндров 6 осушествл етс давлением рабочей жидкости в штоковых полост х гидроцилиндров 6. Сферическа форма опорных поверхностей средних подп тников 9 исключает заклинивание подвижных элементов гидроцилиндров 6 в результате упругих перемешений опорной колонны 4, возникающих в процессе их извлечени из грунта .Upon completion of the construction work carried out from one working platform installation, it is launched into the water, for which the locking devices are transferred using their mechanisms of displacement to the initial position (shown by the dotted line in Fig. 1), the platform body 2 is lowered onto the water surface the same hydraulic lifting device according to a scheme similar to that described above, is used to lift the supporting columns 4. In this mode of operation, the load from the weight of the columns 4 and the resistance to removing them from the soil is perceived The rods of the 14 hydraulic cylinders of one of the groups that are currently making a working stroke are transmitted to the hydraulic cylinders of the same group, and through them 5, to the lower spherical supports 9. The power link between the rods 14 and the hydraulic cylinders 6 is carried out the pressure of the working fluid in the rod stocks of the hydraulic cylinders 6. The spherical shape of the supporting surfaces of the medium support points 9 eliminates the jamming of the moving elements of the hydraulic cylinders 6 as a result of the elastic mixing of the supporting column 4 arising during their removal Cheney from the ground.

//-/)// - /)

ЖF

cpus.Zcpus.Z

1212

2121

2222

24.24

2020

(с/еЛ(s / eL

Claims

1. HYDRAULIC LIFT FOR A LIFTING PLATFORM, comprising hydraulic cylinders mounted on platform supports with grippers placed on rods, a support column with rails and a locking device made in the form of movable nuts interacting with the threaded portion of the hydraulic cylinder rods, characterized in that, in order to improve operational of properties, each support includes the upper, middle, and lower spherical thrust bearings of the same curvature concentrically mounted in plan and made on the hydraulic cylinder body op an heel with the upper and lower convex spherical surfaces, located between the upper and middle thrust bearings, while the centers of the spheres of the upper and lower thrust bearings are aligned, and the end face of the nut is made with a concave spherical surface for interaction with the lower thrust bearing, while the said thrust bearings and support heel are made with holes for the passage of the threaded part of the stem.

Fig. 1 to to joint venture

2. Hydraulic lift for lifting platform in π. 1, characterized in that it is equipped with a nut moving mechanism, comprising a drive gear mounted in the actuator housing, which interacts with the teeth made on the nut, and encompasses the hydraulic cylinder rod, in which a longitudinal keyway is made, and a key is attached to the actuator housing.