SU1221334A1 - Преобразователь азимута инклинометра - Google Patents

Преобразователь азимута инклинометра Download PDF

Info

Publication number
SU1221334A1
SU1221334A1 SU843798344A SU3798344A SU1221334A1 SU 1221334 A1 SU1221334 A1 SU 1221334A1 SU 843798344 A SU843798344 A SU 843798344A SU 3798344 A SU3798344 A SU 3798344A SU 1221334 A1 SU1221334 A1 SU 1221334A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inclinometer
outputs
symmetry
flux
adders
Prior art date
Application number
SU843798344A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Николаевич Сергеев
Георгий Владимирович Миловзоров
Рафаиль Аминович Султанаев
Original Assignee
Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе filed Critical Уфимский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU843798344A priority Critical patent/SU1221334A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1221334A1 publication Critical patent/SU1221334A1/ru

Links

Landscapes

  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

Изобретение относитс  к промысловой геофизике и может быть использовано дл  определени  магнитного азимута искривленной скважины.
Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  азимута.
На чертеже представлена функциональна  схема преобразовател  азимута инклинометра.
Устройство содержит две пары феррозондов 1,2 и 3,4, причем оси симметрии пар взаимно ортогональны , а оси чувствительности феррозондов в паре повернуты на угоЛ;-; ; относительно оси симметрии, феррозонды расположены на внутренней карданной рамке 5-J центр т жести которой смещен грузом 6. Внутренн   карданна  рамка находитс  во внешней карданной рамке 7 со смещенным эксцентрично оси вращени  центром т жести с помощью груза 8. Кроме того, устройство состоит из двух инверторов 9, 10, двух сумматоров 11, 12,двух усилителей-детекторов 13, 14,предназначенных дл  выделени  информационного сигнала второй гармоники с последунщим выпр млением, и делител  15.
Устройство работает следующим образом.
В наклонной скважине под действием эксцентричного груза 8 наружна  рамка 7, поворачива сь, устанавливает ось вращени  внутренней рамки 5 перпендикул рно плоскости наклона скважины. При этом ruiocKocfTb внутренней рамки 5, на которой размещены феррозонды 1-4, за счет груза 6 сохран ет горизонтальное положение. Вследствие технологических факторов при сборке, настройке и регулировке под вли нием измен ющейс  температуры в скважине, вызывающем несовпадение центра т жести груза и плоскости симметрии рамки 7, по вл етс  погрешность неустановки й В внешней карданной рамки 7 в плоскость наклона, значительно возрастающа  при уменьшении зенитного угла. Аналитическа  зависимость погрешности Д oL измерени  азимута от неустановки л В внешней карданной рамки в плоскость наклона равна
йЫ. U р (cos 0 - Ьсо5с(. 5 iп 6)),
ВНИИПИ Заказ 1560/3
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
12213342
где 9 - зенитный угол,
Ь - магнитное наклонение. Напр жение от феррозондов 1 и 4 равны соответственно
и, -КН C-Siho(CoSl -coso Sih /-upfb5lh© - -cosScosot) ;
.Uj KH -slho(cosvl+coso(sih /-flp(bsm®-Cos0cosoL) ((3(.cosi/-sihOi.-sihJ-4psinOL-cos6 ; W,,--K4CcosotCosl +sihoLS ihx)-upSind-cos6,
где к коэффициент пропорциональности Н - горизонтальна  составл юща 
вектора геомагнитного пол . После инвертировани  напр жений WlJ и и на инверторах 9, 10 и суммирова- ни  результатов инвертировани  с напр жени ми (J и U на сумматорах 11 и 12 на выходах последних присутствует напр жение соответственно /
и,, Uj-U, :2kHcosol-sm /; и,, UyfUj 2КН slhd-s. n /.
/
Тогда на выходе делител  15 пблучим
напр жение, пропорциональное
и,. , -Ч
U
15
и.
Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет измер ть азимут ot вне зависимости от угла наклона скважины 35 и угла неустановки внешней карданной рамки Л В , При этом угол V поворота феррозондов относительно оси симметрии пары может быть любым, но не равным 0 т.е. в этом случае напр - 40 жени  на выходе сумматоров 11 и 12 равны нулю.
Предлагаемый преобразователь азимута инклинометра, по сравнению с прототипом, позвол ет измер ть ази- 45 мут с более высокой точностью,особенно при малых углах наклона (6 10°), поскольку на его показани  не вли ют угол наклона скважины и такие дестабилизирующие факторы, 50 как температура и вибраци , привод щие к отклонени м карданных рамок от их положени  равновеси  и, следовательно , к перекосам феррозондов, что неизбежно вызывает снижение точ- 55 нрсти преобразовани . Тираж 548 Подписное

Claims (1)

  1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ АЗИМУТА ИНКЛИНОМЕТРА, содержащий четыре феррозонда, образующие две пары, оси симметрии которых взаимно ортого- нальны, а оси чувствительности феррозондов попарно ортогональны, два сумматора, выходы которых подключены соответственно к двум избирательным усилителям-детекторам, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения азимута, он снабжен двумя инверторами и делителем, а феррозонды в паре расположены под углом к оси симметрии пары, при этом выходы двух попарно ортогональных феррозондов соединены соответственно с двумя инверторами, которые связаны с сумматорами, а выходы избирательных усилите/лей-детекторов подключены к делителю.
    SU „.1221334
    I
    1 1
SU843798344A 1984-10-08 1984-10-08 Преобразователь азимута инклинометра SU1221334A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843798344A SU1221334A1 (ru) 1984-10-08 1984-10-08 Преобразователь азимута инклинометра

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843798344A SU1221334A1 (ru) 1984-10-08 1984-10-08 Преобразователь азимута инклинометра

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1221334A1 true SU1221334A1 (ru) 1986-03-30

Family

ID=21141389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843798344A SU1221334A1 (ru) 1984-10-08 1984-10-08 Преобразователь азимута инклинометра

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1221334A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 709805, кл. Е 21 В 47/02, 1976. Авторское свидетельство СССР № 863846, кл. Е 21 В 47/02, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1221334A1 (ru) Преобразователь азимута инклинометра
Lamprecht Base motion compensation for a fiber-optic north-seeking gyroscope
US3192778A (en) Twin gyro stabilization system
RU2120108C1 (ru) Устройство для определения астрономических координат
Masunishi et al. Demonstration of Gyro-Less North Finding Using a T-Shaped MEMS Differential Resonant Accelerometer
SU1388551A1 (ru) Способ определени азимута
RU2204806C1 (ru) Способ калибровки гироскопов
SU369395A1 (ru) Чувствительный элемент гирокомпаса
SU1378833A1 (ru) Устройство дл измерени угловых положений суставов человека
SU1456545A1 (ru) Датчик визирного угла
RU94024867A (ru) Способ калибровки датчика угла электростатического гироскопа
SU1620810A1 (ru) Способ измерени рассто ни между ос ми взаимно перпендикул рных валов
SU634212A1 (ru) Трехкомпонентный измеритель угловой скорости
SU595494A1 (ru) Устройство дл измерени искревлени скважин
SU1631275A1 (ru) Устройство дл определени азимута
SU1434254A1 (ru) Устройство дл измерени углов бортовой и килевой качки судна
SU1214499A1 (ru) Чертежный прибор
SU488144A1 (ru) Способ определени положени оси поперечной нечувствительности углового акселерометра
SU1569403A1 (ru) Инклинометр
CN85100452B (zh) 无标尺测量仪
Jennison et al. Surveying in rotating systems II. Triangulation radius
SU802534A1 (ru) Устройство дл измерени углаНАКлОНА СКВАжиНы
SU1408219A1 (ru) Способ передачи азимута с исходного на ориентируемый горизонт
SU1185299A1 (ru) Устройство дл сканировани оптико-электронным прибором
SU1544964A1 (ru) Устройство определени азимута искривлени траектории скважины