SU1221518A1

SU1221518A1 - Method of rotor balancing

Info

Publication number: SU1221518A1
Application number: SU843761089A
Authority: SU
Inventors: Нерсес Хачатурович Акопян; Аида Хачатуровна Григорян; Альберт Ервандович Саркисян; Эмилия Вагановна Татевосян
Original assignee: Закавказский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1984-06-26
Filing date: 1984-06-26
Publication date: 1986-03-30

Abstract

Изобретение относитс к машино- .строению и может использоватьс при балансировке малогабаритных роторов . Цель изобретени - повышение точности балансировки за счет исключени вли ни паразитных масс на колебани ротора, что делает главную центральную ось инерции неподвижной. За счет изменени масс грузиков и их положени приравнивают массу и момент инерции паразитных масс (платформа , втулки, датчики и т.д.) к известной массе и моменту инерции ротора . Устанавливают ротор так, чтобы его центр масс совпал с центром паразитных масс. Привод т ротор во вращение и сообщают ему синусоидальные колебани . Измен амплитуду и фазу колебаний, привод т колебани от дисбаланса к нулю. Измен ют фазу колебаний на 180&deg; и механически об- рабатьтают базовые поверхности. 2 ил. § to ю ел 00The invention relates to machine building and can be used in balancing small rotors. The purpose of the invention is to improve the balancing accuracy by eliminating the influence of parasitic masses on the rotor oscillations, which makes the main central axis of inertia motionless. By changing the weights of the weights and their position, they equate the mass and moment of inertia of parasitic masses (platform, bushings, sensors, etc.) to the known mass and moment of inertia of the rotor. Install the rotor so that its center of mass coincides with the center of parasitic masses. The rotor is driven to rotate and is given sinusoidal oscillations. By varying the amplitude and phase of the oscillations, the oscillations lead from zero imbalance. The oscillation phase is changed by 180 ° C. and base surfaces are mechanically processed. 2 Il. § to ate 00

Description

Иэобретешге относитс к балансировочной технике, а именно к способу балансировки малогабаритных роторов .The equilibrium belongs to the balancing technique, namely to the method of balancing small rotors.

Цельна изобретени вл етс повыше ние точности балансировки,The overall invention is an increase in balancing accuracy,

На фиг.1 изображено устройство, реализующее пpeдлaгae fcIй способ; на фиг о 2 - графическа схема реализации способа.Figure 1 shows a device that implements the following fcI method; Fig. 2 is a graphical diagram of the method.

Устройство содержит основание 1, на котором упруго установлены измерительна платформа 2 с ротором 3. Платформа имеет трубчатую форму, на концах которой имеютс втулки 4, на которьпс находитс ротор. Втулки имеют возможность осевого перемещени дл совмещени центра масс ротора с Центром паразитных масс. На платформе 2 с возможностью перемещени вдоль оси ротора установлены грузики 5 с переменной массой. На платформе закреплены вибродатчики 6 и 7, соединенные с измерител ми 8 и 9 амплитуды и фазы соответственно. Платформа 2 св зана с вибровозбудител ми 10 и Пэ управл емыми блоком 12The device comprises a base 1, on which a measuring platform 2 with a rotor 3 is elastically mounted. The platform has a tubular shape, at the ends of which there are bushings 4 on which the rotor is located. The bushings have the possibility of axial movement to align the center of mass of the rotor with the center of parasitic masses. On platform 2, weights 5 with a variable mass are mounted with the possibility of movement along the rotor axis. Vibration sensors 6 and 7 are attached to the platform, connected to amplitude and phase meters 8 and 9, respectively. Platform 2 is associated with vibration exciters 10 and Pe controlled by block 12.

Способ реализуетс следукщим образом .The method is implemented in the following manner.

Измер ют массу и момент инерции ротора относительно оси, проход щей через центр масс ротора перпендикул рно оси его вращени . Затем приравнивают массу и момент инерции паразитных масс (платформа 2, втулки 4, датчики 6 и 7, подвижна часть вибровозбудителей 10 и П и грузики 5) к массе и моменту инерции ротора. Момент инерции паразитных масс, определ етс относительно оси, проход щей через центр их масс перпендикул рно оси вращени ротора.The mass and the moment of inertia of the rotor are measured relative to an axis passing through the center of mass of the rotor perpendicular to its axis of rotation. Then, the mass and moment of inertia of parasitic masses (platform 2, bushings 4, sensors 6 and 7, mobile part of vibration exciter 10 and P, and weights 5) are equated to mass and moment of inertia of the rotor. The moment of inertia of the parasitic masses is determined relative to the axis passing through the center of their masses perpendicular to the axis of rotation of the rotor.

Приравнивание производитс изменением масс грузиков 5 и их расположением по оси. После этого ротор уста- навливают во втулке 4 таким образом, чтобы центр масс ротора совпал с центром паразитных масс.Equating is done by changing the weights of the weights 5 and their location along the axis. After that, the rotor is installed in the sleeve 4 so that the center of mass of the rotor coincides with the center of parasitic masses.

Привод т во вращение ротор 3 (привод вращени не показан), после чего с помощью вибровозбудителей 10 и 11 сообщают синусоидальные колебани роA rotor 3 is driven into rotation (a rotational drive is not shown), after which, using vibration exciters 10 and 11, sinusoidal oscillations ro

тору с частотой вращени в двух параллельных плоскост х, перпендикул рных оси вращени ротора. Изменением величин амплитуды и фазы приложенных колебаний посредством блока 12 управлени привод т колебани от дисбаланса к нулю. При этом сила от дисбаланса D (фиг.2) и силы от приложенных механических колебаний К от виброприбора равны и направлены в противоположные стороны. Затем измен ют фазу приложенных колебаний на 180° (с помощью блока 12) и производ т механическую обработку базовых поверхностей инструментом 13. Сила, действующа на платформу 2 и ротор 3, при этом равна D + К 2D.a torus with a frequency of rotation in two parallel planes perpendicular to the axis of rotation of the rotor. By varying the magnitudes and phases of the applied oscillations, the control unit 12 causes oscillations from unbalance to zero. The force from the imbalance D (figure 2) and the force from the applied mechanical vibrations K from the vibrophotometer are equal and directed in opposite directions. Then, the phase of the applied oscillations is changed by 180 ° (using block 12) and the base surfaces are machined with tool 13. The force acting on platform 2 and rotor 3 is equal to D + C 2D.

Поскольку массы и моменты инерции ротора и паразитных масс равны и силы от дисбаланса увеличены вдвое, то исклк аетс вли ние паразитных масс на колебани ротора и его ГЦОИ становитс неподвижной. Кроме того, при этом отпадает необходимость точного измерени фазы и амплитуды дисбаланса . Это позвол ет исключить ошибки измерени , св занные с неточностью определени амплитуд и фаз от дисбаланса , и повысить точность центрировани , что приводит к повышению точности балансировки.Since the masses and the moments of inertia of the rotor and the parasitic masses are equal and the forces from the imbalance are doubled, then the influence of the parasitic masses on the oscillations of the rotor and its focal center becomes fixed. In addition, this eliminates the need for accurate measurement of the phase and amplitude of the imbalance. This makes it possible to eliminate measurement errors associated with inaccuracy in determining amplitudes and phases from unbalance, and to improve the accuracy of centering, which leads to an increase in the accuracy of balancing.

Claims

Invention Formula

The method of balancing the rotors, which consists in rotating the rotor, centering it by applying periodically determined amplitude and phase of mechanical forces in two planes perpendicular to the axis of rotation of the rotor, and machining the base surfaces, characterized in that Accuracy, before bringing the rotor into rotation, choose the mass and moment of inertia of the parasitic masses equal to the mass and moment of inertia of the rotor, combine the centers of their masses, and after centering the rotor. The phase of the mechanical forces is changed by 180 °.