SU1220885A1 - Spindle stock - Google Patents

Spindle stock Download PDF

Info

Publication number
SU1220885A1
SU1220885A1 SU843808693A SU3808693A SU1220885A1 SU 1220885 A1 SU1220885 A1 SU 1220885A1 SU 843808693 A SU843808693 A SU 843808693A SU 3808693 A SU3808693 A SU 3808693A SU 1220885 A1 SU1220885 A1 SU 1220885A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
supports
elements
support
control elements
Prior art date
Application number
SU843808693A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аксентий Васильевич Кучерявый
Геннадий Александрович Прончатов
Евгений Иванович Хватов
Вячеслав Васильевич Балашов
Original Assignee
Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков filed Critical Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority to SU843808693A priority Critical patent/SU1220885A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1220885A1 publication Critical patent/SU1220885A1/en

Links

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к станкострое- нию, и может быть использовано в т желых многоцелевых металлорежущих станках.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machine tools, and can be used in heavy multipurpose machine tools.

Цель изобретени  - повышение точности обработки путем уменьшени  погрешности ориентации положени  шпиндел  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, The purpose of the invention is to increase the machining accuracy by reducing the orientation error of the spindle position in two mutually perpendicular planes,

На фиг,1 изображена шпиндельна  бабка, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Бнафиг.1Fig. 1 shows the headstock, general view; figure 2 is the same, side view; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - section B-Bnafig.1

Шпиндельна  бабка 1, установленна  на неподвижных направл ющих 2 базового узла, содержит шпиндель 3. Корпус шпиндельной бабки 1 имеет замкнутые гидростатические направл ющее , которые в нижней части корпуса состо т из базовой опоры 4 и параллельной ей замыкающей опоры 5, базовой опоры 6 и параллельной ей замы- каюш;ей опоры 7, расположенных перпендикул рно к опорам 4 и 5.The spindle headstock 1, mounted on the fixed guides 2 of the base assembly, comprises a spindle 3. The housing of the headstock 1 has closed hydrostatic guides, which in the lower part of the housing consist of a base support 4 and a parallel support 5 parallel to it, and a parallel support it closes; supports 7 located perpendicular to supports 4 and 5.

В верхней части корпуса шпиндельной бабки 1 замкнутые гидростатические направл ющие состо т из дополнительной базовой опоры 8, замыкающей опоры 9, вспомогательной опоры 10. Опоры 7-9, снабжены регулировочными элементами, выполненными в виде жестких планок, установленных парами на каждой опоре с базированием на кор- пус, например, с помощью клиновых по верхностей.In the upper part of the housing of the spindle head 1, the closed hydrostatic guides consist of an additional basic support 8, a closing support 9, an auxiliary support 10. The supports 7–9 are provided with adjusting elements made in the form of rigid strips installed in pairs on each support based on corpus, for example, with the help of wedge surfaces.

В замыкающей опоре 7 установлены регулировочные элементы 11 и 1.2, зафиксированные в корпусе с помощью ступенчатых компенсаторов 13 и 14 (фиг.З).Adjusting elements 11 and 1.2 are fixed in the closing support 7, fixed in the housing with the help of step compensators 13 and 14 (Fig. 3).

Установка двух пар регулировочных элементов на дополнительных направл ющих в верхней части корпуса шпиндельной бабки 1, с их оппозитным рас положением на базовой и замыкающей опорах, вызвана тем, что диапазон регулировани  (переориентации) может выполн тьс  в пределах допустимой неравномерности рабочих зазоров в ба зовых опорах 4 и 6 и в замыкающих опорах 5 и 9 при повороте оси шпиндел  на угол 1.The installation of two pairs of adjusting elements on the additional guides in the upper part of the body of the headstock 1, with their opposing position on the base and closing supports, is caused by the fact that the range of adjustment (reorientation) can be performed within the limits of permissible non-uniformity of working gaps in the base supports 4 and 6 and in the closure supports 5 and 9 when the spindle axis is rotated by angle 1.

Рабочие суммарные зазоры в замкну гък гидростатических направл ющих, например, дл  т желых станков, с учетом оптимальной точности обработки направл юших базового узла и отсутстThe working total gaps in the closed latch of hydrostatic guides, for example, for heavy machines, taking into account the optimum accuracy of processing the guides of the lower base unit and the lack

10ten

1515

2020

; ;

, 35 , 35

208852208852

ВИЯ сухого трени  в направл ю1цих, а также жесткости гидростатического сло  и расхода масла выбираютс  100- 120 мкм, а минимальный рабочий зазор 5 допускаетс  20-30 мкм.The VIA of dry friction in the directions, as well as the rigidity of the hydrostatic layer and oil consumption are selected 100-120 microns, and the minimum working gap 5 is allowed 20-30 microns.

Поэтому, дп  расширени  диапазона регулировани  оси шпиндел  (угол /) и вьщерживани  нормальных рабочих зазоров в опорах 8 и 9, с учетом того, что они удалены от выходного конца шпиндел  3, установлены две пары регулировочных элементов, позвол ющие сдвигать верхнюю часть корпуса шпиндельной бабки 1, сохран   необходимую толщину гидростатического сло  в опорах направл ющих.Therefore, dp extending the range of adjusting the spindle axis (angle /) and retaining normal working clearances in supports 8 and 9, taking into account that they are removed from the output end of spindle 3, two pairs of adjusting elements are installed that allow the upper part of the spindle headstock to move 1, maintaining the required thickness of the hydrostatic layer in the supports of the guides.

В опоре 8 установлены регулирук цие элементы 15 и 16, зафиксированные компенсаторами 17 и 18, а в опоре 9 - элементы 19 и 20, зафиксированные компенсаторами 21 и 22 (фиг.4).Elements 8 and 15, fixed by compensators 17 and 18, are mounted in support 8, and elements 19 and 20, fixed by compensators 21 and 22, are fixed in support 9 (figure 4).

Опора 6, в том числе и регулировочные элементы 11,12,15,16,19,20, снабжены несущими карманами 23, коли- 25 чество и р азмеры которых выбираютс  в зависимости от размеров узлов и воспринимаемой ими нагрузки.Bearing 6, including adjustment elements 11,12,15,16,19,20, is provided with carrying pockets 23, the number and size of which are selected depending on the size of the nodes and the load they perceive.

Вспомогательна  опора 10 служит дл  разгрузки массы шпиндельной бабки на неподвижную направл ющую базового узла, дл  чего на ней предусматриваютс  разгрузочные механизмы 24. Несущие карманы 23 соединены гидро30The auxiliary support 10 serves to unload the mass of the spindle head onto the fixed guide of the base assembly, for which unloading mechanisms 24 are provided on it. The carrying pockets 23 are connected hydro30

лини ми с системой смазки типа насос-карман (не показано).lines with a pump-type lubrication system (not shown).

Регулирование оси шпиндел  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х производитс  следующим образом.The adjustment of the spindle axis in two mutually perpendicular planes is as follows.

II

Установленна  на неподвижньк направл ющих 2 базового узла шпиндельна  бабка 1 разгружаетс  частично или полностью с помощью разгрузочных механизмов 24. При этом при полной разгрузке ее массы в базовой опоре 6 зазора не будет, а при частичной - зазор hj (фиг,2 и 3), зазоры Ь и h равны нулю, т.е. шпиндельна  бабка 1 опираетс  регулировочными элементами 11 и 12 на направл ющую 2 базового узла.The headstock 1 is mounted on the stationary guides 2 of the base assembly of the spindle head partly or completely by means of the unloading mechanisms 24. At the same time, when its mass is completely unloaded, there will be no gap in the basic support 6, and if partial, there is a gap hj (figs, 2 and 3), the gaps b and h are zero, i.e. spindle head 1 is supported by adjusting elements 11 and 12 on guide 2 of the base assembly.

Если масса шпиндельной бабки разгружена полностью, то зазор hj в базовой опоре 6 равен нулю, масса шпин- дельной бабки 1 полностью воспринимаетс  опорой 10, а зазоры h f и h в замыкающей опоре 7 имеют какую-то веичину .If the mass of the spindle head is completely unloaded, then the gap hj in the base support 6 is equal to zero, the mass of the spindle head 1 is fully perceived by the support 10, and the gaps h f and h in the closing support 7 have some sort of origin.

33

Включаетс  система смаэки и масло гГод давлением подаетс  в несущие карманы 23 гидростатических направл ющих . При этом шпиндельна  бабка I определенным образом устанавливаетс  на направл ющих базового узла 2.The Smaeki system is turned on and the yYYYYYY oil is pressure fed into the bearing pockets of the hydrostatic guides 23. In this case, the spindle head I is installed in a certain way on the guides of the base assembly 2.

Так как применены замкнутые гидростатические направл ющие то происходит выравнивание (усреднение) рабочих зазоров в базо вых и замыкающих опорах. В этом положении замер ют фактическое положение оси шпиндел  в двух взаимно перпендикул рных плоскост х , углы oi и у (фиг. 1 и 2).Since closed hydrostatic guides are used, alignment (averaging) of working gaps in the base and closing supports occurs. In this position, the actual position of the spindle axis in two mutually perpendicular planes, angles oi and y are measured (Figs. 1 and 2).

Регулирование оси шпиндел  в штос- кости, параллельной рабочей поверхности базовой опоры 4 (угол od), производитс  при помощи регулировочных элементов 11 и 12, которые перемещаютс  в направлении гидростатического сло  с целью его увеличени  или уменьшени , т.е. измен ютс  величины рабочих зазоров h, h2, h (фиг.З).The adjustment of the spindle axis in the dowel, parallel to the working surface of the base support 4 (angle od), is carried out using adjustment elements 11 and 12, which move in the direction of the hydrostatic layer in order to increase or decrease it, i.e. the values of the working clearances h, h2, h (Fig. 3) vary.

Переориентаци  шпиндельной бабки происходит в сторону большего зазора например, если рабочие зазоры h, hj, h, одинаковы, а ось шпиндел  3 бабки нужно переориентировать с по- - воротом на некоторый угол oi влево (фиг.З), то зазор h( делаетс  больше зазора h. При этом зазор h автоматически измен етс  и становитс  переменным по длине направл ющей с увеличением в сторону большего зазора hj.Reorientation of the spindle head occurs in the direction of a larger gap, for example, if the working clearances h, hj, h are the same, and the spindle axis 3 headstock needs to be reoriented with a back-turn at some angle oi to the left (FIG. 3), then the gap h (makes more the gap h. In this case, the gap h automatically changes and becomes variable along the length of the guide with increasing towards the larger gap hj.

При необходимости поворота оси шпиндел  на некоторый угол р вправо, необходимо увеличить зазор h и уменьшить hj, при этом зазор h будет неравномерным с увеличением в сторону большего зазора hg.If it is necessary to rotate the spindle axis at a certain angle p to the right, it is necessary to increase the gap h and reduce hj, while the gap h will be uneven with increasing towards the larger gap hg.

10ten

1515

2088520885

Рабочие зазоры Ь и hj, также будут неравномерными по длине регулируемых элементов 11 и 12, В тех карманах где зазоры больше расход масла также больший, что учитываетс  при выборе насосов по производительности .The working clearances b and hj will also be uneven along the length of the adjustable elements 11 and 12. In those pockets where the clearances are greater, the oil consumption is also larger, which is taken into account when selecting pumps in terms of capacity.

После ориентации оси шпиндел  3 регулировочными элементами 11 и 12 подгон ют компенсаторы 13 и 14 и фиксируют ими элементы 11 и 12.After the orientation of the axis of the spindle 3 adjusting elements 11 and 12 fit the compensators 13 and 14 and fix them elements 11 and 12.

Регулирование оси шпиндел  в плоскости , перпендикул рной поверхности базовых опор (угол ft), производитс  с помощью регулировочных элементов. 15, 16, 19 и 20.The adjustment of the spindle axis in a plane perpendicular to the surface of the base supports (angle ft) is carried out using adjustment elements. 15, 16, 19 and 20.

При этом, если после замера фактического положени  оси шпиндел  (угол/) оказываетс , что ось шпиндел  у инструментальной его стороны необходимо сместить вперед, то верхнюю часть корпуса нужно сдвинуть назад на величину об (фиг.4), дл  чего элементы 19 и 16 сдвигают влево i а элементы 15 и 20 - вправо и фиксируют их.Moreover, if after measuring the actual position of the spindle axis (angle /) it turns out that the spindle axis at its instrumental side needs to be moved forward, then the upper part of the body must be shifted back by the value about (figure 4), for which elements 19 and 16 shift to the left i and elements 15 and 20 to the right and fix them.

После подачи масла под давлением в карманы 23 рабочие зазоры выравниваютс  в опорах 8 и 9 и имеют одинаковую величину h, а ось шпиндел  3 принимает заданное положение. При сн тии давлени  шпиндельна  бабка переориентируетс .After supplying the pressurized oil to the pockets 23, the working clearances are aligned in the supports 8 and 9 and have the same value h, and the axis of the spindle 3 assumes the predetermined position. When relieving pressure, the headstock reorients.

Учитыва  особенности шпиндельной бабки, имеющей замкнутые гидростатические направл ющие и регулировочные элементы на них, можно в автоматическом цикле придать ей два устойчивых положени , одно с включенной гидростатикой и второе - без нее.Taking into account the features of the spindle head having closed hydrostatic guides and adjusting elements on them, it is possible in the automatic cycle to give it two stable positions, one with hydrostatics turned on and the second without it.

2020

2525

30thirty

3535

0м. 20m 2

1b

А -АA-A

1one

7777/77/.7777/77 /.

//

Фиг. 3 Б -БFIG. 3 B-B

2323

Фиг. 3 Б -БFIG. 3 B-B

22 22

ЛL

2 232 23

Фиг. ItFIG. It

Составитель В.Панфилов Редактор И.Касарда Техред И.Верес Корректор М.Самборска Compiled by V.Panfilov I.Casard Editor Tehred I.Veres M.Samborska Proofreader

..«. , ,r Т- -Ц-L- .- «1,. «.«„«.. „.. |.. И- -- ------ - - -Заказ 1526/16 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5.. ". ,, r T- -Ц-L- .- «1 ,. “.“ „“ .. „.. | .. And - - ------ - - -Order 1526/16 Circulation 1001 Subscription VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 113035, Moscow, Ж-35, Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Filial PPP Patent, g, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

ШПИНДЕЛЬНАЯ БАБКА, корпус которой снабжен опорами, расположенными в приводной и инструментальной эонах шпинделя, первые из которых предназначены для охватывания в вертикальной, а вторые - в горизонтальной плоскостях базовых направляющих и содержат регулирующие элементы, определяющие положение оси шпинделя, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности обработки путем уменьшения погрешности ориентации положения шпинделя в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, регулирующие элементы выполнены в виде планок, снабженных гидростатическими карманами, причем регулирующие элементы в опорах приводной зоны шпинделя установлены с двух сторон, а в инструментальной - с одной стороны относительно базовых направляющих, при этом регулирующие элементы каждой опоры предназначены для изменения положения оси шпинделя в вертикальной плоскости, перпендикулярной поверхности опор, несущих эти элементы.A SPINDLE BASK, the casing of which is equipped with supports located in the drive and tool eons of the spindle, the first of which are intended to be covered in the vertical and the second in the horizontal planes of the base rails and contain control elements that determine the position of the axis of the spindle, characterized in that, for the purpose of increasing the accuracy of processing by reducing the error of orientation of the spindle position in two mutually perpendicular planes, the control elements are made in the form of strips equipped with a hydrostate pockets, and the control elements in the supports of the spindle drive zone are installed on both sides, and in the tool room on one side relative to the base rails, while the control elements of each support are designed to change the position of the spindle axis in a vertical plane perpendicular to the surface of the supports carrying these elements . -SU 1220885 >-SU 1220885> Фиг.1Figure 1
SU843808693A 1984-11-06 1984-11-06 Spindle stock SU1220885A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808693A SU1220885A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Spindle stock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843808693A SU1220885A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Spindle stock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1220885A1 true SU1220885A1 (en) 1986-03-30

Family

ID=21145329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843808693A SU1220885A1 (en) 1984-11-06 1984-11-06 Spindle stock

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1220885A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1071369, кл. в 23 В 47/26, 1971. Авторское свидетельство СССР № 257996, кл. В 23-В 47/26, 1966. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6357094B1 (en) Machine tool
EP0614406A1 (en) Gear hobbing machine.
GB2135916A (en) Xy table for machine operations
JPS6344968B2 (en)
US5140863A (en) Screw-nut feed mechanism
US3526938A (en) Machine tool
CA2262570C (en) Guiding frame
JP4492200B2 (en) Guide device
US3752596A (en) Hydrostatic support for longitudinally driven machine post
US6238092B1 (en) Air bearing for a motion system
US20060248977A1 (en) Supporting unit, and moving table device and linear-motion guiding device using the supporting unit
SU1220885A1 (en) Spindle stock
EP1413388A1 (en) Machine tool with hydrostatic slideways with variable pressure
TWI678255B (en) Guiding device of moving body
US4521143A (en) Crankshaft milling apparatus
US6110010A (en) Drive and support for machine tools
US6071012A (en) Straight-line mechanism adjustable without play
US7179029B2 (en) Machine for machining workpieces, especially crankshafts and camshafts, with at least one internal cutter milling tool
CA2316236C (en) Hydrostatic pre-load piston
JP3508230B2 (en) Machine Tools
US4275625A (en) Multi-spindle lathes
EP0907462B1 (en) Drive and support for machine tools
CN106002311A (en) Machine tool
US5600188A (en) Low stiction, dual drive, motive system
EP0203035B1 (en) System for guiding a movable upright of a machine tool which improves the working accuracy of the machine