SU1211019A1 - Hydraulic device for articles being worked - Google Patents

Hydraulic device for articles being worked Download PDF

Info

Publication number
SU1211019A1
SU1211019A1 SU813285394A SU3285394A SU1211019A1 SU 1211019 A1 SU1211019 A1 SU 1211019A1 SU 813285394 A SU813285394 A SU 813285394A SU 3285394 A SU3285394 A SU 3285394A SU 1211019 A1 SU1211019 A1 SU 1211019A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
working
piston
cylinder
control cylinder
Prior art date
Application number
SU813285394A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Петрович Сидоров
Виктор Ильич Федоров
Эзра Шмулевич Слепак
Ефим Яковлевич Цельникер
Вячеслав Иванович Шершов
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш" filed Critical Научно-Производственное Объединение По Технологии Машиностроения "Цниитмаш"
Priority to SU813285394A priority Critical patent/SU1211019A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1211019A1 publication Critical patent/SU1211019A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к области машиностроени , а именно к устройствам , обеспечивающим поступательное шаговое перемещение объекта.The invention relates to the field of engineering, in particular to devices that provide progressive step-by-step movement of an object.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.

На чертеже представлена конструктивна  схема гидравлического устройства дл  подачи обрабатываемого издели .The drawing shows a structural diagram of a hydraulic device for feeding a workpiece.

Гидравлическое устройство дл  подачи обрабатываемого издели  содержит корпус 1 приводного цилиндра , во внутренней полости которого, ограниченной боковыми стенками 2 и 3, размещен поршень 4 с полым штоком 5. Поршень 4 образует во внутренней полости корпуса 1 две рабочи камеры 6 и 7. К концу штока 5 прикреплен корпус 8 управл ющего цилиндра , во внутренней полости которого , ограниченной боковыми стенками 9 и 10 и внутренней полой втулкой 11, размещен поршень 12. Поршень 12 образует во внутренней полости корпуса 8 две рабочие камеры 13 и 14 и снабжен толкателем 15, пропущенным через боковую стенку 10 и уплотненны в ней. Толкатель 15 жестко соединен с полумуфтой 16. Сквозь польй шток 5 и полуЕо втулку 11 пропущен стержень 17, св занный жестко с перемещаемым объектом 18 и имеющий рабочую поверхность 19 в виде несамотормоз щейс  резьбы. На стержне 17 уст.;:новлена свободна  полумуфта 20 в виде гайки , опирающа с  через подшипниковый узел, например, в виде двух ра- диально-упорных подшипников 21 и 22 качени  на корпус 8. Толкатель 1 с полумуфтой 16 снабжен средствами предотвращени  их вращени  относительно корпуса 8, выполненными, например , в виде периферийного размещени  толкател  15 в стенке 10 корпуса 8. Корпус 8 снабжен средствами предотвращении его вращени  относительно корпуса 1, выполненными. Например, в виде роликов 23, опира- на плоскости 24 корпуса 1 . Рабочие камеры 6, 7, 13 и 14 имеют соответственно каналы 25-28 дл  прохода рабочей среды. Устройство снабжено средствами регулировки хода штока 5, вьшолненными, например, в виде кожуха 29, охватывающего щток 5 и прикрепленного к корпусу 1 The hydraulic device for supplying the workpiece includes a housing 1 of a drive cylinder, in the inner cavity of which is bounded by side walls 2 and 3 a piston 4 with a hollow rod 5 is placed. The piston 4 forms two working chambers 6 and 7 in the inner cavity of the housing 1 5, a housing 8 of the control cylinder is attached, in the internal cavity of which, bounded by side walls 9 and 10 and the internal hollow sleeve 11, a piston 12 is placed. The piston 12 forms two working chambers 13 and 14 in the internal cavity of the housing 8 and is equipped with an alkatel 15, passed through the side wall 10 and sealed in it. The pusher 15 is rigidly connected to the half coupling 16. Through the rod 5 and semi-bushing sleeve 11, the rod 17 is rigidly connected with the movable object 18 and having a working surface 19 in the form of non-braking sparse. On the rod 17 of the installation;: a new free coupling half 20 in the form of a nut, supported through the bearing assembly, for example, in the form of two radial thrust bearings 21 and 22 rolling onto the housing 8. The pusher 1 with the coupling half 16 is equipped with means to prevent their rotation relative to the housing 8, made, for example, in the form of peripheral placement of the pusher 15 in the wall 10 of the housing 8. The housing 8 is provided with means for preventing its rotation relative to the housing 1, made. For example, in the form of rollers 23, resting on the plane 24 of the housing 1. The working chambers 6, 7, 13 and 14, respectively, have channels 25-28 for the passage of the working medium. The device is equipped with means for adjusting the stroke of the rod 5, executed, for example, in the form of a casing 29, covering the brush 5 and attached to the housing 1

2525

110192110192

а в кожухе 29 на резьбе установлена регулировочна  гайка 30 с фиксирующей планкой 31 и лимбом 32.and in the housing 29, an adjusting nut 30 with a fixing bar 31 and a limb 32 is mounted on the thread.

Гидравлическое устройство дл  5 подачи обрабатываемого издели  рабо-. тает следующим образом.Hydraulic device for supplying the workpiece 5 work-. melts as follows.

В исходном положении, изображенном на чертеже, все рабочие камеры 6, 7, 13 и 14 обесточены. Рабоча  О среда под давлением от источника рабочей среды через распределительное устройство (не показаны) подает- с  в камеру 13, а из камеры 14 удал етс  на сброс. В результате дви- 15 женин поршн  12 толкатель 15, воздейству  на полумуфту 16, приводит ее вIn the initial position shown in the drawing, all working chambers 6, 7, 13 and 14 are de-energized. The working medium under pressure from the source of the working medium through a switchgear (not shown) delivers into the chamber 13, and from chamber 14 is removed for discharge. As a result, the engine piston 12 pusher 15, acting on the coupling half 16, leads it into

контакт со свободной полмуфтой 20. После этого давление рабочей среды в камере 13 лишь обеспечивает перекрытие сопр жени  полумуфт 16 и 20.contact with the free coupling half 20. After that, the pressure of the working medium in the chamber 13 only provides an overlap of the coupling of the coupling halves 16 and 20.

Далее рабоча  среда подаетс  в камеру 7 приводного цилиндра, а из камеры 6 удал етс  на сброс. Перемещение поршн  4 совместно с корпусом 8 вызывает перемещение стержн  17, а с ним и перемещаемого объекта 18. Последний жесткой св зью со стержнем 17 и взаимодействием с поверхностью перемещени  удерживает стержень 17 от вращени . После завершени  хода поршн  4 (приводи- мьй объект 18 таким образом совершил один шаг), т.е. при его упоре в боковую стенку 3, рабоча  среда подаетс  в камеру 14 управл ющего цилиндра, а из камеры 13 удал етс  на сброс. В результате движени  поршн  12 толкатель 15, увлека  полумуфту 16, отводит последнюю от полумуфты 20. Далее рабоча  среда подаетс  в камеру 6 приводного цилиндра, а из камеры 7 удал етс  на сброс. Перемещение поршн  4 совместно с корпусом 8 вызывает вращение полумуфты 20 в подшипниках 21 и 22 по резьбе стержн  17. Последний остаетс  неподвижным, так как св зан с приводным объектом 18. По завершении хода поршн  4, т.е„ при его улоре в боковую стенку 2, цикл работы устройства завершен и оно приходит в исходное состо ние. После этого аналогично может быть совершен второй шаг и т.д.Next, the working medium is supplied to the chamber 7 of the drive cylinder, and from the chamber 6 is removed for discharge. The movement of the piston 4 together with the housing 8 causes the movement of the rod 17, and with it the moving object 18. The latter rigidly holds the rod 17 against rotation by contacting the rod 17 and interacting with the movement surface. After completion of the stroke of the piston 4 (the reduced object 18 thus made one step), i.e. when it stops at the side wall 3, the working medium is fed into the chamber 14 of the control cylinder, and from the chamber 13 is removed to the dump. As a result of the movement of the piston 12, the pusher 15, carried away by the coupling half 16, removes the latter from the coupling half 20. Next, the working medium is supplied to the chamber 6 of the driving cylinder, and from the chamber 7 is removed for resetting. Moving the piston 4 together with the housing 8 causes the half coupling 20 to rotate in the bearings 21 and 22 along the threads of the rod 17. The latter remains stationary, as it is connected with the drive object 18. At the end of the stroke of the piston 4, i.e. when it goes to the lateral wall 2, the operation cycle of the device is completed and it comes to its initial state. After this, the second step can be performed in the same way, etc.

Если желаемый шаг меньше хода поршн  4, регулировочна  гайка 30 вворачиваетс  на требуемую величи30If the desired pitch is less than the stroke of the piston 4, the adjusting nut 30 is screwed to the required size.

3535

4040

4545

5050

5555

ну в кожух 29, контролиру  по лимбу 32 относительно фиксирующей планки 31 необходимую величину уменьшени  хода поршн  4, При работе с уменьшенным шагом перемещени  поршень 4 завершает свой цикл не упо12110194Well, in the casing 29, controlling the limb 32 relative to the fixing bar 31, the required amount of reducing the stroke of the piston 4. When working with a reduced step of displacement, the piston 4 completes its cycle, not up to 12110194

ром в боковую стенку 2, а упором торца штока 5 в регулировочную гайку 30.rum in the side wall 2, and focusing the end of the stem 5 into the adjusting nut 30.

Таким образом, устройство позвол - 5 ет в широком диапазоне мен ть величину шага перемещени  объекта.Thus, the device allows to change the step size of the object in a wide range.

Ш1732 30 J/ 4- / 5 3;5УЛ/4/ f 1510 20 1Ь 21Ш1732 30 J / 4- / 5 3; 5УЛ / 4 / f 1510 20 1Ь 21

. , . . ,

6 П 11 f38 Iff 2д6 P 11 f38 Iff 2D

Редактор О.КолесниковаEditor O. Kolesnikova

Составитель А.ЛьвовCompiled by A.Lvov

Техред С.Мигунова Корректор М.МаксимишинецTehred S. Migunova Proofreader M. Maksimishinets

585/17Тираж 826 Подписное585/17 Circulation 826 Subscription

ВНИИ1Ш Государственного комитета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4

Claims (2)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ОБРАБАТЫВАЕМОГО ИЗДЕЛИЯ, содержащее корпус природного цилиндра, во внутренней полости которого, ограниченной боковыми стенками, размещен поршень с полым штоком с образованием двух рабочих камер , а к концу штока прикреплен корпус управляющего цилиндра, во внутренней полости которого, ограниченной боковыми стенками и внутренней полой втулкой, размещен поршень с образованием двух рабочих камер, снабженный толкателем, пропущенным через боковую стенку корпуса управляющего .цилиндра и жестко соединенным с полумуфтой, при этом сквозь полый шток и полую втулку пропущен стержень с рабочей поверхностью, выполненной с возможностью взаимодействия со свободной полумуфтой, причем каждая рабочая камера снабжена каналом для рабочей среды, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, рабочая поверхность стержня выполнена в виде несамотормозящейся резьбы, а свободная полумуфта выполнена в виде гайки, установленной по резьбе на стержне и снабженной радиально-упорным подшипниковым узлом двустороннего действия, опи- р рающимся на корпус управляющего цилиндра, при этом толкатель с полумуфтой снабжены средствами предотвращения их вращения относительно корпуса управляющего цилиндра, а последний снабжен средствами предотвращения его вращения относительно корпуса приводного цилиндра.1. HYDRAULIC DEVICE FOR SUBMITTING A PROCESSED PRODUCT, comprising a body of a natural cylinder, in the inner cavity of which is bounded by the side walls, a piston with a hollow rod with the formation of two working chambers is placed, and a housing of the control cylinder is fixed to the end of the rod, in the inner cavity of which is limited by the side walls and an internal hollow sleeve, a piston is placed with the formation of two working chambers, equipped with a pusher passed through the side wall of the control cylinder body and rigidly connected a shaft with a working surface that is capable of interacting with a free half-coupling, each working chamber provided with a channel for the working medium, characterized in that, in order to expand the functionality, the working surface of the shaft made in the form of a non-self-locking thread, and the free coupling half is made in the form of a nut mounted on a thread on a rod and equipped with a double-acting angular contact ball bearing unit, opir rotating on the body of the control cylinder, the pusher with the coupling half equipped with means to prevent their rotation relative to the body of the control cylinder, and the latter is equipped with means to prevent its rotation relative to the body of the drive cylinder. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено средствами регулировки хода штока приводного цилиндра в виде упора, выполненного с возможностью взаимодействия со штоком и корпусом.2. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with means for adjusting the stroke of the rod of the drive cylinder in the form of a stop, made with the possibility of interaction with the rod and the body. SU ... 1211019SU ... 1211019
SU813285394A 1981-04-24 1981-04-24 Hydraulic device for articles being worked SU1211019A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813285394A SU1211019A1 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Hydraulic device for articles being worked

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813285394A SU1211019A1 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Hydraulic device for articles being worked

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1211019A1 true SU1211019A1 (en) 1986-02-15

Family

ID=20956978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813285394A SU1211019A1 (en) 1981-04-24 1981-04-24 Hydraulic device for articles being worked

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1211019A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Акцептованна за вка JP № 55-31080, кл. В 66 F 1/08, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004408C1 (en) Rolling-in tool
CN211029594U (en) Clamp for superfinishing outer side wall of bearing inner ring
SU1211019A1 (en) Hydraulic device for articles being worked
US3635388A (en) Friction welding apparatus
US3083754A (en) Convolution forming machine
US3216287A (en) Fine-boring tools
US5782121A (en) Apparatus for the inner profiling of tubes or pipes
RU2303175C1 (en) Double-sided action hydraulic cylinder for substantial strokes
US3979936A (en) Method and apparatus for sizing nuclear fuel rod cladding tubes
SU1741956A1 (en) Planetary rotary machine
US3442113A (en) Material feeding apparatus
SU1217643A1 (en) Grinding device
SU1326415A1 (en) Apparatus for friction welding of parts
SU1315142A1 (en) Machine for working pistons
SU1207601A1 (en) Arrangement for lengthwise rolling of parts
SU1113233A1 (en) Device for moving movable assembly of metal cutting machine tool relative to fixed assembly
SU1315280A1 (en) Nut driver
SU997852A1 (en) Unit for washing crank shafts
RU2093279C1 (en) Device for jet working of surface
SU1512752A1 (en) Discrete actuating mechanism
JP4263373B2 (en) Electro-hydraulic servo cylinder
SU1328081A1 (en) Chuck hydraulic actuator
SU1504073A1 (en) Device for mandrelling parts
RU26995U1 (en) HONINGING MACHINE WITH PULSE PNEUMO-MECHANICAL UNIT OF BARS
SU1187967A1 (en) Honing head for machining out-of-round holes