SU1211019A1 - Hydraulic device for articles being worked - Google Patents
Hydraulic device for articles being worked Download PDFInfo
- Publication number
- SU1211019A1 SU1211019A1 SU813285394A SU3285394A SU1211019A1 SU 1211019 A1 SU1211019 A1 SU 1211019A1 SU 813285394 A SU813285394 A SU 813285394A SU 3285394 A SU3285394 A SU 3285394A SU 1211019 A1 SU1211019 A1 SU 1211019A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- working
- piston
- cylinder
- control cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
Description
Изобретение относитс к области машиностроени , а именно к устройствам , обеспечивающим поступательное шаговое перемещение объекта.The invention relates to the field of engineering, in particular to devices that provide progressive step-by-step movement of an object.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.The purpose of the invention is to expand the functionality.
На чертеже представлена конструктивна схема гидравлического устройства дл подачи обрабатываемого издели .The drawing shows a structural diagram of a hydraulic device for feeding a workpiece.
Гидравлическое устройство дл подачи обрабатываемого издели содержит корпус 1 приводного цилиндра , во внутренней полости которого, ограниченной боковыми стенками 2 и 3, размещен поршень 4 с полым штоком 5. Поршень 4 образует во внутренней полости корпуса 1 две рабочи камеры 6 и 7. К концу штока 5 прикреплен корпус 8 управл ющего цилиндра , во внутренней полости которого , ограниченной боковыми стенками 9 и 10 и внутренней полой втулкой 11, размещен поршень 12. Поршень 12 образует во внутренней полости корпуса 8 две рабочие камеры 13 и 14 и снабжен толкателем 15, пропущенным через боковую стенку 10 и уплотненны в ней. Толкатель 15 жестко соединен с полумуфтой 16. Сквозь польй шток 5 и полуЕо втулку 11 пропущен стержень 17, св занный жестко с перемещаемым объектом 18 и имеющий рабочую поверхность 19 в виде несамотормоз щейс резьбы. На стержне 17 уст.;:новлена свободна полумуфта 20 в виде гайки , опирающа с через подшипниковый узел, например, в виде двух ра- диально-упорных подшипников 21 и 22 качени на корпус 8. Толкатель 1 с полумуфтой 16 снабжен средствами предотвращени их вращени относительно корпуса 8, выполненными, например , в виде периферийного размещени толкател 15 в стенке 10 корпуса 8. Корпус 8 снабжен средствами предотвращении его вращени относительно корпуса 1, выполненными. Например, в виде роликов 23, опира- на плоскости 24 корпуса 1 . Рабочие камеры 6, 7, 13 и 14 имеют соответственно каналы 25-28 дл прохода рабочей среды. Устройство снабжено средствами регулировки хода штока 5, вьшолненными, например, в виде кожуха 29, охватывающего щток 5 и прикрепленного к корпусу 1 The hydraulic device for supplying the workpiece includes a housing 1 of a drive cylinder, in the inner cavity of which is bounded by side walls 2 and 3 a piston 4 with a hollow rod 5 is placed. The piston 4 forms two working chambers 6 and 7 in the inner cavity of the housing 1 5, a housing 8 of the control cylinder is attached, in the internal cavity of which, bounded by side walls 9 and 10 and the internal hollow sleeve 11, a piston 12 is placed. The piston 12 forms two working chambers 13 and 14 in the internal cavity of the housing 8 and is equipped with an alkatel 15, passed through the side wall 10 and sealed in it. The pusher 15 is rigidly connected to the half coupling 16. Through the rod 5 and semi-bushing sleeve 11, the rod 17 is rigidly connected with the movable object 18 and having a working surface 19 in the form of non-braking sparse. On the rod 17 of the installation;: a new free coupling half 20 in the form of a nut, supported through the bearing assembly, for example, in the form of two radial thrust bearings 21 and 22 rolling onto the housing 8. The pusher 1 with the coupling half 16 is equipped with means to prevent their rotation relative to the housing 8, made, for example, in the form of peripheral placement of the pusher 15 in the wall 10 of the housing 8. The housing 8 is provided with means for preventing its rotation relative to the housing 1, made. For example, in the form of rollers 23, resting on the plane 24 of the housing 1. The working chambers 6, 7, 13 and 14, respectively, have channels 25-28 for the passage of the working medium. The device is equipped with means for adjusting the stroke of the rod 5, executed, for example, in the form of a casing 29, covering the brush 5 and attached to the housing 1
2525
110192110192
а в кожухе 29 на резьбе установлена регулировочна гайка 30 с фиксирующей планкой 31 и лимбом 32.and in the housing 29, an adjusting nut 30 with a fixing bar 31 and a limb 32 is mounted on the thread.
Гидравлическое устройство дл 5 подачи обрабатываемого издели рабо-. тает следующим образом.Hydraulic device for supplying the workpiece 5 work-. melts as follows.
В исходном положении, изображенном на чертеже, все рабочие камеры 6, 7, 13 и 14 обесточены. Рабоча О среда под давлением от источника рабочей среды через распределительное устройство (не показаны) подает- с в камеру 13, а из камеры 14 удал етс на сброс. В результате дви- 15 женин поршн 12 толкатель 15, воздейству на полумуфту 16, приводит ее вIn the initial position shown in the drawing, all working chambers 6, 7, 13 and 14 are de-energized. The working medium under pressure from the source of the working medium through a switchgear (not shown) delivers into the chamber 13, and from chamber 14 is removed for discharge. As a result, the engine piston 12 pusher 15, acting on the coupling half 16, leads it into
контакт со свободной полмуфтой 20. После этого давление рабочей среды в камере 13 лишь обеспечивает перекрытие сопр жени полумуфт 16 и 20.contact with the free coupling half 20. After that, the pressure of the working medium in the chamber 13 only provides an overlap of the coupling of the coupling halves 16 and 20.
Далее рабоча среда подаетс в камеру 7 приводного цилиндра, а из камеры 6 удал етс на сброс. Перемещение поршн 4 совместно с корпусом 8 вызывает перемещение стержн 17, а с ним и перемещаемого объекта 18. Последний жесткой св зью со стержнем 17 и взаимодействием с поверхностью перемещени удерживает стержень 17 от вращени . После завершени хода поршн 4 (приводи- мьй объект 18 таким образом совершил один шаг), т.е. при его упоре в боковую стенку 3, рабоча среда подаетс в камеру 14 управл ющего цилиндра, а из камеры 13 удал етс на сброс. В результате движени поршн 12 толкатель 15, увлека полумуфту 16, отводит последнюю от полумуфты 20. Далее рабоча среда подаетс в камеру 6 приводного цилиндра, а из камеры 7 удал етс на сброс. Перемещение поршн 4 совместно с корпусом 8 вызывает вращение полумуфты 20 в подшипниках 21 и 22 по резьбе стержн 17. Последний остаетс неподвижным, так как св зан с приводным объектом 18. По завершении хода поршн 4, т.е„ при его улоре в боковую стенку 2, цикл работы устройства завершен и оно приходит в исходное состо ние. После этого аналогично может быть совершен второй шаг и т.д.Next, the working medium is supplied to the chamber 7 of the drive cylinder, and from the chamber 6 is removed for discharge. The movement of the piston 4 together with the housing 8 causes the movement of the rod 17, and with it the moving object 18. The latter rigidly holds the rod 17 against rotation by contacting the rod 17 and interacting with the movement surface. After completion of the stroke of the piston 4 (the reduced object 18 thus made one step), i.e. when it stops at the side wall 3, the working medium is fed into the chamber 14 of the control cylinder, and from the chamber 13 is removed to the dump. As a result of the movement of the piston 12, the pusher 15, carried away by the coupling half 16, removes the latter from the coupling half 20. Next, the working medium is supplied to the chamber 6 of the driving cylinder, and from the chamber 7 is removed for resetting. Moving the piston 4 together with the housing 8 causes the half coupling 20 to rotate in the bearings 21 and 22 along the threads of the rod 17. The latter remains stationary, as it is connected with the drive object 18. At the end of the stroke of the piston 4, i.e. when it goes to the lateral wall 2, the operation cycle of the device is completed and it comes to its initial state. After this, the second step can be performed in the same way, etc.
Если желаемый шаг меньше хода поршн 4, регулировочна гайка 30 вворачиваетс на требуемую величи30If the desired pitch is less than the stroke of the piston 4, the adjusting nut 30 is screwed to the required size.
3535
4040
4545
5050
5555
ну в кожух 29, контролиру по лимбу 32 относительно фиксирующей планки 31 необходимую величину уменьшени хода поршн 4, При работе с уменьшенным шагом перемещени поршень 4 завершает свой цикл не упо12110194Well, in the casing 29, controlling the limb 32 relative to the fixing bar 31, the required amount of reducing the stroke of the piston 4. When working with a reduced step of displacement, the piston 4 completes its cycle, not up to 12110194
ром в боковую стенку 2, а упором торца штока 5 в регулировочную гайку 30.rum in the side wall 2, and focusing the end of the stem 5 into the adjusting nut 30.
Таким образом, устройство позвол - 5 ет в широком диапазоне мен ть величину шага перемещени объекта.Thus, the device allows to change the step size of the object in a wide range.
Ш1732 30 J/ 4- / 5 3;5УЛ/4/ f 1510 20 1Ь 21Ш1732 30 J / 4- / 5 3; 5УЛ / 4 / f 1510 20 1Ь 21
. , . . ,
6 П 11 f38 Iff 2д6 P 11 f38 Iff 2D
Редактор О.КолесниковаEditor O. Kolesnikova
Составитель А.ЛьвовCompiled by A.Lvov
Техред С.Мигунова Корректор М.МаксимишинецTehred S. Migunova Proofreader M. Maksimishinets
585/17Тираж 826 Подписное585/17 Circulation 826 Subscription
ВНИИ1Ш Государственного комитета СССРVNII1Sh State Committee of the USSR
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, Proektna St., 4
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813285394A SU1211019A1 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic device for articles being worked |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813285394A SU1211019A1 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic device for articles being worked |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1211019A1 true SU1211019A1 (en) | 1986-02-15 |
Family
ID=20956978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813285394A SU1211019A1 (en) | 1981-04-24 | 1981-04-24 | Hydraulic device for articles being worked |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1211019A1 (en) |
-
1981
- 1981-04-24 SU SU813285394A patent/SU1211019A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Акцептованна за вка JP № 55-31080, кл. В 66 F 1/08, 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2004408C1 (en) | Rolling-in tool | |
CN211029594U (en) | Clamp for superfinishing outer side wall of bearing inner ring | |
SU1211019A1 (en) | Hydraulic device for articles being worked | |
US3635388A (en) | Friction welding apparatus | |
US3083754A (en) | Convolution forming machine | |
US3216287A (en) | Fine-boring tools | |
US5782121A (en) | Apparatus for the inner profiling of tubes or pipes | |
RU2303175C1 (en) | Double-sided action hydraulic cylinder for substantial strokes | |
US3979936A (en) | Method and apparatus for sizing nuclear fuel rod cladding tubes | |
SU1741956A1 (en) | Planetary rotary machine | |
US3442113A (en) | Material feeding apparatus | |
SU1217643A1 (en) | Grinding device | |
SU1326415A1 (en) | Apparatus for friction welding of parts | |
SU1315142A1 (en) | Machine for working pistons | |
SU1207601A1 (en) | Arrangement for lengthwise rolling of parts | |
SU1113233A1 (en) | Device for moving movable assembly of metal cutting machine tool relative to fixed assembly | |
SU1315280A1 (en) | Nut driver | |
SU997852A1 (en) | Unit for washing crank shafts | |
RU2093279C1 (en) | Device for jet working of surface | |
SU1512752A1 (en) | Discrete actuating mechanism | |
JP4263373B2 (en) | Electro-hydraulic servo cylinder | |
SU1328081A1 (en) | Chuck hydraulic actuator | |
SU1504073A1 (en) | Device for mandrelling parts | |
RU26995U1 (en) | HONINGING MACHINE WITH PULSE PNEUMO-MECHANICAL UNIT OF BARS | |
SU1187967A1 (en) | Honing head for machining out-of-round holes |