SU1211790A1 - Устройство дл регистрации подвижных объектов - Google Patents

Description

нем с первым входом передатчика с антенной подвижного объекта, выход первого селектора соединен с первым входом блока кодировани , вто- рым входом первого элемента И подвиного объекта и с первым входом счетчика выбора кода, выходы группы которого подключены к входам группы блока кодировани , выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ подвижного объекта, выход второго селектора подключен к входам первого и второго формирователей импульсов, к второму входу счетчика выбора кодов, к входу регистра сдвига и к йервому входу второго элемента И подвижного объекта, выхо которого соединен с первым входом первого триггера, первый выход ко- торого подключен к второму входу передатчика с антенной подвижного объекта и к третьему входу первого элемента И подвижного объекта, выход которого соединен с первым входом второго триггера, первый выход которого соединен с третьим входом счетчика выбора кода, второй выход приемника с антенной подвижного объекта подкточен к второму входу первого триггера, второй выход которого соединен :с вторым входом второго триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента И подвижного объекта и к первому входу третьего элемента И подвижного объекта, выход которого соединен с вторым входом блока кодировани , выход первого формироватл  импульсов соединен с третьим входом элемента ИЛИ подвижного объекта и с входом первого элемента НЕ выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И подвижного объекта, выход которого подключен к второму входу регистра сдвига выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам третьего и четвертого элементов И подвижного объекта, выход второго формировател  ю пульсов соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И подвижного объекта, выходы генератора случайных чисел подключены к соответствзпощим входам регистра сдвига , выход датчика загрузки соединен с третьим входом блока кодировани .

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что блок запроса содержит селектор синхроимпульсов, дешифратор, формирователь импульсов , три генератора, три элемента И, элемент НЕ, триггер и элемент ИЛИ, выход которого  вл етс  первым выходом блока, выход первого генератора соединен с первьш входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход второго генератора подключен к пер- вьт входам второго и третьего элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами элемента ИЛИ, выход дешифратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с первым входом триггера , выход которого соединен с входом третьего генератора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй вход второго элемента И  вл етс  первым входом блока запроса, первый, второй,и третий входы дешифратора  вл ютс  соответственно вторым, третьим и четвертым входами блока запроса, выход селектора синхроимпульсов соединен с входом формировател  импульсов, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И и с входом элемента НЕ, выход которого соединен

с третьим входом первого элемента И и  вл етс  вторым выходом блока запроса, вход селектора синхроимпульсов  вл етс  п тым входом блока запроса, второй вход триггера  вл етс  шестым входом блока запроса.

3.Устройство по П.1, отличающеес  тем, что блок анализа содержит регистр сдвига, два генератора тактовых импульсов, восемь регистров, дес ть счетчиков, восемь элементов ИЛИ, восемь элементов сравнени  и восемь посто нных запоминающих устройств, выходы которых  вл ютс  выходами группы, блока анализа , выход первого генератора тактовых импульсов соединен с первыми входами первого счетчика и регистра сдвига, выходы группы которого соединены с входами группы первого регистра , выходы группы каждого из регистров подключены к входам первой группы соответствующего элемента сравнени , выход первого счетчика соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков И с входом первого регистра, выхо

ды группы каждого из регистров под ключены к входам первой группы соответствующего элемента сравнени , выход первого счетчика соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков и с входом первого регистра , выходы группы каждого счетчика, начина  с третьего, соединены с входами групп соответствующих посто нных запоминающих устройств, выходы первой группы которых п одклю- чены к входам второй группы одноименных элементов сравнени , выходы второй группы посто нных запоминающих устройств, начина  с первого , кроме восьмого, соединены с входами второй группы соответствую- npix регистров, начина  с второго, выходы счетчиков, начина  с третьего , соединены с первыми входами соответствующих элементов ШШ, начина  с первого, выход второго генератора тактовых импульсов соединен с вторыми входами счетчиков, кроме первого и второго, выход восьмого элемента ИЛИ соединен с вторьиш

Изобретение относитс  к диспетчерскому контролю и может быть использовано в автоматизированных системах планировани , учета и оперативного управлени  транспортом.

Целью изобретени   вл етс  повышение функциональной надежности устройства дл  регистрации подвижных объектов.

На фиг.1 представлена структурна схема комплекта устройства, устанавливаемого на контрольном пункте; на фиг.2 - то же, устанавливаемого на подвижном объекте; на фиг.З - структурна  схема блока анализа; на фиг. временна  диаграмма формировани  сигналов передатчиками контрольного пункта и подвижного объекта.

Устройство дл  регистрации под вижных объектов содержит на контрольном пункте приемник 1 с антенной , передатчик 2 с антенной, аналого-цифровой преобразователь 3, блок 4 анализа, одновибраторы 5,6, счетчик 7, блок 8 пам ти, элементы

790

входами первого и второго счетчиков , выход дес того счетчика  вл етс  первым выходом блока анализа, выход второго счетчика  вл етс  вторым выходом блока анализа, выходы счетчиков, начина  с третьего, кроме дес того, соединены с первыми входами соответствующих регистров, начина  с второго, выходы элементов сравнени , кроме восьмого, соединены с вторыми входами одноименных элементов ИЛИ, с третьими входами соответствующих счетчиков, начина  с третьего, и с вторыми входами соответствующих регистров, начина  с второго, выход восьмого элемента сравнени  соединен с третьим входом дес того счетчика и  вл етс  третьим выходом блока анализа , второй, третий и четвертый входы регистра сдвига  вл ютс  соответственно первым, вторым и третьим входами блока анализа, второй вход восьмого элемента ИЛИ и вход первого генератора тактовых импульсов  вл етс  четвертым входом блока анализа.

9,10 ИЛИ, элементы 11,12 И, блок

13запроса, состо щий из селектора

14синхроимпульсов, формировател 

15импульсов, дешифратора 16, гене- раторов 17,18 и 19, элементов 20,21,

22 И, элемента 23 НЕ, триггера 24, элемента 25 ИЛИ, на подвижном объекте - приемник 26 с антенной, передатчик 27 с антенной, селекторы

28, 29, формирователи 30,31 импульсов , элементы 32,33 НЕ, регистр 34 сдвига, генератор 35 случайных чисел , счетчик 36 выбора кода, генератор 37 тактовых импульсов, блок

38 кодировани , датчик 39 загрузки , триггеры 40,41, элемент 42 ИЛИ элементы 43-46 И.

Блок 4 анализа содержит регистр 47 сдвига, регистры 48g, генераторы 49,50 тактовых импульсов, счетчики 5Ц, 512, счетчики 52,- 52g посто нные запоминающие устройства (ПЗУ) 53,- 53е, элементы 54,- 54g сравнени , элементы 55,- 55дИЛИ.

ШШ,

3

Устройство работает следующим образом.

После включени  питани  антенна передатчика 2 непрерывно излучает сигнал несущей частоты. При вхождении подвижного объекта в зону действи  переда тчика 2, охватывающую контрольную зону, на вход приемника 26 подвижного объекта поступает сигнал несущей частоты. При по влении сигнала несущей частоты н входе приемника 26 на его втором выходе вырабатываетс  сигнал вхождени  в зону в виде импульс.а. Повторно сигнал вхождени  в зону по вл етс  на выходе приемника после пропадани  и по влени  вновь сигнал несущей частоты на его входе, а это произойдет, если подвижный объект выйдет из контрольной зонь| и вновь войдет в нее Сигнал вхождени  подвижного объекта в контрольную зону с выхода приемника 26 устанавливает триггер 40 в единичное состо ние. При этом запускаетс  передатчик 27 и поступает разрешающий сигнал на третий вход элемента 43 И. На контрольном пункте блок 13 запроса вырабатывает последовательность сигналов запроса (СЗ) с интервалом g, не менее длительности синхроимпуль- catT,. Импульсы сигнала запроса заполнены частотой f (фиг.4а). Так как в контрольной зоне может оказатс  сразу несколько подвижных объектов , то по сигналу запроса подвиж- ffbie объекты, наход щиес  в зоне, войдут в св зь. При этом на антенне приемника 1 происходит сложение мощностей передаваемых сигналов.

При синхронной передаче сообщений от Т подвижных объектов на антенне приемника 1 осуществитс  сложение мощностей сигналов и каждый j-й символ полученного суммарного сообщени  будет равен арифметической сумме J-X символов сообщений, передваемых одновременно от подвижных объектов. Таким образом, каждый j-й символ суммарного сообщени  равен

O+Q+ .+Oj Ol .uiil,T;

т т 0+...+Of1-b,.jMj К.

T-k к

Дл  однозначного определени  по суммарному сообщению слагаемых сообщений (т.е.сообщений, передаваемых

117904

от каждого подвижного объекта) используетс  система однозначно декодируемых кодов. Сообщени , передаваемые от подвижных объектов, ко5 дируютс  кодами, обладающими таким свойством, что суммы разных сочетаний слагаемых сообщений (т.е. суммарные сообщени ) отличны друг от друга.

10 Дл  определени  сообщений, пере- редаваемых от подвижных объектов, используетс  перечень всех возможных сумм и соответствующих им слагаемых сообщений. Определение слагае15 мых сообщений осуществл етс  сопоставлением прин того суммарного сообщени  с перечнем всех возможных сумм. Если суммарное сообщение не имеет равного в перечне, то оно .

20 считаетс  ошибочным. Перечень всех возможных сзммарных сообщений составл етс  с учетом того, что Т подвижных объектов при передаче используют Т первых КОД9В,

25 В каждом подвижном объекте, наход щемс  в контрольной зоне, сигнал запроса, прин тый антенной приемника 26, проходит через селектор 28 частоты f,, устанавливает

30 регистр 34 сдвига в состо ние, соответствующее генератору 35 случайных чисел. В регистр 34 сдвига записываетс  восьмиразр дное двоичное число а (ai,... ав), имеющее одну единственную единицу в каком либо из разр дов, указывающую на позицию , зан тую данным подвижным объектом в очереди на коды. Сигнал запроса с выхода селектора 28 поступает на входы формирователей 30 и

31, по которому формирователь 30 импульсов формирует синхроимпульс (СИ) длительностью . Синхроимпульс инвертируетс  элементом 32 НЕ и, поступив на вход элемента 46 И, дает запрет на прохождение тактовых импульсов с выхода генератора 37 тактовых импульсов на регистр 34 сдви га. В течение времени С антенна передатчика 27 излучает в эфир син50 хроимпульс, поступивший на его вход через элемент 42 ИЛИ. По истечении времени tg элемент 46 И открываетс , тактовые импульсы поступают на вход регистра 34 сдвига и восьмиразр дное

55 двоичное число, записанное в регистр 34, младшим разр дом вперед поступит через элемент 42 ИЛИ на передатчик 27. Таким образом, передатчик

45

27, передав синхроимпульс, начнет передачу двоичного числа а (a,a,j, ..., ад), указывающего на зан тую очередь 430, дл  чего потребуетс  врем , равное bj (фиг.48) , поэтому в течение этого времени на вход элемента 45 И подаетс  запрещающий сигнал сформированный формирователем 31 и проинвертированный элементом 33 НЕ

На контрольном пункте с приходом синхроимпульса, прин того антенной приемника 1 и выделенного (селектором 14 синхроимпульсов, запускаетс  формирователь 15 импульсов. Каждый подвижный объект вслед за синхроимпульсом передает восьмиразр дное двоичное число, указьшающее на позицию , зан тую данньм подвижным объектом в очереди на коды. На комп- лект устройства на контрольном пункте поступит восьмиразр дное число Za (ZajZlflg , ... ,Za8) . ЕслиЕа 0, то i-  позици  в очереди не зан та ни одним из подвижных объектов. Если Za; 1, то i-  позици  в очереди зан та одним единственным подвижным объектом, 52, то i-  позици  в очереди зан та несколькими подвижными объектами. Сигналы, прин тые приемником 1, преобразуютс  в цифровой вид аналого-цифровым преобразователем 3 и поступают на входы дешифратора 16, На выходе дешифратора 16 сигнал по витс , если только Z а- 1, Таким образом де- шифратор 16 выбирает те позиции в очереди, которые зан ты одним единств енньм подвижным объектом,

С приходом синхроимпульса формирователь 15 формирует импульс дли- тельностью («f (фиг,4(0 В течение этого времени приемник 1 ттринимает восемь разр дов числа (Za,a2, ,,,,21а8). Сигнал, сформированный формирователем 15, поступает на вход элемента 22 И, одновременно на второй вход этого элемента поступают сигналы с выхода дешифратора 16, а на третий вход - частота f, сгенерированна  генератором 18, Выходом элемента 22 И будет  вл тьс  восьмиразр дное число b - (b,b2,,.,, bg), единицы которого заполнены частотой f , причем 1, если21а, 1, Сигнал с выхода элемента 22 И через элемент 25 ИЛИ поступает на передатчик 2, Таким образом, по мере приема Za (Za,Za2 ,. ,2lag), антенна передат

чика 2 излучает в эфир двоичное вось миразр дное число Ъ (bib,,.,, bg) указывающее на разрешенные позиции в очереди на коды (ЧРО).(фиг.4р). Сигнал , сформированный формирователем 15 длительностью , инвертируетс  элементом 23 НЕ и, поступив на четвертый вход блока 4 анализа, запрещает анализ сигналов, поступающих за это врем  на входы блока 4 анализа. Одновременно сигнал с выхода элемента 23 НЕ, поступа  на вход элемента 20 И, запирает его на врем  тем запреща  формирование сигналов запроса. Если в очереди на коды не окажетс  ни одной позиции, выбранной одним единственным подвижным объектом, то по истечении времени t элемент 20 И откроетс  и возобновитс  формирование сигналов запроса (фиг,4 Виг), Если в очереди на коды окажетс  позици , зан та  одним подвижным объектом, то сигнал с выхода дешифратора 16 установит триггер 24 в нулевое состо ние. Генератор 19, управл емый триггером 24, прекращает генерацию сигналов запроса до тех пор, пока триггер 24 не переброситс  в единичное состо ние .

На подвижном объекте одновременно с передачей двоичного восьмиразр дного числа а (а,,.,., ag) (430) приемником 26 принимаетс  восьмиразр дное двоичное число b (b,bg,..., bj) (ЧРО), переданное с контрольного пункта. Принимаемые сигналы проход т через селектор 28 И поступают на вход счетчика 36 выбора кода и на второй вход элемента 43 И, на первый вход которого поступает сигнал с выхода регистра 34 сдвига. Если ни один из подвижных объектов, наход щихс  в контрольной зоне, не выбрал той же, что и данный подвижный объект, позиции в очереди на коды, то на первый и второй входы элемента 43 И одновременно поступают сигналы от регистра 34 сдвига и селектора 28 частоты fg. Сигнал с выхода элемента 43 И устанавливает тр иггер 41 в единичное состо ние. Сигнал единичного выхода триггера 41 дает разрешение на входы элементов 44 и 45 И, а сигнал с нулевого выхода останавливает счетчик 36 выбора кода. Последующие сигналы, поступающие на вто- 2рй вход счетчика 36 выбора кода, не

71

отсчитьшаютс , Если данный подвиж ный объект выбрал К-ю позицию в очереди на коды, то к моменту остановки счетчика 36 выбора кода в него записываетс  число зан тых позиций, распложенных в очереди на коды от первой позиции до К-й. Это число соответствует номеру кода, которым будет закодировано сообщение данного подвижного объекта. При таком выборе кода Т подвижных объектов используют при передаче Т первых кодов, это условие необходимо при декодировании с помощью перечн  всех возможных суммарных сообщений.

Через интервал времени Cj после приема сигнала запроса антенной приемника 26 элемент 45 И откроетс  при условии, что позици  в очереди на коды, выбранна  данным подвижным объектом, была разрешена и триггер 41 установилс  в единичное состо ние Тактовые импульсы с выхода генератора 37 .тактовых импульсов через откртый элемент 45 И поступают на вход блока 38 кодировани , после чего начинаетс  кодирование сообщени  кодом номер которого задан выходом счетчика 36 выбора кода. В данном устройстве сообщение несет в себе информацию о номере подвижного объекта и наличии груза на борту подвижного объекта. Информаци  о загрузке подвижного объекта в блок 38 кодировани поступает от датчика 39 загрузки в двоичном виде, а именно; 1 - подвижной объект с грузом} О - подвижной объект порожний. Закодированное сообщение с выхода блока кодировани  поступает через элемент 42 ИЛИ на передатчик 27 и излучаетс  его антенной в эфир.

На контрольном пункте в блоке 4 анализд принимаемое суммарное соо б- |цение декодируетс  сопоставлением прин того суммарного сообщени  с перечнем всех возможных сумм. При декодировании все суммарное сообщение разбиваетс  на блоки по четыре разр да и анализируетс  каждый блок в отдельности . Завершив декодирование каждого блока из суммарного сообщени , блок 4 ангшиза вырабатывает сигнал , который поступает на вход, блока 8 пам ти. По этому сигналу в блок 8 пам ти записываютс  биты, полученные в результате декодировани . Затем блок 4 анализа переходит к анализу следующих четырех разр дов суммарно0

5

7908

го сообщени  и т.д. до конца сообщени . Если при декодировании какого-то блока из суммарного сообщени  в перечне всех возможных сумм

не будет равного прин тому, то на втором выходе блока 4 анализа вырабатываетс  сигнал, который через одновибратор 6 поступает на счетчик 7 и через элемент 12 И - на первый

o вход блока 13 запроса. Другой вход элемента 12 И соединен через элемент 10 ИЛИ с выходами счетчика 7. При этом в блоке 13 запроса формируетс  сигнал повторной передачи (ПП) сле5 дующим образом: сигнал неопознавани  поступает на первый вход элемента 21 И, на второй .вход которого поступает частота fg. Сигнал, заполненный частотой с выхода элемента 21 И через элемент 25 ИЛИ, поступает через антенну передатчика 2 в эфир (фиг.4 3 и е ).

На подвижных объектах, передающих .сообщение, сигнал повторной передачи, прин тый антенной приемника 26, проходит через селектор 29 частоты fg и, поступив на вход блока 38 кодировани , переводит его в исходное состо ние. Затем блок 38 кодировани  повторно начинает передачу сообщени . Число п сигналов повторной передачи устанавливаетс  в зависимости от интенсивност.и помех в эфире, требований к надежности регистрации и определ етс  объемом

5 счетчика 7. Если в результате п повторений не произошло правильного приема сообщени , счетчик 7 переполн етс  и сигнал неопознавани  поступает через элемент 11 И и через элемент 9 ИЛИ на шестой вход блока 13 запроса. По этому сигналу триггер 24 установитс  в единичное состо ние и блок 13 запроса возобновит формирование сигналов запроса.

В случае, если все суммарное сообщение было прин то безошибочно, т.е.были определены все передаваемые сообщени  и записаны в блок 8 пам ти, то на первом выходе блока

0 4 анализа вырабатываетс  сигнал опоз-- навани , который через одновибратор 5 поступает в цепь сброса счетчика 7 через элемент 9 ИЛИ и на шестой вход блока 13. По этому сигналу триг5 гер 24 вновь установитс  в единичное состо ние и блок 13 запроса сформирует сигнал запроса, заполненный частотой f, который  вл ет0

0

5

9

с  подтверждением опознавани  дл  тех подвижных объектов,, которые передавали сообщени , и сигналом запроса дл  тех, которые либо еще не входили в св зь, либо входили, но получили отказ на использование выбранного ими кода.

На подвижном объекте прин тый сигнал запроса, проход  через селектор 29 частоты f,, сбрасывает счет- чик 36 выбора кода. Если подвижный объект передавал сообщение, то триггер 41 будет в единичном состо нии и элемент 44 И будет открыт дл  сигнала запроса, который, пройд  че- рез элемент 44 И, установит триггер 40 в нулевое состо ние и тем самым выключит передатчик 27. Нулевой сигнал с выхода триггера 40, поступа  на вход установки нул  триггера 41, устанавливает его в нулевое состо ние Только сигнал вхождени  в зону вновь перебросит триггер 40 в единичное состо ние, и подвижный объект вновь сможет пройти регистрацию.

На контрольном пункте устройства сигнал, сформированный одновибратором 5, поступает также на выход устройства . По этому сигналу сообщени , записанные в блок 8 пам ти, передают- с  на внешние устройства отображени , например электрическую машинку, дисплей и т.д.

При наличии разрещени  на четвертом входе блока 4 анализа генератор 49 тактовых импульсов генерирует так- товые импульсы. Каждый разр д суммарного сообщени  в цифровом виде поступает на первые три входа блока 4 анализа . .Через четьфе такта четыре разр да суммарного сообщени  запшпутс  в регистр 47 сдвига. Счетчик 51 вырабатывает сигнал, по которому содержимое регистра 47 сдвига запишетс  в регистр 48, после чего начинаетс  анализ этих четырех разр дов, а вновь поступившие разр ды записываютс  в регистр 47 сдвига. Врем  анализа не должно превьшать врем  заполнени  регистра 47 сдвига, в противном случае процесс декодировани  нарушитс . Частота тактовых импульсов, генерируемых генератором 50 тактовых импульсов , должна удовлетвор ть этому условию.

По сигналу счетчика 51g запускает- с  счетчик 52, которым управл етс  посто нное запоминающее устройство 53(. В ПЗУ 53, записан перечень воз

Q ,. s

5

5

79U10

ножных сумм. Сравнение полученного блока сообщени  с перечнем, записанным в ПЗУ 53, , осуществл етс  элементом 54, сравнени . От регистра 48 на входы элемента 54, сравнени  поступает прин тый блок суммарного сообщени , а от ПЗУ 53{ все возможные четырехразр дные блоки сумм. При совпадении на выходе элемента 54, сравнени , вырабатываетс  сигнал, обнул ющий счетчик 52,/ и запускающий счетчик 522 через элемент . Этот же сигнал записывает в регистр 48, .блок суммы за вычетом блока, передаваемого восьмым подвижным объектом . На первом выходе группы блока 4 анализа по витс  единица, если восьмой подвижный объект передавал код логической единицы, и ноль, если подвижной объект передавал код логического нул . В случае, если в ПЗУ 53, соответствующего блока не найдетс , то либо произошла оишб- ка при передаче и приеме, либо одновременно передавало меньше восьми подвижных объектов. В этом случае счетчик 52, переполнитс  и на его выходе по витс  сигнал, по которому запускаетс  счетчик 522, и в регистр 482 параллельно переписываетс  содержимое регистра 48,. На этом заканчиваетс  сопоставление с перечнем возможных сумм. После этого счетчик 52 опрашивает ПЗУ 532. последовательно опрашиваютс  все восемь ПЗУ от 53, до 53g. Последним запускаетс  счетчик 52g и опрашиваетс  ПЗУ 53g. При совпадении содержимого регистра 48g и одного из возможных сообщений, содержапщйс  в ПЗУ 53g , на выходе элемента 54 сравнени  по вл етс  сигнал., который обнуливает счетчик 52g и, поступив на третий выход блока 4 анализа , записывает значение выходов группы с 1 по 8 в блок 8 пам ти. На восьмом выходе группы блока 4 анализа по вл етс  единица, если первый подвижной объект передавал код логической единиЩ), и ноль, если он передавал код логического нул . Если произошла ошибка при передаче и приеме, то счетчик 52 переполн етс  и сигнал с выхода счетчика 52g через элемент 55gIinH поступает в цепь сброса счетчиков 51, и 51. Сигнал с выхода счетчика 52„ также поступает на первый выход блока анализа, по этому сигналу блок 13

запроса сформирует сигнал повторнойки , то счетчик 51 j, переполпередачи .н етс  и сигнал с его выЕсли при приеме всего сообщени хода поступает на второй выне произо и ет ни одной ошнб-, ход блока 4 анализа.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее на конрольном пункте приемник с антенной, блок анализа, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами первого и второго одновибраторов, выходы группы блока анализа соединены с входами группы блока памяти, выходы группы которого являются выходами группы устройства, выход первого одновибратора соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго одновибратора соединен с первыми входами первого и второго элементов И и счетчика, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым :< входом первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к второму входу счетчика, выходы группы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, !

выход которого соединен с первым входом блока запроса, первый выход которого соединен с входом передатчика с антенной, на подвижном объекте - приемник с антенной, первый выход которого соединен с входами первого и второго селекторов, передатчик с антенной, блок кодирования, датчик загрузки и элемент ИЛИ, о тличающееся тем, что, с целью повышения функциональной надежности устройства, на контрольном пункте в него введен аналого-цифровой преобразователь, на подвижном объекте - генератор случайных g чисел, два триггера, два формирователя импульсов, генератор тактовых импульсов, счетчик выбора кода, два элемента НЕ, четыре элемента И и регистр сдвига, первый, второй и третий выходы аналого-цифрового преобразователя соединены соответственно с первым, вторым и третьим .входами блока анализа и с вторым, третьим и четвертым входами блока запроса, второй выход которого соединен с четвертым входом блока анализа, третий выход которого соединен с входом блока памяти, выход приемника с антенной соединен с входом аналого-цифрового преобразователя и с пятым входом блока запроса, выход первого элемента ИЛИ соединен с шестым входом блока запроса, выход первого одновибратора является выходом устройства, выход регистра сдвига соединен с первыми входами первого элемента И подвижного объекта и элемента ИЛИ подвижного объекта, выход которого соеди

SU ..»1211790 нен с первым входом передатчика с антенной подвижного объекта, выход первого селектора соединен с первым входом блока кодирования, вто- рым входом первого элемента И подвижного объекта и с первым входом счетчика выбора кода, выходы группы которого подключены к входам группы блока кодирования, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ подвижного объекта, выход второго селектора подключен к входам первого и второго формирователей импульсов, к второму входу счетчика выбора кодов, к входу регистра сдвига и к первому входу второго элемента И подвижного объекта, выход которого соединен с первым входом первого триггера, первый выход которого подключен к второму входу передатчика с антенной подвижного объекта и к третьему входу первого элемента И подвижного объекта, выход которого соединен с первым входом второго триггера, первый выход которого соединен с третьим входом счетчика выбора кода, второй выход приемника с антенной подвижного объекта подключен к второму входу первого триггера, второй выход которого соединен с вторым входом второго триггера, второй выход которого подключен к второму входу второго элемента И подвижного объекта и к > первому входу третьего элемента И подвижного объекта, выход которого соединен с вторым входом блока кодирования, выход первого формирователя импульсов соединен с третьим входом элемента ИЛИ подвижного объекта и с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом четвертого элементами подвижного объекта, выход которого подключен к второму входу регистра сдвига, выход генератора тактовых импульсов подключен к вторым входам третьего и четвертого элементов И подвижного объекта, выход второго формировав» теля импульсов соединен с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И подвижного объекта, выходы генератора случайных чисел подключены к соответствующим входам регистра сдвига , выход датчика загрузки соединен с третьим входом блока кодирования.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а· ю щ е е с я тем, что блок запроса содержит селектор синхроимпульсов, дешифратор, формирователь импульсов, три генератора, три элемента И, элемент НЕ, триггер и элемент ИЛИ, выход которого является первым выходом блока, выход первого генератора соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход второго генератора подключен к первым входам второго и третьего элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами элемента ИЛИ, выход дешифратора соединен с вторым входом третьего элемента И и с первым входом триггера, выход которого соединен с входом третьего генератора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй вход второго элемента И является первым входом блока запроса, первый, второй.и третий входы дешифратора являются соответственно вторым, третьим и четвертым входами блока запроса, выход селектора синхроимпульсов соединен с входом формирователя импульсов, выход которого соединен с третьим входом третьего элемента И и с входом элемента НЕ, выход которого соединен с третьим входом первого элемента И и является вторым выходом блока запроса, вход селектора синхроимпульсов является пятым входом блока запроса, второй вход триггера является шестым входом блока запроса.

3. Устройство по п.1, о т л и(чающееся тем, что блок анализа содержит регистр сдвига, два генератора тактовых импульсов, восемь регистров, десять счетчиков, восемь элементов ИЛИ, восемь элементов сравнения и восемь постоянных запоминающих устройств, выходы которых являются выходами группы, блока анализа, выход первого генератора тактовых импульсов соединен с первыми входами первого счетчика и регистра сдвига, выходы группы которого соединены с входами группы первого регистра, выходы группы каждого из регистров подключены к входам первой группы соответствующего элемента сравнения, выход первого счетчика соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков й с входом первого регистра, выхо- ды группы каждого из регистров под· * ключены к входам первой группы соответствующего элемента сравнения, выход первого счетчика соединен с первыми входами второго и третьего счетчиков и с входом первого регистра, выходы группы каждого счетчика, начиная с третьего, соединены с входами групп соответствующих постоянных запоминающих устройств, выходы первой группы которых подключены к входам второй группы одноименных элементов сравнения, выходы второй группы постоянных запоминающих устройств, начиная с первого, кроме восьмого, соединены с входами второй группы соответствующих регистров, начиная с второго, выходы счетчиков, начиная с-третьего, соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ, начиная с первого, выход второго генератора тактовых импульсов соединен с вторыми входами счетчиков, кроме первого и второго, выход восьмого элемента ИЛИ соединен с вторыми входами первого и второго счетчиков, выход десятого счетчика является первым выходом блока анализа, выход второго счетчика является вторым выходом блока анализа, выходы счетчиков, начиная с третьего, кроме десятого, соединены с первыми входами соответствующих регистров, начиная с второго, выходы элементов сравнения, кроме восьмого, соединены с вторыми входами одноименных элементов ИЛИ, с третьими входами соответствующих счетчиков, начиная с третьего, и с вторыми входами соответствующих регистров, начиная с второго, выход восьмого элемента сравнения соединен с третьим входом десятого счетчика и является третьим выходом блока анализа, второй, третий и четвертый входы регистра сдвига являются соответственно первым, вторым и третьим входами блока анализа, второй вход восьмого элемента ИЛИ и вход первого генератора тактовых импульсов является четвертым входом блока анализа.