SU1211112A1

SU1211112A1 - Antiskid braking system of vehicle wheel

Info

Publication number: SU1211112A1
Application number: SU843694559A
Authority: SU
Inventors: Валентин Юрьевич Рудаков; Олег Юрьевич Рудаков
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Строительства Угольных И Горно-Рудных Предприятий "Кузниишахтострой"
Priority date: 1984-01-27
Filing date: 1984-01-27
Publication date: 1986-02-15

Description

Изобретение относитс к транспортным средствам, а именно к нротивоблскировоч- иым тормозным системам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to vehicles, in particular to anti-drag braking systems.

Цель изобретени - повышение эффективности системы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system.

На фиг. 1 изображена противоблокиро- liOMJiafi тормозна система; на фиг. 2 - вид f на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант исполнени .датчика юза.FIG. 1 depicts anti-blocking liOMJiafi brake system; in fig. 2 is a view of f in FIG. one; in fig. 3 - version of the sensor.

Г15}оти8облокировочна тор.мозна систе- .Mci транспортного средства содержит глав- нык тормозной цилиндр 1 с тормозной педн.аью 2, сообщенный через управл ющий клала 3 с рабочим тормозным цилиндром 4, дифференциальный датчик юза 5, кинемасически св занный с управл ющим 1-:.1ан н)м .3. Рабочий тормозной цилиндр 4 соед.инен с нормально открытым и нормально закрытым выходами управл ющего KJiariaiia 3 и через обратный клапан 6 --- с разблокируюидим устройством 7, нормально открытый вход управл ющего клапана 3 соединен с лавпым тормозным цилиндром 1, нормально закрытый вход - с разблокк- РУ101ЦИМ устройством 7.G15} the unblocking brake. The vehicle's Mci system contains the main brake cylinder 1 with the brake pedal 2, communicated through the control valve 3 with the working brake cylinder 4, the differential sensor 5, kinemasically connected with the controlling 1 -: 1an n) m. 3. The working brake cylinder 4 is connected to the normally open and normally closed outputs of the controlling KJiariaiia 3 and through the check valve 6 --- to the unlocking device 7, the normally open input of the controlling valve 3 is connected to the launcher brake cylinder 1, the normally closed input is with unlock device RU101CIM 7.

.Дифференциальный датчик юза 5 выполнен в ви.де инерционного колеса 8, кинематически св занного с колесом транспортного средства при помощи зубчатого колеса 9, и вала 10, выхо.дной вал 11 которого механически св зан с золотником управл ющего клапана 3. Причем инерционное колесо 8 и водило 10 кинематически св заны между собой. Инерционное колесо 8 свободно посажено на ось 12, а зубчатое колесо 9 жестко закреплено на валу 13, который вран аетс совместно с колесом транспортного средства.The differential sensor 5 is made in the v. De of the inertial wheel 8, kinematically connected with the vehicle wheel by means of a gear wheel 9, and the shaft 10, the output shaft of which 11 is mechanically connected with the control valve 3 spool. 8 and the carrier 10 are kinematically coupled to each other. The inertial wheel 8 is loosely mounted on the shaft 12, and the gear wheel 9 is rigidly fixed on the shaft 13, which lies together with the wheel of the vehicle.

Вс система ориентирована на транспортном средстве таким образом, что водило 10 имеет возможность совершать качате. нсге движенич, ограниченные упорами 14, в п.лоскости, параллельной продольной оси транспортного средства, инерционное колесо 8 при этом обкатываегс но зубчатому колесу 9. Водило 0 снабжено возвратными пружинами 15.The whole system is focused on the vehicle in such a way that the carrier 10 has the opportunity to make a kachate. At the same time, the inertial wheel 8 rolled around the gear wheel 9. The carrier 0 is equipped with return springs 15.

Таким образом, инерционное колесо 8 обладает линейной массой и, при вращении колеса транспортного средства, маховой массой.Thus, the inertial wheel 8 has a linear mass and, when the vehicle's wheel rotates, the flywheel mass.

Возможен другой вариант выполнени датчика (фиг. 3). В этом варианте дифференциальный датчик юза выполнен в виде вращающейс массы 16, посаженной на вал 13 с возможностью вращени водила 10 с выходным валом 11, зубчатого колеса 8, кинематически св зывающего вращающуюс массу 16 с водилом 10 и колесом транспортного средства, и инерционного тела 17, жестко укрепленного на водиле 10. Вращающа с масса 16 выполнена в виде зубчатого колеса и, облада мо.ментом инерции, peai-ируют на измеAnother embodiment of the sensor is possible (Fig. 3). In this embodiment, the differential UDC sensor is made in the form of a rotating mass 16 mounted on the shaft 13 so as to rotate the carrier 10 with the output shaft 11, the gear wheel 8, kinematically connecting the rotating mass 16 with the carrier 10 and the vehicle wheel, and the inertial body 17, rigidly fixed on the carrier 10. The rotating mass 16 is made in the form of a gear wheel and, having the momentum of inertia, pei-iyut on measuring

5five

5 five

00

5five

00

нение угловой скорости вращени колеса транспортного средства.The development of the angular velocity of rotation of the vehicle wheel.

Инерционное тело 17 реагирует на изменение линейной скорости движени транспортного средства.Inertia body 17 responds to changes in the linear velocity of the vehicle.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

При нажатии на педаль 2 тормозна жидкость под давлением из главного тормозного цилиндра i подаетс через управл ющий клапан в рабочий тормозной цилиндр 4. Давление в последнем повыщаетс и поршни цилиндра 4 раздвигают тормозные колодки, прижима их к тормоз.ному барабану. Колесо затормаживаетс и транспортное средство получает отрицательное ускорение.When the pedal 2 is pressed, the brake fluid under pressure from the main brake cylinder i is fed through the control valve to the working brake cylinder 4. The pressure in the latter rises and the pistons of the cylinder 4 push the brake pads apart, pressing them against the brake drum. The wheel is braked and the vehicle receives a negative acceleration.

Инерционное колесо 8 под действием силы инерции, пропорциональной линейному замедлению транспортного средства, стремитс повернуть водило 10 в направлении дви.жени транспортного средства. Одновременно с затормаживанием колеса транспортного средства уменьщаетс частота вращени вала 13 и инерционного колеса 8, кинематически св занного с валом 13. Вращающий момент, действующий со стороны вращающегос инерционного колеса 8 и пропорциональный угловому замедлению, будет стремитьс новернуть инерционное колесо 8 в направлении, обратном направлению углового замедлени . Причем, инерционное колесо 8 будет стремитьс обкатитьс по зубчатому колесу 9 и повернуть водило 10 в направлении, противоположном движению транспортного средства. Момент на выходном валу 11 водила 10, создаваемый силой инерции инерционного колеса 8, равен по величине и обратен по направлению вращающемус моменту инерционного колеса 8, поэтому водило 10 будет находитьс в покое, оставл управл ющий клапан 3 в нейтральном положении.The inertial wheel 8 under the action of an inertial force proportional to the linear deceleration of the vehicle tends to turn the carrier 10 in the direction of movement of the vehicle. Simultaneously with the braking of the vehicle wheel, the frequency of rotation of the shaft 13 and the inertial wheel 8, kinematically connected with the shaft 13, decreases. The torque acting on the side of the rotating inertial wheel 8 and proportional to the angular deceleration will tend to rotate the inertial wheel 8 in the opposite direction of the angular slow down. Moreover, the inertial wheel 8 will tend to roll on the gear wheel 9 and turn the carrier 10 in the opposite direction of the vehicle. The moment on the output shaft 11 of the carrier 10, created by the inertial force of the inertial wheel 8, is equal in magnitude and inverse in the direction of the torque of the inertial wheel 8, therefore the carrier 10 will be at rest, leaving control valve 3 in the neutral position.

Момент начала блокировани колеса транспортного средства характеризуетс рассогласованием линейного замедлени транс портного средства и углового замедлени колеса. Скорость движени транспортного средства будет уменьщатьс медленнее, чем углова скорость вращени колеса. Вследствие того, что вращающий момент вращающегос инерционного колеса 8 станет боль- ще момента, создаваемого силой инерции колеса 8 на валу И, равновесие и сис- те.ма нарушитс , инерционное колесо 8 начнет обкатыватьс по зубчатому колесу 9, поворачива водило 10 до упора 14. Золотник управл ющего клапана 3, кинематически св занный с выходным валом 11 эодила 10, переключитс , внутренн полость рабочего тормозного цилиндра 4 отсечетс от главного тормозного цилиндра 1 и соединитс с блокирующим устройством 7.The moment the vehicle wheel locks start is characterized by a mismatch between the linear deceleration of the vehicle and the angular deceleration of the wheel. The speed of the vehicle will decrease more slowly than the angular speed of the wheel. Due to the fact that the torque of the rotating inertial wheel 8 becomes greater than the moment created by the force of inertia of the wheel 8 on the shaft I, the balance and the system are broken, the inertial wheel 8 starts to run around the gear wheel 9, turning the carrier 10 to the stop 14 The spool of the control valve 3, kinematically connected to the output shaft 11 of Eodil 10, switches, the internal cavity of the working brake cylinder 4 is cut off from the main brake cylinder 1 and connected to the blocking device 7.

Разблокирующее устройство 7 снизит давление в рабочем тормозном цилиндре 4,The unlocking device 7 will reduce the pressure in the working brake cylinder 4,

что приведет к растормаживанию колеса транспортного средства.which will lead to disinhibition of the vehicle wheel.

Колесо начнет ускор тьс , вращающий момент инерционного колеса 8 уменьшитс и станет равным моменту, создаваемому линейной силой инерции инерционного колеса 8. Под действием возвратной пружины 15 водило 10 возвратитс в первоначальное положение, установив управл ющий клапан 3 в нейтральную позицию.The wheel will begin to accelerate, the torque of the inertial wheel 8 will decrease and become equal to the moment created by the linear inertia force of the inertial wheel 8. Under the action of the return spring 15, the carrier 10 will return to its original position, setting the control valve 3 to the neutral position.

Главный тормозной цилиндр 1 соединитс с рабочим тормозным цилиндром 4. Поскольку педаль 2 продолжает находитьс в нажатом состо нии, происходит очередное затормаживание колеса транспортного средства .The master brake cylinder 1 is connected to the working brake cylinder 4. As the pedal 2 continues to be in the depressed state, the vehicle wheel is braked again.

При блокировании колеса транспортного средства в процессе торможени при движении обратным ходом водило 10 поворачиваетс в направлении, противоположномWhen the vehicle's wheel is locked in the process of braking when moving in reverse, the carrier 10 turns in the opposite direction

направлению поворота при блокировании колеса во врем движени передним ходом. Управл ющий клапан 3 при этом переключаетс и внутренн полость рабочего тормозного цилиндра 4 отсекаетс от главного тормозного цилиндра 1 и соедин етс с разблокирующим устройством 7. Далее система работает таким же образом , как и при движении транспортного средства пр мым ходом.the direction of rotation when locking the wheel while driving forward. The control valve 3 is hereby switched and the internal cavity of the working brake cylinder 4 is cut off from the main brake cylinder 1 and connected to the unlocking device 7. The system then works in the same way as when the vehicle is moving forward.

Система с датчиком юза по другому варианту (фиг. 3) работает аналогичным образом, с той лишь разницей, что дл определени линейного ускорени используют инерционное тело 7, жестко укрепленное на водиле 10, а дл опреде-пени углового ускорени используют вращающуюс массу 16, посаженную на вал 13 с возможностью вращени .The system with a wicker sensor according to another variant (Fig. 3) works in a similar way, with the only difference that inertial body 7 rigidly mounted on the carrier 10 is used to determine the linear acceleration, and the rotating mass 16 is applied to determine the angular acceleration on shaft 13 rotatably.

ФигЗFigz

Claims

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE WHEEL, comprising a brake master cylinder communicated via a control valve with a service brake cylinder, an inertia sensor including a inertia wheel kinematically connected to the vehicle wheel and with a control valve providing a service brake when the message is applied cylinder with a cylinder of variable volume, 'characterized in that, in order to increase the efficiency of the system, the inertia sensor of the user is made in the form of differential of the social mechanism, which includes the first gear connected to the vehicle wheel and engaged with the second gear connected to the inertia wheel, the carrier connecting the axis of rotation of the second gear with the shaft kinematically connected with the axis of rotation of the first gear control valve, and the rotation limiter of the carrier, held in neutral position by return g springs. “

FIG. 1

SU „„ 1211112