SU1212746A1 - Device for clamping workpiece in welding - Google Patents

Device for clamping workpiece in welding Download PDF

Info

Publication number
SU1212746A1
SU1212746A1 SU843724289A SU3724289A SU1212746A1 SU 1212746 A1 SU1212746 A1 SU 1212746A1 SU 843724289 A SU843724289 A SU 843724289A SU 3724289 A SU3724289 A SU 3724289A SU 1212746 A1 SU1212746 A1 SU 1212746A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
clamping
teeth
clamping lever
centering
finger
Prior art date
Application number
SU843724289A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Георгиевич Калашников
Original Assignee
Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки,Автоматизации И Механизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки,Автоматизации И Механизации filed Critical Могилевский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Специальной Технологической Оснастки,Автоматизации И Механизации
Priority to SU843724289A priority Critical patent/SU1212746A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1212746A1 publication Critical patent/SU1212746A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к вспомогателному оборудованию дл  сборочно-сва- рочных работ, и может быть использовано , например, дл  закреплени  изделий на кантовател х.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to ancillary equipment for assembly and welding works, and can be used, for example, to fasten products to turn-overs.

Цель изобретени  - повышение надежности зажиму и расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени  центрировани  и 3 ажима и зделий р азл|1чной формы.The purpose of the invention is to improve the reliability of clamping and expanding the technological capabilities of the device by providing centering and 3 modes and products of a flat shape.

На фиг. 1 изобр&  ено устройство дл  . зажима издели , имеющего отверстие , в рабочем положении; на фиг.2 т6 же, в исходном положении; на фиг, 3 - вид сверху на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вариант выполнени  устройства дл  зажима издели , имеющего цилиндрическую поверхность; на фиг. 6 - вариант выполнени  устройства дл  зажима плоского издели ; на фиг. 7 - пример использовани  устройства на кантователе.FIG. 1 shows a device for. clamping an article having an opening in a working position; 2 t6, in the initial position; FIG. 3 is a top view of FIG. one; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; in fig. 5 shows an embodiment of a device for clamping a product having a cylindrical surface; in fig. 6 shows an embodiment of a device for clamping a flat product; in fig. 7 is an example of use of the device on a turning device.

Па стойке 1 основани  2 на оси 3 шарнирно установлен двуплечий прижимной рычаг 4, выполненный в виде вилки, между щеками которой закреплена шпилька 5 с установленной на ней зксцентриковой втулкой 6, котора  имеет участок с зубь ми 7 и два эксцентриковых участка 8 и 9. Противоположна  сторона рычага 4 соединена через ось 10 с шарнирной т гой П, котора  через ось 12 соеди- On the stand 1 of base 2 on axis 3 a double-arm clamping lever 4 is pivotally mounted, made in the form of a fork, between the cheeks of which is a pin 5 with an eccentric bushing 6 mounted on it, which has an area with teeth 7 and two eccentric sections 8 and 9. Opposite the side of the lever 4 is connected through the axis 10 to the hinged pull P, which through the axis 12 connects

йена с концом коромысла 13, Другой конец коромысла 13 соединен через ось 14 с центрирующим пальцем 15. Палец 15 установлен в направл ющейyen with the end of the rocker arm 13, the other end of the rocker arm 13 is connected through the axis 14 to the centering finger 15. The finger 15 is installed in the guide

16стойки 1 и имеет заходную фаску16 rack 1 and has a lead chamfer

17и зубь  18. Палец 15 подпружинен относительно направл ющей 16 пружиной 19. Соосно с пальцем 15 в направл ющую 16 запрессована центрирующа  втулка 20. Коромысло 13 в средней своей части через ось 21, ломающиес  рычаги 22 и 23, св занные посредством шарнира 24, соединена с СИЗОВЫМ цилиндром 25, Па опорной базе направл ющей 16 располагаетс  изделие 26 (например, в виде дышла). Па фиг, 1 показано устройство дл  зажима в положении, когда дышло на своем конце имеет сцепную петлю 27, сечение которой представл ет собой тор. При закреплении издели  другой конфигурации (цилиндрической формы) пример конструктивного выполнени 17 and tooth 18. Finger 15 is spring-loaded with respect to guide 16 by spring 19. Aligned with finger 15 into guide 16, centering sleeve 20 is pressed in. Rocker 13 in its middle part is connected via axle 21, breaking levers 22 and 23, by means of hinge 24. With a PPE cylinder 25, Pa, the support base of the guideway 16, product 26 is positioned (for example, in the form of a drawbar). PA of FIG. 1 shows a device for clamping in a position where the tongue has a hinge 27 at its end, the cross section of which is a torus. When fixing a product of another configuration (cylindrical form), an example of a constructive embodiment

toto

1515

3535

Здесь ось 3 ры20Here axis 3 is 20

212746212746

показан на фиг. 5. чага 4 и палец 15 расположены по разные стороны издели  26, а втулка 6 вьтолн ет роль упора дл  пальца 15. При закреплении плоского издели  типа плиты пример конструктивного выполнени  показан на фиг. 6. В зтом случае ось 3 рычага 4 и палец 15 расположены по одну сторону относительно издели  - плиты. Устройство может быть установлено на кантователе 28 (фиг. 7) к стойкам 29 и 30 которого крепитс  основание 2.shown in FIG. 5. Chaga 4 and the finger 15 are located on opposite sides of the product 26, and the sleeve 6 fulfills the role of the finger rest 15. When attaching a flat product such as a plate, an example of the structural embodiment is shown in FIG. 6. In this case, the axis 3 of the lever 4 and the finger 15 are located on the same side relative to the product - the plate. The device can be mounted on the collar 28 (fig. 7) to the posts 29 and 30 of which the base 2 is attached.

Устройство работает следукицим образом .The device works in the following way.

Силовой цилиндр 25 находитс  в исходном положении, рычаги 22 и 23 наклонены (выт нуты) в сторону силового цилиндра 25. Коромысло 13 опущено вниз, пружина 19 находитс  в свободном состо нии, центрирующий палец 15 опущен, зксцентриковые участки 8 и 9 втулки 6 наход тс  вPower cylinder 25 is in the initial position, levers 22 and 23 are inclined (pulled out) towards the power cylinder 25. The beam 13 is lowered down, the spring 19 is in a free state, the centering pin 15 is lowered, the eccentric sections 8 and 9 of the sleeve 6 are at

верхнем левом положении, ось 10 рычага 4 опущена. При установке издели  (дьшша) 26 на опорную базу, пет- . л  27 (в сечении тор) заходит на заходную фаску 17 пальца 15 и на цен30 трирующую втулку 20. Включаетс  силовой цилиндр 25, шарнир 24 продвигаетс  влево, выпр мл   рычаги 23 и 22. При этом коромысло 13, поворачива сь вокруг оси 14, поднимает вверх т гу 11. Последн   через шарнир 10 поворачивает вокруг оси 3 рычаг 4, а шпилька 5 с втулкой 6 опускаетс  вниз до упора в изделие 26. Так как при зтом левый конец коромыс40 ла 13 останавливаетс , то усилие передаетс  через ось 21 на правый конец коромысла 13, который, преодолева  сопротивление пружины I9, поворачиваетс  вокруг оси 12 и поднимает top left position, the axis 10 of the lever 4 is lowered. When installing the product (d), 26 on the support base, pet-. L 27 (in cross section a torus) enters the lead-in chamfer 17 of the finger 15 and at the price of the 30 taper sleeve 20. The power cylinder 25 is turned on, the hinge 24 moves to the left, straightening the levers 23 and 22. At the same time, the rocker arm 13, turning around the axis 14, lifts upwards. 11. The latter, through the hinge 10, rotates around the axis 3 the lever 4, and the stud 5 with the sleeve 6 goes down all the way into the product 26. As this left end of the rocker arm 13 stops, the force is transmitted through the axis 21 to the right end rocker 13, which, having overcome the resistance of the spring I9, turns in circle axis 12 and raises

45 палец 15 по направл к цей 16 вверх. Сначала фаской 17, затем зубь ми 18 палец 15 входит в зацепление с зуб- чатьм участком 7 втулки 6 и поворачивает последнюю на шпильке 5. При45 finger 15 in direction to tsey 16 up. First, by chamfer 17, then by teeth 18, pin 15 engages with the gear section 7 of sleeve 6 and rotates the latter on pin 5. When

50 зтом обеспечиваетс  поворот эксцентриковых участков 8 и 9 до зажима издели  26. Б этом положении коромысло 13 занимает горизонтальное верхнее положение, а рычаги 22 и 23 фик55 сируютс  по одной оси в вертикальном положении. Это устойчивое поло- :жение. Вывести рычаги 22 и 23 из этого положени  может только усилие50, this ensures rotation of the eccentric sections 8 and 9 to clamp the product 26. In this position, the rocker 13 occupies the horizontal upper position, and the levers 22 and 23 are fixed along the same axis in the vertical position. This is a stable position. Leverage 22 and 23 of this position can only force

силового цилиндра 25, направленное влево. Даже при внезапном отключении энергоносител  разжима не произойдет . После закреплени  издели  26 на кантователе 28 оператор производит его сварку.the power cylinder 25, directed to the left. Even with a sudden disconnection of the energy carrier, the unclamp will not occur. After fixing the product 26 to the tilter 28, the operator welds it.

Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность прижима, котора  обеспечиваетс  тем, что:The use of the proposed device makes it possible to increase the reliability of the clamp, which is ensured by the fact that:

коромысло в верхнем положении надежно фиксируетс  рычагами, наход щимис  в запертом устойчивом состо the rocker in the upper position is securely fixed by levers that are in a locked stable state

НИИ (по одной оси). Расклинивани  рычагов не произойдет даже в случае отключени  энергоносител ;SRI (one axis). The wedging of the levers will not occur even in the event of a power failure;

зубь  на центрирующем пальце и на эксцентриковой втулке обеспечивают надежный зажим издели  как при минусовых, так и при плюсовых допусках .the teeth on the centering pin and the eccentric bushing ensure reliable clamping of the product both at minus and plus tolerances.

Использование предлагаемого устройства обеспечит также расширение технологических возможностей устройства за счет центрировани  и прижима изделий различной конфигурации.The use of the proposed device will also ensure the expansion of the technological capabilities of the device due to the centering and clamping of products of various configurations.

гаha

2626

Фиг,.1FIG. 1

zeze

Фиг. 2FIG. 2

Фиг. 5FIG. five

22

о мabout m

«м"M

ff

NN

Редактор Н. ПушненковаEditor N. Pushnenkova

Заказ 701/21Тираж 1000 ПодписноеOrder 701/21 Circulation 1000 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35,. Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35 ,. Raushsk nab. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Составитель С. Кул вцевCompiled by S. Kul Vtsev

Техред М.Гергель Корректор М. ДемчикTehred M. Gergel Corrector M. Demchik

Claims (1)

УСТР0ЙСТВ0 ДЛЯ ЗАЖИМА ИЗДЕЛИЯ ПРИ. СВАРКЕ, содержащее смонтированный на основании силовой цилиндр, двуплечий прижимной рычаг, механизм подвода прижимного рычага и механизм создания прижимного усилия, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности зажима и расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения центри рования и зажима изделий различной формы, устройство снабжено закрепленной на основании направляющей й установленным в направляющей подпружиненным центрирующим пальцем с зубьями, двуплечий прижимной рычаг выполнен в виде вилки с установленной между ее щеками шпилькой, механизм подвода прижимного рычага выполнен в виде двух соединенных с силовым цилиндром ломающихся рычагов и шарнирно установленного на конце одного из рычагов коромысла, одно плечо которого шарнирно соединено с центрирующим пальцем, а другое снабжено шарнирной тягой, соединенной с прижимным рычагом, при этом механизм создания прижимного усилия выполнен в виде смонтированной на шпильке прижимного рычага эксцентриковой втулки с зубьями, установленной с возможностью взаимодействия ее зубьев с зубьями цен- трирующего пальца.DEVICE FOR CLAMPING THE PRODUCT AT. WELDING containing a power cylinder mounted on the base, a two-shoulder clamping lever, a clamping lever supply mechanism and a clamping force generating mechanism, characterized in that, in order to increase the clamping reliability and expand the technological capabilities of the device by providing centering and clamping of products of various shapes, the device is equipped with fixed on the base of the guide and installed in the guide by a spring-loaded centering finger with teeth, the two-shoulder clamping lever is made in the form of a fork with With a stud attached between its cheeks, the clamping lever supply mechanism is made in the form of two breaking arms connected to the power cylinder and pivotally mounted at the end of one of the rocker arms, one arm of which is pivotally connected to the centering finger, and the other is provided with an articulated link connected to the clamping arm, wherein the mechanism of creating the clamping force is made in the form of an eccentric sleeve with teeth mounted on the pin of the clamping lever mounted with the possibility of interaction of its teeth with the teeth and centering finger.
SU843724289A 1984-04-11 1984-04-11 Device for clamping workpiece in welding SU1212746A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724289A SU1212746A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for clamping workpiece in welding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724289A SU1212746A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for clamping workpiece in welding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1212746A1 true SU1212746A1 (en) 1986-02-23

Family

ID=21112695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843724289A SU1212746A1 (en) 1984-04-11 1984-04-11 Device for clamping workpiece in welding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1212746A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1076241, кл. В 23 К 37/04, 10.01.83. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4637121A (en) Method of operating industrial robots, and industrial robot for carrying out the method
JPS6313795B2 (en)
EP0619175A2 (en) Sterile containment welding device for plastic tubes
US4733814A (en) Friction welding apparatus
CN1045422C (en) Apparatus for supplying of long works
US5806813A (en) Tubing bracket assembly
SU1212746A1 (en) Device for clamping workpiece in welding
US4037828A (en) Automatic tapping machine
CN112975251A (en) Intelligent welding robot
US5586738A (en) Tubing bracket assembly
KR940006110B1 (en) Device for coupling two parts of machine tools
SU1306675A1 (en) Mechanism for holding down prewelded parts
FR2462960A1 (en) MACHINE FOR WELDING TUBES END-TO-END
CN201009044Y (en) Minisize steel wire/steel curtain butt welding machine
US2622543A (en) Quick-acting clamp
CN218745954U (en) Thermal sleeve device
EP0121909A1 (en) Industrial robot spot welding arrangement using single welding electrode
NL8620252A (en) Apparatus for arc flash butting of pipes.
SU1196192A1 (en) Device for resistance spot welding
US4114016A (en) Welding machine auxiliary transfer clamp
CN217253540U (en) Two-stage indirect welding gun
SU1215920A1 (en) Resistance spot welding apparatus
JPS60133990A (en) Unloading device for blank material with double head type friction welding machine
SU1333724A1 (en) Block of mechanisms of rear part of picking box of loom with gripping shuttles
SU1433732A1 (en) Lever clamp for prewelding assembly