SU1216683A1 - Transducer - Google Patents
Transducer Download PDFInfo
- Publication number
- SU1216683A1 SU1216683A1 SU843748727A SU3748727A SU1216683A1 SU 1216683 A1 SU1216683 A1 SU 1216683A1 SU 843748727 A SU843748727 A SU 843748727A SU 3748727 A SU3748727 A SU 3748727A SU 1216683 A1 SU1216683 A1 SU 1216683A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- output
- light
- low
- pulses
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть ис пользовано дл измерени сил, давлений , ускорени, крут щих моментов и других физических величин. Цель - повьшение точности измерени . Устройство содержит пол ризациопно-оп- тическую систему 3, включающую в себ пол ризатор 4, фазосдвигающую пластину 5, чувствительный элемент 6, анализаторы 7 и 8 и фотоприемники 9,10, соединенные с входами усилителей II и 12, коммутаторы 13 и 14, фильтры низких частот 15 - 18, сумматоры 19 и 21, схемы 22 - 24 .сравнени , регу.п торы 25 и 26 тока, гене ратор 27 пр моугольньк имнульсов напр жени . Устройство позвол ет осуществить прохождение рабоч их (модулированных измер емьп-i в.оздейст- вием Р) световых импульсов от излучател 1 света и опорных (не- модулированных ) от излучател 2 света по одним и тем же отвод щим световоло- конным каналам и использовать разность уровней опорных импульсов, возншсающую вследствие различного изменени пропускани каналов, но не завис щую от Р, дл исключени разности уровней рабочих импульсов. 3 ил. (Л с . о: 05 00 О5The invention relates to a measurement technique and can be used to measure forces, pressures, accelerations, torques and other physical quantities. The goal is to increase measurement accuracy. The device contains a polarization-optical system 3, comprising a polarizer 4, a phase-shifting plate 5, a sensitive element 6, analyzers 7 and 8 and photodetectors 9, 10 connected to the inputs of amplifiers II and 12, switches 13 and 14, filters low frequencies 15-18, adders 19 and 21, circuits 22-24. Comparison, current regulators 25 and 26, generator 27 square voltage pulses. The device allows the workers to pass them (modulated by the measurement of i-iv.oproduction P) of the light pulses from the emitter 1 of the light and the reference (unmodulated) from the emitter 2 of the light along the same light-guiding fiber channels the difference in the levels of the reference pulses, which is due to different variations in the channel transmission, but not dependent on P, to exclude the difference in the levels of the working pulses. 3 il. (L с. О: 05 00 О5
Description
Измерительный преобразователь относитс к измерительной технике и может быть использован дл измерени сил, давлений, ускорений, крут щих моментов и других физических величин.The transmitter is related to the measurement technique and can be used to measure forces, pressures, accelerations, torques and other physical quantities.
Целью изобретени вл етс повышение точности измерени .The aim of the invention is to improve the measurement accuracy.
На фиг,1 дана структурна схема преобразовател ; на фиг,2 - статические световые характеристики рабочих каналов; на фиг,3 - временна диаграмма работы преобразовател , ,FIG. 1 is a block diagram of a converter; Fig 2 - static light characteristics of the working channels; Fig, 3 is a temporary diagram of the operation of the Converter,,
Измерительньш преобразователь (далее - преобразователь) содержит (фиг,1) два излучател 1 и 2 света, пол ризационно-оптическую систему 3, включающую в себ пол ризатор 4, фазосдвигающую пластину .5, чувствительный элемент -6, анализаторы 7 и 8 и фотоприемники .9 и 0, Плоскости прл ризации пол ризатора 4 и анализаторов ;7 и 8 составл ют с направлением механического панр хени н чувстиительном элементе (с направлением измер емого воздействи Р на фиг,1 углы 145 , При этом угол между плоскост ми пол ризации пол ризатора 4 и анализатора 7 рсвен 90°, а между плоскост ми пол ризации по- .л ризатора 4 и анализатора 8 - О °, Направление оси наибольшей скорости фазосдвигающей пластинки 5 параллель но направлению измер емого воздействи Р (обозначаемым в дальнейшем дл кратности одним символом Р), Выходы фотоприемников 9 и 10 соединены соответственно с входами усилителей 11 и 12, имеющих регулируемые усилени , а выходы этих усилителей подключены к входам аналоговых коммутаторов 13 и 14. Выходы аналогового коммутатора 13 нодключены к входам фильтров I5 и 16 низких частот, а входы аналогового коммутатора 14 - к входам фильтров 17 и 18 низких частот. Выход фильтра 15 низких частот подключеп к первым входам, а вькод фильтра 17 низких частот - к вторым входам сумматора 19 и вычитающего устройства 20, Выход фильтра 16 низких частот под-, ключей к первым входам, а выход ф шьтра 18 низких частот - к вторым входам сумматора 21 и схемы 22 сравнени . Выходы сумматоров 19 и 21 нодклзочены соответственно к .первым входам схемы 23 и 24 сравнени , кThe measuring transducer (hereinafter referred to as the transducer) contains (FIG. 1) two emitters 1 and 2 of light, a polarization-optical system 3 including a polarizer 4, a phase-shifting plate .5, a sensitive element -6, analyzers 7 and 8 and photodetectors .9 and 0, The planes of the polarization of the polarizer 4 and the analyzers; 7 and 8 are made with the direction of the mechanical pan and the sensing element (with the direction of the measured action P in the fig, 1 angles 145, The angle between the polarization planes of the polar rizator 4 and analyzer 7 rsven 90 °, and the polarization planes of the polarizer 4 and the analyzer are 8 - O °, the direction of the axis of the highest speed of the phase-shifting plate 5 is parallel to the direction of the measured effect P (indicated further for the multiplicity by one P symbol), the outputs of the photodetectors 9 and 10 are connected with inputs of amplifiers 11 and 12 that have adjustable gains, and the outputs of these amplifiers are connected to the inputs of analog switches 13 and 14. The outputs of analog switch 13 are connected to the inputs of filters I5 and 16 low frequencies, and the inputs of analog switch and 14 - to the inputs of the filters 17 and 18 of the low frequencies. The output of the low-pass filter 15 is connected to the first inputs, and the low-pass filter 17 is connected to the second inputs of the adder 19 and the subtractor 20, the output of the low pass filter 16, the keys to the first inputs, and the output of the low pass 18 to the second the inputs of the adder 21 and the comparison circuit 22. The outputs of the adders 19 and 21 are connected to the first inputs of the comparison circuit 23 and 24, respectively.
вторым входам которьк подключено ста- б:-шизированноё опорное напр жение Uori, Выходы схем 23 и 24 сравнени подключены к управл ющим входам регул торов 25 и 26 тока излучателей 1 и 2 света. От генератора 27 пр моугольные импульсы- напр жени поступают на второй управл ющий вход регул тора 25 тока и входы аналоговых коммутаторов 13 и 14, а через инвертор 28 фазы - на второй вход регул тора 26. тока. Выход схемы 22 сравнени соединен с вторым входом усилител 11 и через инвертор 29 - с вторым входом усилител 2, Сигнал на вькоде вычитающего устройства 20 вл етс выходным сигналом преобразовател .the second inputs of which are connected are: -size reference voltage Uori, the outputs of comparison circuits 23 and 24 are connected to the control inputs of the current regulators 25 and 26 of the emitters 1 and 2 of the light. From generator 27, rectangular voltage pulses arrive at the second control input of current regulator 25 and the inputs of analog switches 13 and 14, and through the phase inverter 28 to the second input of current regulator 26. The output of the comparison circuit 22 is connected to the second input of the amplifier 11 and through the inverter 29 to the second input of the amplifier 2. The signal at the code of the subtractor 20 is the output signal of the converter.
Световые потоки Ф и Ф от излучателей 1 и 2 света соответственно направл ютс через световолоконные каналы 30 и 31, пол ризационно-онти« ческую систему 3 и световолоконныеThe light fluxes F and F from the emitters 1 and 2 of the light, respectively, are directed through the fiber optic channels 30 and 31, the polarization-onti system 3 and the fiber optic
каналы 32 и 33 на фотоприемники 9channels 32 and 33 to photo detectors 9
и 10 таким образом, что Ф проходитand 10 in such a way that f passes
через пол ризатор 4, а минует его,through the floor 4, and it passes,
Преобразователь работает следующим образом,The converter works as follows
Напр жение питани через регул торы 25 и 26 тока поступает иа излучатели 1 и 2 света, Управл ющий сигнал от генератора 27 пр моугольных импульсов, пос.тупающий наThe supply voltage through the current regulators 25 and 26 is supplied by the emitters 1 and 2 of the light, the control signal from the generator 27 square-wave pulses, stepping on
регул тор 25 тока непосредственно, а на регул тор 26 тока через инвертор 28 фазы, позвол ет занитьшать излучатели I и 2 света попеременно. Импульсы светового потока Ф, от излучател 1 света, пройд пол ризатор 4, станов тс линейно пол ризованными , В фазосдвигающей пластинке 5 световой ноток распадаетс на две плоско пол ризованные составл ющие,the current regulator 25 directly, and the current regulator 26 through the phase inverter 28, allows you to occupy the emitters I and 2 of the light alternately. The pulses of the luminous flux F, from the emitter 1 of the light, passed through the polarizer 4, become linearly polarized. In the phase-shifting plate 5, the luminous note splits into two flat polarized components,
Плоскость нол ризадии одной из составл ющих параллельна, а другой - перпендикул рна направлению Р, а разность фаз o((j этих составл ющих на вькоде из пластинки 5 равна 90 .The zero plane of one of the components is parallel, and the other is perpendicular to direction P, and the phase difference is o (((j of these components is equal to 90 on the code of plate 5).
Аналогичные преобразовани происход т со световым пучком в. чувствительном элементе 6, если он нагружен , с той разницей, что величина фазового сдвига Лсх пропорциональна Similar transformations occur with the light beam c. the sensitive element 6, if it is loaded, with the difference that the magnitude of the phase shift LSh is proportional to
Р, а знак До; зависит от знака Р, / Суммарньш фазовый сдвиг, создава- емьш фазосдвигающей пластинкой и упругим элементом, равен С/о ЛЫ .P, and the sign Do; depends on the sign of Р, / The total phase shift, created by the phase-shift plate and the elastic element, is equal to С / о ЛЫ.
3121668331216683
Если Р О, то н Л(Х О, и свётоко упIf Р О, then н Л (Х О, and svetoko up
вые потоки TOI и o,г на вьрсо дах анализаторов равны по величине, и их уровни соответствуют наиболее крутым участкам зависимости световых потоков от о (фиг.2).The TOI and o, g fluxes on the upper lines of the analyzers are equal in magnitude, and their levels correspond to the steepest sections of the dependence of the light fluxes on o (figure 2).
Если Р не равно О и Измен етс во времени, то До{также становитс не равным О и измен етс пропорционально Р. Б этом случае световые потоки на выходах анализаторов 7 и 8 получают приращени Лф и, йФ, пропорциональные Ло и различные по знаку. Суммарные световые потоки Ф и ф выражаютс тогда соотношени ми If P is not equal to O and varies with time, then Do {also becomes not equal to O and changes proportionally to P. In this case, the light fluxes at the outputs of analyzers 7 and 8 receive increments of Lf and φf proportional to Lo and different in sign. The total light fluxes F and F are then expressed by the ratios
,.- .-
%,г-% 1,.г (2)%, g-% 1, .g (2)
Суммарные световые потоки ф и ф поступают на фотоприемн ики 9 и 10 И преобразуютс в них в импульсы фотопотоков 1 и I , разность которьи в некотором диапазоне их изменений пропорциональна изменению Р.The total light fluxes f and f are fed to photo-detectors 9 and 10 and are converted into them into pulses of photo-flows 1 and I, the difference of which in a certain range of their changes is proportional to the change in P.
Импульсы светового потока Ф; , сдвинутые по фазе относительно импульсов светового потока Ф на ISC , поступают в пол ризационно- оптическую систему, мину пол ризатор 4, и поэтому остаютс непол ризован- иыми. Вследствие этого, соответствующие световому потоку ф световые потоки и Ф на выходах анализаторов 7 и 8 не завис т от изменени Р.Pulses of light flux f; that are phase-shifted with respect to pulses of the light flux Φ on the ISC, enter the polarization-optical system, polarizer 4 is mine, and therefore remain unpolarized. As a result, the light fluxes corresponding to the luminous flux f and f at the outputs of the analyzers 7 and 8 do not depend on the change in P.
Если пропускание пол ризационно- оптьиеской системы 3 и световолокон- ных каналов 32 и 33 дл световых импуль- ов ЯР,2./, и Фт одинаково, то они равны по величине и создают на выходах фотоприемников 9 и 10 одинаковые З мпульсы фотопотоков к 1г,г If the transmission of the polarization-optic system 3 and the optical fiber channels 32 and 33 for light pulses YAR, 2. /, And FT are the same, then they are equal in size and produce at the outputs of photodetectors 9 and 10 the same 3 M pulses of photo streams to 1 g g
Синхронные импульсы фотопотоков It 1 ii2. и сдвинутые относительно них иа 180° синхронные импульсы фото- потоков и 1 2.,г поступают на входы усилителей И и 12. Электрические сигналы с выходов указанных усилителей в Bi-ще попарно синхронных импульсов электрического напр жени U,, и 41. - г,1 - г.т. поступают иа входы аналоговых коммутаторов 13 и 14. Во врем поступлени импульсов U и и , соответствующих импульсам излучател света 1, входы аналоговыхSynchronous pulses of photo streams It 1 ii2. and shifted relative to them 180 ° synchronous pulses of photo-fluxes and 1 2., g are fed to the inputs of amplifiers I and 12. Electric signals from the outputs of these amplifiers in Bi-sch pairwise synchronous pulses of electric voltage U ,, and 41. - g , 1 - gt. The inputs of the analog switches 13 and 14 are received. During the arrival of pulses U and, and, corresponding to the pulses of the light emitter 1, the inputs of analog
коммутаторов 13 и 14 под действием управл ющего импульса от генератора 27 подключаютс к входам фильтровswitches 13 and 14 are connected to filter inputs by a control pulse from generator 27
15и 17 низких частот, а во врем поступлени импульсов г,1И иг,г 15 and 17 low frequencies, and during the arrival of the pulses, g, 1 and ig, g
к входам фильтров 16 и 18 низких частот. Временные диаграммы импульсов и,,и,д ,и,т ,Uz,3 представлены на фиг.3. to the inputs of filters 16 and 18 of low frequencies. Timing diagrams of the pulses and ,, и, д, и, т, Uz, 3 are presented in Fig.3.
В тот промежуток времени, когда Р равно нулю (участок оа временной диаграммы на фиг.З) , импульсы и и равны по велкцкке. Их разнос ть,In that time interval, when P is zero (part of the time diagram in Fig. 3), the pulses and and are equal in Velcck. Their spread
полученна с помощью вычитающего устройства 20, равна нулю.the value obtained by the subtracting device 20 is zero.
Если Р становитс отличным от нул ( участок аВ временной диаграммьЛ то действие Р вызывает изменени If P becomes different from zero (section aB of the timeline, then action P causes changes
уровней световых потоков Т, , иФ согласно соотношени м СО и (2. Это в конечном счете пргазодит к неравенству импульсов и,. пропорциональному Р (графики и, ,и., и и, 1 у на участке аБ временной диаграммы ) . lix разность на выходе схемы 20 вычитани , пропорциональна Р, вл етс вькодньм сигналом Ug,,,, преобразовател .levels of light fluxes T,, IF, according to the ratios of CO and (2. This ultimately leads to inequality of impulses and, proportional to P (graphs and,, and., and, and 1 in the plot AB of the time diagram). lix difference at the output of the subtracting circuit 20, proportional to P, is the output signal Ug ,,,, of the converter.
Если в это врем под вли нием внешних воздействий прозрачность световодных каналов изменилась, иIf at this time, under the influence of external influences, the transparency of the light guide channels has changed, and
эти изменени равны по величине, ио имеют разные знаки, то это приводитthese changes are equal in magnitude, and have different signs, then this leads
к различнь)м по знаку изменени м уровней световых потоков ф, и и, следовательно, к по влению разности соответствующих импульсов U,i и Up (. рафики Uj и Uj.i на временнойk differ in m sign of changes in the levels of light flux φ, and, consequently, in the appearance of the difference between the corresponding pulses U, i, and Up (. raffics Uj and Uj.i on the time
диаграмме) . Одновременно это приво- дит к увеличению разности импульсов Ц и и гС Р 1Ф к и,, - участке о временной диаграммы) и по влению приращени выходного сигнала .uUg,,,;,chart). At the same time, this leads to an increase in the difference between the pulses Ц and and the GS P 1F k and, - plot of the time diagram) and the appearance of the output signal increment .uUg ,,,;
т.е. к по влению смещени начального отсчета UCM (участок &с графикаU yx по временной диаграмме). Это смещение устран етс в преобразователе следующим образом. Напр жени иthose. the occurrence of the offset of the initial UCM reading (plot & t from the graph U yx in the timing diagram). This offset is eliminated in the converter as follows. Stress and
и -i , переданные с помощью аналого-/ вых коммутаторов 13 и 14 на фильтрыand -i transmitted via analog switches 13 and 14 to filters
16и 18 Н11ЖНИХ частот, а с выходов последних на входы схемы 22 сравнени , создают на ее вьжоде напр жение разбаланса Up . Это напр жение подаетс на второй вход усилител 11, и через инвертор 29 - на второй вход усилител 12. Тем самым, коэффициенты усилени усилителей II и 12 измен ютс таким образомм,что разность импульсов U.i и г,г. на их выходах становитс снова равной нулю. При этом становитс равным нулю и смещение начального отсчета преобразовател . Таким образом, исключаетс вли ние изменений пропукани световодных каналов на показа НИН преобразовател .16 and 18 N11ZHNICH frequencies, and from the outputs of the latter to the inputs of the comparison circuit 22, create an unbalance voltage Up on its output. This voltage is applied to the second input of amplifier 11, and through the inverter 29 to the second input of amplifier 12. Thus, the gain factors of amplifiers II and 12 are changed so that the difference of the pulses U.i and g, g. at their outputs it becomes zero again. In doing so, the offset of the initial reading of the converter becomes equal to zero. Thus, the effect of changes in the propagation of the light guide channels on the display of the NIN transducer is eliminated.
Вместе с этим, схема преоврйзова тел поддерживает неизменным начальный уровень импульсов и j и г,г Это осуществл етс путем суммирова- НИН сигналов, получаемых с выходов фильтров 16 и 18 низкой частоты, в сумматоре 2I. Суммарный сигнал Uciсравниваетс в схеме 24 сравнени , с олорным сигналом dart- В случае изменени величины суммарного сигнала Uci выходе схемы 24 сравнени возникает разностный сигнал определенного знака, который поступает на вход регул тора 26 тока. Регул тор-26 тока, в зависимости от знака разностного сигнала, измен ет питание излучател таким образом , чтобы разностный сигнал на выходе схемы 24 сравнени снова стал равным нулю. Тем самым стабилизируютс уровни фототоков ,1 и Ф в том случае, если под вли нием внешних воздействий пропускание световодных каналов изменитс в одн сторону.At the same time, the pre-vibrating body circuit maintains the initial level of the pulses and j and g, g. This is accomplished by summing the NIN signals obtained from the outputs of the low-frequency filters 16 and 18 in the adder 2I. The sum signal Ucc is equalized in the comparison circuit 24, with the olor signal dart- In the case of a change in the magnitude of the sum signal Ucc of the output of the comparison circuit 24, a difference signal of a certain sign arises, which is fed to the input of the current regulator 26. The current regulator 26, depending on the sign of the difference signal, changes the power of the emitter so that the difference signal at the output of the comparison circuit 24 becomes zero again. Thereby, the levels of photocurrent, 1 and F are stabilized in the event that, under the influence of external influences, the transmission of the light guide channels changes in one direction.
Стабилизаци коэффициента преоб- разовани преобразовател ,производитс следующим образом. ; The conversion coefficient of the converter is stabilized as follows. ;
Сигналы с выходов фильтров 15 и 17 низких частот суммируютс в сумматоре 19. Их суммаU пос.тупает на вход схемы 23 сравн ни , где сравниваетс с опорные напр жением Uon разностный сигнал подаетс на регул тор 25 тока, которьй в зависимости от знака разностного сигнала измен ет питание излучател 2 света таким образом, чтобы разностный сигнал .становилс рав- ным нулю. При этом напр жение Uci поддерживаетс на посто нном уровне равном Uon самым сохран етс неизменным коэффициент преобразовани преобразовател .The signals from the outputs of the low-pass filters 15 and 17 are summed in the adder 19. Their sum U is fed by the input of the comparison circuit 23, where the difference signal is compared with the reference voltage Uon and is applied to the current regulator 25, which changes depending on the sign of the difference signal It does not supply the light emitter 2 in such a way that the difference signal becomes equal to zero. At the same time, the voltage Uci is kept at a constant level equal to Uon by the most constant conversion factor of the converter.
Предлагаема конструкци пол ри- зационно-оптической системы и структурна схема дл обработки сигналовThe proposed polarization-optical system design and structural circuit for signal processing
получаемых от нее, позвол ет в отличие от известного, осуществить прохождение рабочих (т.е. модулируемых измер емым воздействием Р) световых импульсов, от излучател 1.света и опорных (т.е. не.модулируемых воздействием Р) световых импульсов от излучател 2 света по одним и тем же отвод щим световолоконным каналам и использовать разность уровней опорных импул;ьсов, возникающую вследствие различного изменени пропускани каналов, но не завис щую от Р, дл исключени разности уровней рабочих импульсов, возникающую по той же причине. В то же врем при данной конструкции пол ризацион- tto-оптической системы, в отл1Г4ие от известной конструкции, исключаетс по вление разностей уровней рабочих импульсов света в провод щих свето- волоконных каналах, поскольку сери рабочих импульсов подводитс по одному подвод щему каналу. Это же мож11о сказать и про серию опорных импульсов.received from it, allows, in contrast to the known, to carry out the passage of workers (i.e. modulated by measured exposure P) light pulses from the emitter 1.light and reference light (i.e. non-modulated by exposure P) light pulses from the radiator 2 lights on the same fiber optic channels and use the difference in the levels of the reference impulses; arising from a different change in channel transmission, but not dependent on P, to eliminate the difference in the levels of working pulses, arising for the same reason. At the same time, with this design of the polarization-tto-optical system, in contrast to the known construction, the appearance of differences in the levels of working light pulses in the conductive fiber channels is excluded, since a series of working pulses are supplied through one supply channel. The same can be said about the series of reference pulses.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843748727A SU1216683A1 (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Transducer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843748727A SU1216683A1 (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Transducer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1216683A1 true SU1216683A1 (en) | 1986-03-07 |
Family
ID=21122072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843748727A SU1216683A1 (en) | 1984-06-01 | 1984-06-01 | Transducer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1216683A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-01 SU SU843748727A patent/SU1216683A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 567964, кл. G01. L 1/24, 1972. Авторское сввдетельство СССР № 572667. кл. -GOl Ь 1/16, 1975. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6129715A (en) | Device for measuring irreversible phase shift generated in closed loop interferometer | |
US5668331A (en) | Position sensor | |
US5080488A (en) | Method for evaluating signals of a fiber optical gyroscope or sagnac interferometer | |
US3566140A (en) | Arrangement for measuring relative displacement utilizing relatively movable shutters which control the passage of modulated light | |
SU1216683A1 (en) | Transducer | |
SU1137403A1 (en) | Device for touch-free measuring of current | |
SU1103092A1 (en) | Optical electronic device for measuring temperature | |
SU1509808A1 (en) | Method of controlling the mode of optronic modulator | |
SU731283A1 (en) | Photoelectric automatic collimator | |
SU615503A1 (en) | Optoelectronic device for computing tangential function | |
SU573723A1 (en) | Photometer | |
SU769596A1 (en) | Method and device for transmitting shaft angular position | |
SU1022058A1 (en) | Device for contactless measuring of strength of current | |
RU1568683C (en) | Radiant energy meter | |
SU1004752A1 (en) | Photoelectric meter of rotating part displacement | |
JPS5888608A (en) | Optical position detector | |
SU1350502A1 (en) | Optronic angle-measuring device | |
SU1695127A1 (en) | Normalizing unit for a meter with laser pump generator and four-patch quadrant photodetector | |
SU815489A1 (en) | Devise of measuring turn angle of objects | |
SU953579A2 (en) | Differential indicator | |
JPH0352004B2 (en) | ||
SU883825A1 (en) | Magnetic optical hysteriograph | |
SU696500A1 (en) | Photoelectric readout device | |
SU1323967A1 (en) | Magnetooptic device for measuring current intensity | |
SU1246011A1 (en) | Device for contactless measuring of current strength |