SU1212746A1 - Device for clamping workpiece in welding - Google Patents
Device for clamping workpiece in welding Download PDFInfo
- Publication number
- SU1212746A1 SU1212746A1 SU843724289A SU3724289A SU1212746A1 SU 1212746 A1 SU1212746 A1 SU 1212746A1 SU 843724289 A SU843724289 A SU 843724289A SU 3724289 A SU3724289 A SU 3724289A SU 1212746 A1 SU1212746 A1 SU 1212746A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping
- teeth
- clamping lever
- centering
- finger
- Prior art date
Links
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к вспомогателному оборудованию дл сборочно-сва- рочных работ, и может быть использовано , например, дл закреплени изделий на кантовател х.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to ancillary equipment for assembly and welding works, and can be used, for example, to fasten products to turn-overs.
Цель изобретени - повышение надежности зажиму и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени центрировани и 3 ажима и зделий р азл|1чной формы.The purpose of the invention is to improve the reliability of clamping and expanding the technological capabilities of the device by providing centering and 3 modes and products of a flat shape.
На фиг. 1 изобр& ено устройство дл . зажима издели , имеющего отверстие , в рабочем положении; на фиг.2 т6 же, в исходном положении; на фиг, 3 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнени устройства дл зажима издели , имеющего цилиндрическую поверхность; на фиг. 6 - вариант выполнени устройства дл зажима плоского издели ; на фиг. 7 - пример использовани устройства на кантователе.FIG. 1 shows a device for. clamping an article having an opening in a working position; 2 t6, in the initial position; FIG. 3 is a top view of FIG. one; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 shows an embodiment of a device for clamping a product having a cylindrical surface; in fig. 6 shows an embodiment of a device for clamping a flat product; in fig. 7 is an example of use of the device on a turning device.
Па стойке 1 основани 2 на оси 3 шарнирно установлен двуплечий прижимной рычаг 4, выполненный в виде вилки, между щеками которой закреплена шпилька 5 с установленной на ней зксцентриковой втулкой 6, котора имеет участок с зубь ми 7 и два эксцентриковых участка 8 и 9. Противоположна сторона рычага 4 соединена через ось 10 с шарнирной т гой П, котора через ось 12 соеди- On the stand 1 of base 2 on axis 3 a double-arm clamping lever 4 is pivotally mounted, made in the form of a fork, between the cheeks of which is a pin 5 with an eccentric bushing 6 mounted on it, which has an area with teeth 7 and two eccentric sections 8 and 9. Opposite the side of the lever 4 is connected through the axis 10 to the hinged pull P, which through the axis 12 connects
йена с концом коромысла 13, Другой конец коромысла 13 соединен через ось 14 с центрирующим пальцем 15. Палец 15 установлен в направл ющейyen with the end of the rocker arm 13, the other end of the rocker arm 13 is connected through the axis 14 to the centering finger 15. The finger 15 is installed in the guide
16стойки 1 и имеет заходную фаску16 rack 1 and has a lead chamfer
17и зубь 18. Палец 15 подпружинен относительно направл ющей 16 пружиной 19. Соосно с пальцем 15 в направл ющую 16 запрессована центрирующа втулка 20. Коромысло 13 в средней своей части через ось 21, ломающиес рычаги 22 и 23, св занные посредством шарнира 24, соединена с СИЗОВЫМ цилиндром 25, Па опорной базе направл ющей 16 располагаетс изделие 26 (например, в виде дышла). Па фиг, 1 показано устройство дл зажима в положении, когда дышло на своем конце имеет сцепную петлю 27, сечение которой представл ет собой тор. При закреплении издели другой конфигурации (цилиндрической формы) пример конструктивного выполнени 17 and tooth 18. Finger 15 is spring-loaded with respect to guide 16 by spring 19. Aligned with finger 15 into guide 16, centering sleeve 20 is pressed in. Rocker 13 in its middle part is connected via axle 21, breaking levers 22 and 23, by means of hinge 24. With a PPE cylinder 25, Pa, the support base of the guideway 16, product 26 is positioned (for example, in the form of a drawbar). PA of FIG. 1 shows a device for clamping in a position where the tongue has a hinge 27 at its end, the cross section of which is a torus. When fixing a product of another configuration (cylindrical form), an example of a constructive embodiment
toto
1515
3535
Здесь ось 3 ры20Here axis 3 is 20
212746212746
показан на фиг. 5. чага 4 и палец 15 расположены по разные стороны издели 26, а втулка 6 вьтолн ет роль упора дл пальца 15. При закреплении плоского издели типа плиты пример конструктивного выполнени показан на фиг. 6. В зтом случае ось 3 рычага 4 и палец 15 расположены по одну сторону относительно издели - плиты. Устройство может быть установлено на кантователе 28 (фиг. 7) к стойкам 29 и 30 которого крепитс основание 2.shown in FIG. 5. Chaga 4 and the finger 15 are located on opposite sides of the product 26, and the sleeve 6 fulfills the role of the finger rest 15. When attaching a flat product such as a plate, an example of the structural embodiment is shown in FIG. 6. In this case, the axis 3 of the lever 4 and the finger 15 are located on the same side relative to the product - the plate. The device can be mounted on the collar 28 (fig. 7) to the posts 29 and 30 of which the base 2 is attached.
Устройство работает следукицим образом .The device works in the following way.
Силовой цилиндр 25 находитс в исходном положении, рычаги 22 и 23 наклонены (выт нуты) в сторону силового цилиндра 25. Коромысло 13 опущено вниз, пружина 19 находитс в свободном состо нии, центрирующий палец 15 опущен, зксцентриковые участки 8 и 9 втулки 6 наход тс вPower cylinder 25 is in the initial position, levers 22 and 23 are inclined (pulled out) towards the power cylinder 25. The beam 13 is lowered down, the spring 19 is in a free state, the centering pin 15 is lowered, the eccentric sections 8 and 9 of the sleeve 6 are at
верхнем левом положении, ось 10 рычага 4 опущена. При установке издели (дьшша) 26 на опорную базу, пет- . л 27 (в сечении тор) заходит на заходную фаску 17 пальца 15 и на цен30 трирующую втулку 20. Включаетс силовой цилиндр 25, шарнир 24 продвигаетс влево, выпр мл рычаги 23 и 22. При этом коромысло 13, поворачива сь вокруг оси 14, поднимает вверх т гу 11. Последн через шарнир 10 поворачивает вокруг оси 3 рычаг 4, а шпилька 5 с втулкой 6 опускаетс вниз до упора в изделие 26. Так как при зтом левый конец коромыс40 ла 13 останавливаетс , то усилие передаетс через ось 21 на правый конец коромысла 13, который, преодолева сопротивление пружины I9, поворачиваетс вокруг оси 12 и поднимает top left position, the axis 10 of the lever 4 is lowered. When installing the product (d), 26 on the support base, pet-. L 27 (in cross section a torus) enters the lead-in chamfer 17 of the finger 15 and at the price of the 30 taper sleeve 20. The power cylinder 25 is turned on, the hinge 24 moves to the left, straightening the levers 23 and 22. At the same time, the rocker arm 13, turning around the axis 14, lifts upwards. 11. The latter, through the hinge 10, rotates around the axis 3 the lever 4, and the stud 5 with the sleeve 6 goes down all the way into the product 26. As this left end of the rocker arm 13 stops, the force is transmitted through the axis 21 to the right end rocker 13, which, having overcome the resistance of the spring I9, turns in circle axis 12 and raises
45 палец 15 по направл к цей 16 вверх. Сначала фаской 17, затем зубь ми 18 палец 15 входит в зацепление с зуб- чатьм участком 7 втулки 6 и поворачивает последнюю на шпильке 5. При45 finger 15 in direction to tsey 16 up. First, by chamfer 17, then by teeth 18, pin 15 engages with the gear section 7 of sleeve 6 and rotates the latter on pin 5. When
50 зтом обеспечиваетс поворот эксцентриковых участков 8 и 9 до зажима издели 26. Б этом положении коромысло 13 занимает горизонтальное верхнее положение, а рычаги 22 и 23 фик55 сируютс по одной оси в вертикальном положении. Это устойчивое поло- :жение. Вывести рычаги 22 и 23 из этого положени может только усилие50, this ensures rotation of the eccentric sections 8 and 9 to clamp the product 26. In this position, the rocker 13 occupies the horizontal upper position, and the levers 22 and 23 are fixed along the same axis in the vertical position. This is a stable position. Leverage 22 and 23 of this position can only force
силового цилиндра 25, направленное влево. Даже при внезапном отключении энергоносител разжима не произойдет . После закреплени издели 26 на кантователе 28 оператор производит его сварку.the power cylinder 25, directed to the left. Even with a sudden disconnection of the energy carrier, the unclamp will not occur. After fixing the product 26 to the tilter 28, the operator welds it.
Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность прижима, котора обеспечиваетс тем, что:The use of the proposed device makes it possible to increase the reliability of the clamp, which is ensured by the fact that:
коромысло в верхнем положении надежно фиксируетс рычагами, наход щимис в запертом устойчивом состо the rocker in the upper position is securely fixed by levers that are in a locked stable state
НИИ (по одной оси). Расклинивани рычагов не произойдет даже в случае отключени энергоносител ;SRI (one axis). The wedging of the levers will not occur even in the event of a power failure;
зубь на центрирующем пальце и на эксцентриковой втулке обеспечивают надежный зажим издели как при минусовых, так и при плюсовых допусках .the teeth on the centering pin and the eccentric bushing ensure reliable clamping of the product both at minus and plus tolerances.
Использование предлагаемого устройства обеспечит также расширение технологических возможностей устройства за счет центрировани и прижима изделий различной конфигурации.The use of the proposed device will also ensure the expansion of the technological capabilities of the device due to the centering and clamping of products of various configurations.
гаha
2626
Фиг,.1FIG. 1
zeze
Фиг. 2FIG. 2
Фиг. 5FIG. five
22
о мabout m
«м"M
ff
NN
Редактор Н. ПушненковаEditor N. Pushnenkova
Заказ 701/21Тираж 1000 ПодписноеOrder 701/21 Circulation 1000 Subscription
ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,. Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35 ,. Raushsk nab. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4
Составитель С. Кул вцевCompiled by S. Kul Vtsev
Техред М.Гергель Корректор М. ДемчикTehred M. Gergel Corrector M. Demchik
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843724289A SU1212746A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for clamping workpiece in welding |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843724289A SU1212746A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for clamping workpiece in welding |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1212746A1 true SU1212746A1 (en) | 1986-02-23 |
Family
ID=21112695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843724289A SU1212746A1 (en) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | Device for clamping workpiece in welding |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1212746A1 (en) |
-
1984
- 1984-04-11 SU SU843724289A patent/SU1212746A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1076241, кл. В 23 К 37/04, 10.01.83. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4637121A (en) | Method of operating industrial robots, and industrial robot for carrying out the method | |
JPS6313795B2 (en) | ||
EP0619175A2 (en) | Sterile containment welding device for plastic tubes | |
US4733814A (en) | Friction welding apparatus | |
CN1045422C (en) | Apparatus for supplying of long works | |
US5806813A (en) | Tubing bracket assembly | |
SU1212746A1 (en) | Device for clamping workpiece in welding | |
US4037828A (en) | Automatic tapping machine | |
CN112975251A (en) | Intelligent welding robot | |
US5586738A (en) | Tubing bracket assembly | |
KR940006110B1 (en) | Device for coupling two parts of machine tools | |
SU1306675A1 (en) | Mechanism for holding down prewelded parts | |
FR2462960A1 (en) | MACHINE FOR WELDING TUBES END-TO-END | |
CN201009044Y (en) | Minisize steel wire/steel curtain butt welding machine | |
US2622543A (en) | Quick-acting clamp | |
CN218745954U (en) | Thermal sleeve device | |
EP0121909A1 (en) | Industrial robot spot welding arrangement using single welding electrode | |
NL8620252A (en) | Apparatus for arc flash butting of pipes. | |
SU1196192A1 (en) | Device for resistance spot welding | |
US4114016A (en) | Welding machine auxiliary transfer clamp | |
CN217253540U (en) | Two-stage indirect welding gun | |
SU1215920A1 (en) | Resistance spot welding apparatus | |
JPS60133990A (en) | Unloading device for blank material with double head type friction welding machine | |
SU1333724A1 (en) | Block of mechanisms of rear part of picking box of loom with gripping shuttles | |
SU1433732A1 (en) | Lever clamp for prewelding assembly |