SU1216000A1

SU1216000A1 - Gripping device

Info

Publication number: SU1216000A1
Application number: SU843793113A
Authority: SU
Inventors: Андрей Геннадьевич Алдакушин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1984-09-24
Filing date: 1984-09-24
Publication date: 1986-03-07

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в манипул торах при автоматизации технологических процессов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in manipulators in the automation of technological processes.

Цель изобретени - обеспечение возможности захвата пористых листовых деталей.The purpose of the invention is to enable the capture of porous sheet parts.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство содержит корпус 1, в котором запрессована конусна насадка 2. Бокова поверхность насадки 2 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 кольцевую щель 3. В насадке 2 коаксиально расположена с возможностью осевого переме- щени втулка 4, подпружиненна пружиной 5, Втулка 4 имеет сопло 6, которое через отверстие 7 в насадке 2 сообщаетс с пневмосистемой высокого давлени . Дл предотвращени утечек воздуха служит резинова мембрана 8, удерживаема на втулке 4 пружинным кольцом 9. Нижн поверхность насадки, имеюща контакт с захватываемым листом 10, покрыта фрикционным материалом 11. The device includes a housing 1 in which a cone of the nozzle 2 is pressed in. The lateral surface of the nozzle 2 forms an annular slot 3 with the inner surface of the housing 1. In the nozzle 2, the sleeve 4 is spring-loaded 5, the sleeve 4 has a nozzle 6, which through the hole 7 in the nozzle 2 communicates with the high pressure pneumatic system. To prevent air leaks, the rubber membrane 8 is held, held on the sleeve 4 by a spring ring 9. The bottom surface of the nozzle, having contact with the gripping sheet 10, is covered with friction material 11.

Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.

По кольцевой щели 3 и через отверстие 7 сжатый воздух подаетс к схвату. После того как схват оказываетс прижатым к детали 10 за счет возникщего разрежени из-за истечени воздуха по периметру щели 3, деталь 10 прит гиваетс к Нижней поверхности насадки 2. Втулка 4 поджимаетс в осевом направлении и остаетс плотно прижатой к детали 10 пружиной 5. Часть сжатого воздуха через сопло 6 во втулке 4, через поры материала листа 10 проникает под него и отрывает нижний лист. Этим самым обеспечиваетс отрыв от стопы только одного листа.Through the annular gap 3 and through the opening 7, compressed air is supplied to the tong. After the tong is pressed against the part 10 due to the occurrence of a vacuum due to the outflow of air around the perimeter of the slot 3, the part 10 is attracted to the lower surface of the nozzle 2. The sleeve 4 presses axially and remains firmly pressed to the part 10 by the spring 5. compressed air through the nozzle 6 in the sleeve 4, through the pores of the material of the sheet 10 penetrates under it and tears off the bottom sheet. This ensures separation from the foot of only one sheet.

Дл того, чтобы поток сжатого воздуха не отбрасывал захваченный лист 10, диаметр сопла 6 выполнен соответствующим ширине кольцевой щели 3.In order that the compressed air flow does not drop the gripped sheet 10, the diameter of the nozzle 6 is made corresponding to the width of the annular gap 3.

Применение предлагаемого пневматического присоса позвол ет надежно работать с пористыми материалами в случае необходимости отделени одного листа от стопы .The use of the proposed pneumatic suction allows reliable work with porous materials in case it is necessary to separate one sheet from the foot.

Claims

A gripping device comprising a housing, the cavity of which is connected to the pneumatic system, and a conical nozzle placed in the cavity of the housing with the base toward the working surface, the inner wall of the housing and the outer surface of the nozzle forming an annular gap, characterized in that, in order to enable the capture of porous sheet parts, in the conical nozzle from the side of the working surface, a groove is made in which a spring-loaded sleeve is placed with a nozzle made from the side of the working surface and connected with evmosistemoy.

0 6

7/2 Μ