SU1221013A1

SU1221013A1 - Endless-trace vehicle

Info

Publication number: SU1221013A1
Application number: SU843738918A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Расолько; Анатолий Яковлевич Котлобай; Виктор Анатольевич Бородкин
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - повышение маневренности транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the maneuverability of the vehicle.

На фиг. 1 показано транспортное средство при пр молинейном движении, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже в повороте; на фиг. 3 - гидрокинематическа схема управлени механизма изменени опорной поверхности гусениц в повороте.FIG. Figure 1 shows a vehicle in a straight-line directional view; in fig. 2 - also in turn; in fig. 3 is a hydrocinematic control scheme of the mechanism for changing the bearing surface of the caterpillars in turn.

Гусеничное транспортное средство содержит корпус 1, размеш,енный между двум расположенными по бортам корпуса гусеничными тележками 2, кажда из которых охвачена гусеницей 3. Тележки 2, в свою очередь, выполнены в виде неподвижных рам 4 с опорными 5 и поддерживающими 6 катками, нат жными 7 и приводными 8 колесами.A tracked vehicle comprises a housing 1, placed between two tracked trolleys 2 arranged on the sides of the hull, each of which is enclosed by a caterpillar 3. The trolleys 2, in turn, are made in the form of fixed frames 4 with supporting 5 rollers and supporting 6 rollers 7 and drive 8 wheels.

Опорные катки 5 закреплены на двух полурамах 9 и 10, шарнирно соединенных между собой и с рамой 4. Центральный шарнир 11 соединен с механизмом изменени опорной поверхности гусеницы, содержащим гидроцилиндр 12, закрепленный на раме 4. Рабоча полость 13 гидроцилиндра 12 соединена с золотниковым распределителем 14 (фиг. 3), в свою очередь св занным торцовыми полост ми 15 и 16 с левым 17 и правым 18 распределител ми системы управлени поворота средства. Последн включает в себ дифференциал 19 с приводом от центральной передачи 20, полуоси 21, соединенные с конечными передатчиками 22 и 23 соответственно левой и правой гусеничных тележек и с приводными колесами 8. На полуос х 21 установлены тормоза 24 и 25 соответственно левой и правой тележек с гидравлическим приводом, включающим цилиндры 26 и 27, соединенные с левым 17 и правым 18 распределител ми системы поворота транспортного средства. Кроме этого, распределители 14, 17 и 18, соединены с источником питани (не показан).The support rollers 5 are mounted on two half-frames 9 and 10 pivotally connected to each other and to the frame 4. The central hinge 11 is connected to a mechanism for changing the bearing surface of the caterpillar containing a hydraulic cylinder 12 mounted on the frame 4. The working cavity 13 of the hydraulic cylinder 12 is connected to a spool valve 14 (Fig. 3), in turn, associated end cavities 15 and 16 with the left 17 and right 18 distributors of the means control rotation system. The latter includes differential 19 driven by central gear 20, axle 21, connected to end transmitters 22 and 23, respectively, of the left and right tracked trolleys and with driving wheels 8. On the semi-axle x 21, brakes 24 and 25 are installed, respectively, of the left and right carts a hydraulic drive that includes cylinders 26 and 27 connected to the left 17 and right 18 distributors of the vehicle turning system. In addition, the valves 14, 17 and 18 are connected to a power source (not shown).

Транспортное средство работает следующим образом.The vehicle operates as follows.

При пр молинейном движении водитель не воздействует на распределители 17 и 18 и момент от центральной передачи 20 через дифференциал 19 и полуоси 21 передаетс на конечные передачи 22 и 23 левой и правой ходовых тележек 2, а оттуда на приводные колеса 8. В этом случае золотниковый распределитель 14 находитс в центральной позиции, при которой рабочие полости 13 гидроцилиндров 12 соединены со сливом, а тормоза 24 и 25 не включены, так как цилиндры 26 и 27 также соединены со сливом.In a straight-line motion, the driver does not affect the distributors 17 and 18 and the moment from the central gear 20 through the differential 19 and the half-axle 21 is transmitted to the final gears 22 and 23 of the left and right undercarriage 2, and from there to the drive wheels 8. In this case, the spool valve 14 is in a central position at which the working cavities 13 of the hydraulic cylinders 12 are connected to the drain, and the brakes 24 and 25 are not included, as the cylinders 26 and 27 are also connected to the drain.

В случае поворота, например влево, водитель воздействует на рычаг управлени распределителем 17, перевод его в позицию,In the event of a turn, for example to the left, the driver acts on the control lever of the valve 17, shifting it to the position

при которой цилиндр 26 сообщаетс с источником давлени . Одновременно давление поступает и в торцовую полость 15, перевод распределитель 14 в позицию, при которой давление начинает поступать в рабочие полости 13 гидроцилиндров 12. В результате щтоки гидроцилиндров 12 на обоих бортах корпуса 1 выдвигаютс и воздействуют на шарниры 11, выдвига полурамы 9 и 10. Опорные катки 5, расположенные у центра гусеничных тележек, догружаютс за счет разгрузки остальных катков, и нормальные удельные давлени распредел ютс по длине гусеницы по закону, близкому к треугольному с пиком в середине по длине гусеницы опорной поверхности. При этом обеспечиваетс поворот влево, так как приводное колесо 8 левой тележки движетс с меньшей угловой скоростью или полностью заторможено (резкий поворот на месте), а правое забегает. Распределение нормальных удельных давлений по длине гусениц по закону, близкому к треугольному, уменьшает момент сопротивлени повороту и улучшаетс маневренность транспортного средства .wherein cylinder 26 communicates with a pressure source. At the same time, the pressure enters the face cavity 15, transferring the valve 14 to the position at which pressure starts to flow into the working cavities 13 of the hydraulic cylinders 12. As a result, the hydraulic cylinders 12 on both sides of the housing 1 extend and act on the hinges 11, extending the half-frames 9 and 10. The support rollers 5, located near the center of the tracked carts, are reloaded due to the unloading of the remaining rollers, and the normal specific pressures are distributed along the length of the caterpillar according to a law close to the triangular one with a peak in the middle of the caterpillar PORN surface. In this case, a turn to the left is ensured, since the driving wheel 8 of the left carriage moves at a lower angular speed or is completely braked (a sharp turn in place), and the right one runs. The distribution of normal specific pressures along the length of the tracks is close to triangular in law, it reduces the moment of resistance to turning and improves the maneuverability of the vehicle.

Аналогично осуществл етс поворот вправо .Turn to the right in the same way.

При одновременном затормаживании левой и правой гусеничных тележек 2While braking the left and right tracked trolleys 2

воздействуют на распределители 17 и 18, например, дополнительным рычагом (не показан ), или блокирование рычагов управ лени распределителей 17 и 18. В этом случае давление поступает в цилиндры 26 и 27affect the valves 17 and 18, for example, an additional lever (not shown), or blocking the control levers of valves 17 and 18. In this case, the pressure flows into the cylinders 26 and 27

0 и в полости 15 и 16, что удерживает золотниковый распределитель 14 в центральной позиции, при которой рабочие полости 13 гидроцилиндров 12 сообщены со сливом, т. е. на шток гидроцилиндра 12 не действует давление масла.0 and in the cavities 15 and 16, which holds the spool valve 14 in the central position, in which the working cavities of the 13 hydraulic cylinders 12 are in communication with the drain, i.e. the oil pressure does not act on the hydraulic cylinder rod 12.

5 При оттормаживании рабочие полости цилиндров 26 и 27 и торцовые полости 15 и 16 сообщаютс со сливом.5 During braking, the working cavities of the cylinders 26 and 27 and the end cavities 15 and 16 communicate with the drain.

00

3 „113 11

Pi/е.гPi / e.g

з гh g

2323

VV

(риг, J(rig, J

Claims

TRACKED VEHICLE, comprising a housing, a steering control system, tracked carts with track rollers located on the sides of the chassis, idler and drive wheels, a track mounted around the wheels and rollers, and a track changing mechanism of the track surface with hydraulic cylinders mounted on the sides of the chassis, whose rods are connected with tracked carts, and the hydraulic cavities are controlled by the vehicle rotation control system through a hydraulic distributor, characterized in that, for the purpose of increasing maneuverability, caterpillar carts are made in the form of a fixed frame mounted on each side and two movable trolleys carrying track rollers, with each trolley pivotally connected on one side to the frame and on the other side to the other trolley, hydraulic cylinders are mounted on the frames in their in the middle, and their rods are connected with hinges connecting the half-frames to each other.

SU „„ 1221013>