SU1221521A1

SU1221521A1 - Автоматическое балансирующее устройство

Info

Publication number: SU1221521A1
Application number: SU843811013A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Иванов; Римма Алексеевна Макарова; Валерий Сергеевич Федченко; Владимир Шамилович Уразов; Анатолий Степанович Климов; Александр Яковлевич Шульман; Владимир Петрович Тамбовцев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190; Предприятие П/Я В-8708; Предприятие П/Я А-3697
Priority date: 1984-11-10
Filing date: 1984-11-10
Publication date: 1986-03-30

Abstract

Изобретение относитс к балансировочной технике и позвол ет повысить производительность и снизить трудоемкость балансировки за счет автоматизации управлени коррекции и регистрации дисбаланса. Измерение параметров дисбаланса проводитс в измерительных каналах, характеризующий амплитуду дисбаланса сигнал с выхода измерительного канала подаетс на первый вход блока управлени , на второй вход которого поступает характеризующий фазу дисбаланса сигнал с выхода блока синхронизации; блок управлени формирует команды, поступающие на вход исполнительного механизма , осуществл ющего коррекцию дисбаланса в двух плоскост х коррекции. 1 ил. о (О сл tsD IND Ol to

Description

1

Изобретение относитс к баланси- ровОчиой технике и может бытн исполь зовано в высокоточных балансировочных станках.

Целью изобретени вл етс повьше- ние производительности балансировки за счет автоматизации управлени кор ректировкой и регистрации значени .дисбаланса.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Автоматическое балансирующее устройство содержит последовательно соединенные датчик 1 опорного сигнала, усилитель-формирователь 2 и формирователь 3 квадратурных составл ющих, генератор 4 синусоидальных квадратурных напр жений, два измерительных ка нала 5 и 6, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных датчика 7(8), гаирокополосного усилител 9(10) и первого синхронного детектора 11(12), вторые входы детекторов 11 и 12 св заны соответст венно с первым и вторым выходами фор мировател 3 квадратурных составл ющих , синхронного детектора 13(14), первые входы детекторов 13 и 14 св заны соответственно с выходами широкополосных усилителей 9 и 10, вторые входы св заны соответственно с вторым и с первым выходами формировател 3 квадратурных составл ющих, комп лексного электродинамического век- торметра 15(16) с неподвижными обмотками 17 и 19 (18 и 20) и подвижной обмоткой 21(22), неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) св зывают соответственно выход синхронного детектора 11(14) с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напр жений и выход синхронного детектора 13(12) с первым выходом генератора 4, последовательно соединенных усилител 23(24), вход которого св зан с подвижной обмоткой 21(22), детектора 25(26), второй вход которого св зан с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напр жений, измерител 27(28) амплитуды дисбаланса и блока 29(30) управлени , и регистратора 31-(32), два исполнительных механизма 33 и 34, св занных соответственно с блоками 29 и 30 управлени измерительных каналов 5 и 6, и два блока 35 и 36 синхронизации, первые входы которых св заны между собой и с выходом усилител -формировател 2,

to

5

20

215212

вторые входы между собой и с вторым выходом генератора 4 синусоидальных квадратурных напр жений, третьи входы св заны соответственно с подвижными катушками 21 и 22, а выходы соответственно с вторыми входами блоков 29 и 30 управлени .

Устройство работает следующим образом .

При вращении балансируемого ротора 37 датчики 7 и 8 дисбаланса, установленные на опорах, вырабатывают сигналы, амплитуда и фазовый сдвиг которых зависит от амплитуды и фазы дисбаланса в соответствующей плоскости коррекции, и подают их на широкополосные усилители 9 и 10.

Сигнал с датчику 1 опорного сигнала поступает на усилитель-формирователь 2 и подаетс на формирователь квадратурных составл ющих 3 и первые входы блоков синхронизации 35 и 36.

На синхронные детекторы 11 - 14 измерительных каналов 5 и 6 поступают сигналы с широкополосных усилителей 9 и 10 и управл ющие сигналы в виде меандров с формировател 3 квадратурных составл ющих. Синхронные детекторы 11 - 14 выдел ют напр жени , пропорциональные проекци м вектора дисбаланса на оси координат в каждой плоскости коррекции и подают их на неподвижные обмотки 17-20 комплексных злектродинамических век- торметров 15 и 16.

В результате взаимодействи магнитных полей неподвижных обмоток 17 - 20 Р1 подвижных обмоток 21 и 22 последние отклон ютс пропорционально амплитуде и фазе дисбаланса в каждой плоскости коррекции. Индикаци результатов осуществл етс в пол рной системе координат дл каждой плоскости коррекции векторметрами 15 и 16.

25

35

45

30

40

Одновременно с генератора синусоидальных квадратурных напр жений 4 на неподвижные обмотки 17 - 20 век- торметров 15 и 16 подаютс переменные напр жени , измен ющиес по синусоидальному закону. Поскольку неподвижные обмотки 17 и 19 (18 и 20) сдвинуты в пространстве между собой на 90, то образующийс результирующий магнитный поток представл ет собой вращающеес с частотой работы генератора синусоидальных квадратур- .ных напр жений 4 магнитное поле, которое наводит ЭДС в подвижных обмотках 21 и 22. Амплитуда и фаза ЭДС характеризуют амплитуду и фазу дисбаланса ротора 37. Эта ЭДС усиливаетс в усилителе 23(24) и по управл ющему сигналу с генератора 4 синусоидальных квадратурных напр жений выпр мл етс детектором 25(26), после чего в измерител х 27(28) амплитуды дисбаланса определ етс действующее значение амплитуды, которое фиксируетс в регистраторе 31(32).

Сигнал с измерител 27(28) амплитуды дисбаланса вместе с сигналом с блока синхронизации 35(36) поступает на входы блока 29(30) управлени исполнительным механизмом 33(34), в котором вырабатываетс команда на начало работы и мощность воздействи исполнительного механизма 33 (.34)

Автоматическое балансирующее устройство позвол ет определ ть амплитуду и фазу дисбаланса в широком диапазоне частот вращени и автоматизировать процесс устранени неисправности , что приводит к снижению трудоемкости и повышению производительности балансировки.

Claims

Формула изобретени

Автоматическое балансирующее устройство , содержащее последовательно

соединенные датчик опорного сигнала, усилитель-формирователь и формирователь квадратурных составл ющих, генератор синусоидальных квадратурных напр жений, первый и второй измерительные каналы, первьп и второй блоки синхронизации, первые входы которых св заны между собой и с выходом усилител -формировател , вторые между собой и с выходом генератора синусоидальных квадратурных напр жений , третий вход первого блока синхронизации - с выходом первого измерительного канала, а третий вход

второго блока синхронизации - с выходом второго измерительного канала, и первый и второй исполнительные механизмы , отличающеес тем, что, с целью повышени производительности , оно снабжено двум цеп ми , кажда из которых включает последовательно соединенные усилитель, вход которого св зан с выходом соответствующего измерительного канала,

детектор, второй вход которого св зан с вторым входом соответствующего блока синхронизации, измеритель амплитуды дисбаланса и блок управлени , второй вход которого св зан с выходом соответствующего блока синхронизации , а выход - с соответствующим исполнительным механизмом, и регистратор , вход которого св зан с выходом измерител амплитуды дисбаланса.