RU2093279C1 - Device for jet working of surface - Google Patents

Device for jet working of surface Download PDF

Info

Publication number
RU2093279C1
RU2093279C1 RU93027709A RU93027709A RU2093279C1 RU 2093279 C1 RU2093279 C1 RU 2093279C1 RU 93027709 A RU93027709 A RU 93027709A RU 93027709 A RU93027709 A RU 93027709A RU 2093279 C1 RU2093279 C1 RU 2093279C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
carriage
nut
movable
stop
barrel
Prior art date
Application number
RU93027709A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU93027709A (en
Inventor
Э.М. Царев
Original Assignee
Индивидуальное частное предприятие фирма "Эдип"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Индивидуальное частное предприятие фирма "Эдип" filed Critical Индивидуальное частное предприятие фирма "Эдип"
Priority to RU93027709A priority Critical patent/RU2093279C1/en
Publication of RU93027709A publication Critical patent/RU93027709A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2093279C1 publication Critical patent/RU2093279C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

FIELD: power engineering. SUBSTANCE: device has carriage mounted on the base, drive with a screw pair, shaft with a nozzle head, and means for shifting the trajectory of the jet of working agent when axial movement of the shaft changes. The shaft and nut of the screw pair are mounted on the carriage. The nut is locked against rotation. The means for shifting jet has a system of stops that are movable and fixed in the direction of the axis of the motion to allow shifting of the nut with respect to the carriage when the direction of shaft changes and fixing a space between them. EFFECT: enhanced efficiency. 9 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к струйной обработки поверхностей изделий, преимущественно, к струйной очистке и может быть использовано в энергетике для очистки поверхностей нагрева топочных камер и в других областях промышленности. The invention relates to blasting of surfaces of products, mainly to blast cleaning and can be used in the energy sector for cleaning heating surfaces of combustion chambers and in other industries.

Известно устройство для очистки от золошлаковых отложений экранных поверхностей нагрева котлов [1] содержащее основание, смонтированную на основании каретку, установленный на ней ствол с сопловой головкой, привод его поступательного и вращательного движения относительно собственной оси, включающий винтовую пару, гайка которой размещена на каретке, и средство смещения траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола в виде выполненного на ведомой звездочке шпоночного паза, ширина которого больше ширины шпонки, что обеспечивает ведомой звездочке привода свободный ход на угол 180o при вращении ее относительно ходовой гайки винтовой передачи и смещение тем самым траектории струи рабочего агента при обратном ходе ствола.A device for cleaning from ash and slag deposits of the screen surfaces of boiler heating [1] comprising a base mounted on the base of the carriage, a barrel with a nozzle head mounted on it, a drive for its translational and rotational motion relative to its own axis, including a screw pair, the nut of which is placed on the carriage, and means for displacing the trajectory of the jet of the working agent when changing the direction of movement of the barrel in the form of a keyway made on a driven sprocket, the width of which is greater than the width of the key and that provides the driven sprocket of the drive a free run through an angle of 180 o when it rotates relative to the running nut of the helical gear and thereby offset the trajectory of the jet of the working agent during the reverse stroke of the barrel.

Недостатком ее является ненадежность работы средства смещения траектории в широком диапазоне давлений рабочего агента вследствие того, что осевое усилие от давления агента, приложенное к стволу, вызывает появление в кинематической цепи усилий, направленных в сторону действия крутящего момента от двигателя, что нагружает передние стенки шпонки и лишает ведомую звездочку свободного хода относительно гайки винтовой передачи. Its disadvantage is the unreliability of the tool displacement of the trajectory in a wide pressure range of the working agent due to the fact that the axial force of the pressure of the agent applied to the barrel causes the appearance in the kinematic chain of forces directed towards the torque from the engine, which loads the front walls of the key and robs the driven sprocket of free travel relative to the screw nut.

Это обстоятельство существенно ограничивает область применения устройства. This circumstance significantly limits the scope of the device.

Техническая задача, решаемая в данном предложении, заключается в создании средства смещения струи рабочего агента, обеспечивающего надежную работу устройства независимо от величины давления агента. Таким образом, предлагаемое изобретение направлено на расширение технологических возможностей устройства для очистки поверхностей и повышение производительности путем создания средства смещения струи рабочего агента при изменении направления движения, работа которого не зависит от величины давления агента. The technical problem solved in this proposal is to create a means of displacing the jet of the working agent, ensuring reliable operation of the device regardless of the pressure of the agent. Thus, the present invention is aimed at expanding the technological capabilities of the device for cleaning surfaces and increasing productivity by creating means for displacing the jet of the working agent when the direction of movement changes, the work of which does not depend on the pressure of the agent.

Для решения поставленной задачи в устройстве для обработки поверхностей, содержащем основание, смонтированную на нем каретку, ствол с сопловой головкой, установленный на каретке, привод вращательного и поступательного движения ствола относительно его оси с обеспечением изменения направления вращения при изменении направления поступательного движения, включающий винтовую пару, гайка которой смонтирована на каретке, систему подачи в ствол рабочего агента и средство смещения траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола, согласно данного предложения гайка зафиксирована от проворота, а средство смещения траектории струи рабочего агента имеет систему элементов, обеспечивающих, при изменении направления движения ствола, смещения гайки относительно каретки в осевом направлении за счет торможения каретки в одном из крайних ее положений и фиксацию осевого положения гайки при требуемом зазоре с последующей ее расфиксацией в другом крайнем положении каретки. To solve the problem in a surface treatment device containing a base, a carriage mounted on it, a barrel with a nozzle head mounted on the carriage, a rotational and translational motion drive of the barrel relative to its axis, providing a change in the direction of rotation when changing the direction of translational motion, including a screw pair , the nut of which is mounted on the carriage, the feed system into the barrel of the working agent and means for displacing the path of the jet of the working agent when changing direction shaft movement, according to this proposal, the nut is fixed from turning, and the tool for displacing the trajectory of the working agent jet has a system of elements providing, when changing the direction of the barrel, the nut is displaced relative to the carriage in the axial direction due to braking of the carriage in one of its extreme positions and axial fixing the position of the nut at the required clearance, followed by its unlocking in the other extreme position of the carriage.

Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан схематический продольный разрез по устройству в положении механизмов в начале движения ствола вперед (по стрелке) без подачи рабочего агента в ствол; на фиг. 2 дано положение механизмов устройства при подаче рабочего агента в ствол и движении его вперед; на фиг. 3 положение механизмов в крайнем переднем положении ствола; на фиг. 4 положение механизмов при движении ствола назад. The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a schematic longitudinal section through the device in the position of the mechanisms at the beginning of the movement of the barrel forward (in the direction of the arrow) without feeding the working agent into the barrel; in FIG. 2 shows the position of the mechanisms of the device when feeding the working agent into the barrel and moving it forward; in FIG. 3 position of mechanisms in the extreme forward position of the trunk; in FIG. 4 position of mechanisms when moving the barrel back.

Устройство содержит основание 1, в котором в опорах 2 установлен ходовой винт 3 со шпоночным пазом 4. На винте установлена каретка 5, на которой в опоре 6 установлено зубчатое колесо 7, в отверстии которого размещена шпонка 8, помещенная в паз 4 винта. Зубчатое колесо 7 в осевом направлении неподвижно относительно каретки, на которой также соосно колесу установлена гайка 9 с упорами 10 и 11. Гайка 9 находится в зацеплении с винтом, подвижна в осевом направлении относительно упора 12 каретки на величину хода, соответствующего зазору 13, величина которого равна 1/2 шага винта. Угловое вращение гайки относительно каретки предотвращено шпонкой 14. The device comprises a base 1, in which a spindle 3 with a key groove 4 is installed in the supports 2. A carriage 5 is mounted on the screw, on which a gear 7 is installed in the support 6, in the hole of which a key 8 is placed in the groove 4 of the screw. The gear wheel 7 in the axial direction is stationary relative to the carriage, on which a nut 9 with stops 10 and 11 is also mounted coaxially to the wheel. The nut 9 is meshed with a screw, movable in the axial direction relative to the stop 12 of the carriage by the amount of stroke corresponding to the gap 13, the value of which equal to 1/2 pitch of the screw. The angular rotation of the nut relative to the carriage is prevented by a key 14.

На каретке установлен упор 15, подвижный в радиальном направлении относительно винта. An emphasis 15 is mounted on the carriage, which is movable in the radial direction relative to the screw.

На основании 1 установлен неподвижный упор 16 и подвижные в радиальном направлении подпружиненные упоры 17 и 18. On the base 1 there is a fixed stop 16 and spring-loaded stops 17 and 18 that are movable in the radial direction.

Вращение винту сообщает через муфту 19 привод 20 (показан условно). The rotation of the screw is reported through the coupling 19 of the actuator 20 (shown conditionally).

На каретке установлен в опорах 21 поворотный ствол 22, на котором закреплено зубчатое колесо 23, взаимодействующее с колесом 7. A rotary barrel 22 is mounted on the carriage in the supports 21, on which a gear wheel 23 is mounted, which interacts with the wheel 7.

Давление рабочего агента в ствол и сопловую головку 24 подается через трубку 25, неподвижную относительно основания, введенную во внутреннюю полость ствола, имеющую скользящий уплотнитель 26. Подвижные упоры 17 и 18 подпружинены пружинами сжатия 27. The pressure of the working agent in the barrel and nozzle head 24 is supplied through a tube 25, which is stationary relative to the base, introduced into the internal cavity of the barrel, having a sliding seal 26. The movable stops 17 and 18 are spring-loaded with compression springs 27.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В начальный момент (фиг. 1) ствол с вращением перемещается вперед без подачи в него давления рабочего агента. Это достигается за счет того, что привод 20 вращает винт 3, который перемещает гайку 9 в направлении стрелки и ее упор 10, воздействуя на упор 12 каретки, перемещает каретку, а вместе с ней и ствол в том же направлении. At the initial moment (Fig. 1), the barrel rotates forward without supplying the pressure of the working agent. This is achieved due to the fact that the actuator 20 rotates the screw 3, which moves the nut 9 in the direction of the arrow and its stop 10, acting on the stop 12 of the carriage, moves the carriage, and with it the barrel in the same direction.

Одновременно шпонка 8, скользя по пазу 4 винта, приводит во вращение зубчатое колесо 7, а через него зубчатое колесо 23 ствол. At the same time, the key 8, sliding along the groove 4 of the screw, rotates the gear 7, and through it the gear 23 of the barrel.

После выхода сопловой головки 24 в зону очистки, в трубу 25 подается давление рабочего агента и сопловая головка, вращаясь и поступательно перемещаясь, производит очистку поверхностей за счет динамического напора рабочего агента. After the nozzle head 24 enters the cleaning zone, the pressure of the working agent is supplied to the pipe 25 and the nozzle head, rotating and translationally moving, cleans the surfaces due to the dynamic pressure of the working agent.

Одновременно вследствие действия сил давления рабочего агента на переднюю стенку сопловой головки осевое движение ствола опережает осевое движение гайки по винту и зазор 13 закрывается. At the same time, due to the action of pressure forces of the working agent on the front wall of the nozzle head, the axial movement of the barrel is ahead of the axial movement of the nut along the screw and the gap 13 is closed.

Это положение (фиг. 2) определяет зависимость текущего значения углового расположения сопла относительно его линейной координаты в направлении движения. А очистки производится по винтовой поверхности с шагом, зависящим от шага винта. This position (Fig. 2) determines the dependence of the current value of the angular location of the nozzle relative to its linear coordinate in the direction of movement. And cleaning is carried out on a screw surface with a step depending on the pitch of the screw.

В конце хода вперед упор 15 воздействует на подпружиненный упор 18, а упор 12 каретки соответственно на упор 16. При этом преодолеваются силы давления рабочего агента, каретка останавливается, а гайка 9 еще некоторое время до воздействия упора 12 на концевой выключатель (на чертеже условно не показан) движется вперед, вызывая образование зазора 13, в который под действием подпружиненного упора 18 вводится упор 15 каретки. At the end of the forward stroke, the stop 15 acts on the spring-loaded stop 18, and the carriage stop 12, respectively, on the stop 16. In this case, the pressure of the working agent is overcome, the carriage stops, and the nut 9 remains for some time before the stop 12 acts on the limit switch (in the drawing, shown) moves forward, causing the formation of a gap 13, into which, under the action of a spring-loaded stop 18, a stop 15 of the carriage is inserted.

Таким образом, изменяется угловое положение сопловой головки относительно ее линейного положения и при обратном ходе (фиг. 3) очистка производится по винтовой поверхности, смещенной на 1/2 величины шага винта относительно описанной выше. В конце движения каретки назад (фиг. 4) упор 17 воздействует на упор 15 в направлении, соответствующем выведению последнего из паза 13. Thus, the angular position of the nozzle head is changed relative to its linear position and during the reverse stroke (Fig. 3), cleaning is performed on a screw surface offset by 1/2 of the pitch of the screw relative to that described above. At the end of the carriage's backward movement (Fig. 4), the stop 17 acts on the stop 15 in the direction corresponding to the removal of the latter from the groove 13.

Выведение будет осуществлено в начальной фазе движения каретки вперед (фиг. 1). The output will be carried out in the initial phase of the forward movement of the carriage (Fig. 1).

Таким образом, за счет предлагаемой конструкции обеспечивается при обратном движении ствола создание фиксированного зазора между гайкой и кареткой посредством осевого перемещения ствола относительно заторможенной гайки. Этим достигается смещение траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола, т.е. более полное заполнение поверхности обработки. При этом, такое смещение надежно обеспечивается предлагаемой конструкцией независимо от величины давления рабочего агента. Thus, due to the proposed design, when the barrel moves backward, a fixed clearance between the nut and the carriage is ensured by axial movement of the barrel relative to the inhibited nut. This achieves the displacement of the trajectory of the jet of the working agent when changing the direction of movement of the barrel, i.e. more complete filling of the processing surface. Moreover, such an offset is reliably provided by the proposed design, regardless of the pressure of the working agent.

Claims (9)

1. Устройство для струйной обработки поверхностей, имеющее основание, смонтированную на основании каретку, ствол с сопловой головкой, установленный на каретке, привод вращательного и поступательного движения ствола относительно его оси с обеспечением изменения направления вращения при изменении направления поступательного движения, включающий винтовую пару, гайка которой смонтирована на каретке, систему подачи в ствол рабочего агента и средство смещения траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола, отличающееся тем, что гайка зафиксирована от проворота, а средство смещения траектории струи рабочего агента имеет систему элементов, обеспечивающих при изменении направления движения ствола смещение гайки относительно каретки в осевом направлении за счет торможения каретки в одном из крайних ее положений и фиксацию осевого положения гайки при требуемом зазоре с последующей ее расфиксацией в другом крайнем положении каретки. 1. A device for surface blasting, having a base mounted on the base of the carriage, a barrel with a nozzle head mounted on the carriage, a rotational and translational motion drive of the barrel relative to its axis, providing a change in the direction of rotation when changing the direction of translational motion, including a screw pair, a nut which is mounted on the carriage, the feed system in the barrel of the working agent and the means of displacing the trajectory of the jet of the working agent when changing the direction of movement of the barrel, ex characterized in that the nut is fixed against rotation, and the means of displacing the trajectory of the working agent jet have a system of elements that, when changing the direction of movement of the barrel, displaces the nut relative to the carriage in the axial direction by braking the carriage in one of its extreme positions and fixing the axial position of the nut at the required the gap with its subsequent release in the other extreme position of the carriage. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что система элементов для смещения и фиксации гайки содержит неподвижные и подвижные в направлении к оси перемещения каретки упоры, причем по меньшей мере два неподвижных упора смонтированы на гайке вдоль ее оси, по меньшей мере один неподвижный упор установлен на каретке с расположением с зазором между упорами гайки и по меньшей мере один неподвижный упор на основании со стороны конца ствола, несущего сопловую головку, в крайнем положении каретки для обеспечения перемещения гайки относительно каретки путем торможения последней, при этом по меньшей мере один из подвижных упоров смонтирован на каретке с возможностью захода в зазор между упором гайки, расположенным со стороны конца ствола, несущего сопловую головку, и неподвижным упором каретки для фиксации гайки в этом положении относительно каретки при изменении направления движения ствола, и по меньшей мере один подвижный упор установлен на основании со стороны конца ствола, противоположного концу с сопловой головкой, с возможностью взаимодействия с расположенным в зазоре подвижным упором каретки для расфиксации гайки путем вывода упора из зазора. 2. The device according to claim 1, characterized in that the system of elements for displacing and fixing the nut contains fixed and movable in the direction of the axis of movement of the carriage stops, and at least two fixed stops mounted on the nut along its axis, at least one fixed the stop is mounted on the carriage with a gap between the nut stops and at least one fixed stop on the base from the side of the barrel end carrying the nozzle head in the extreme position of the carriage to allow the nut to move relative to the carriages and by braking the latter, at least one of the movable stops is mounted on the carriage with the possibility of entering the gap between the stop of the nut located on the side of the end of the barrel carrying the nozzle head and the fixed stop of the carriage to fix the nut in this position relative to the carriage when changing the direction of movement of the barrel, and at least one movable stop is installed on the base from the side of the barrel end opposite the end with the nozzle head, with the possibility of interaction with the movable in the gap th carriage stop for unlocking the nut by abutment of the output gap. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что подвижный упор основания подпружинен относительно основания в направлении его подвижности. 3. The device according to claim 2, characterized in that the movable base stop is spring-loaded relative to the base in the direction of its mobility. 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что подвижный упор каретки имеет размер в направлении поступательного движения каретки, равный половине шага каретки винта винтовой пары для образования соответствующей величины зазора между кареткой и гайкой, и смещения при этом траектории струи рабочего агента на половину оборота сопла. 4. The device according to claim 2, characterized in that the movable stop of the carriage has a dimension in the direction of translational movement of the carriage equal to half the pitch of the screw carriage of the screw pair for the formation of the corresponding gap between the carriage and the nut, and the displacement of the working agent jet path by half nozzle turnover. 5. Устройство по п.2, отличающееся тем, что неподвижные упоры гайки образованы двумя кольцевыми выступами по краям гайки за счет выполнения в центральной части гайки кольцевой проточки. 5. The device according to claim 2, characterized in that the fixed stops of the nut are formed by two annular protrusions along the edges of the nut due to the implementation of an annular groove in the central part of the nut. 6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что основание содержит дополнительный подвижный в направлении к оси поступательного движения каретки упор, установленный с возможностью воздействия на подвижный упор каретки, для обеспечения захода этого подвижного упора в зазор между неподвижными упорами гайки и каретки. 6. The device according to claim 2, characterized in that the base comprises an additional stop movable in the direction of the axis of translational movement of the carriage, mounted with the possibility of acting on the movable stop of the carriage, to ensure that this movable stop enters the gap between the fixed stops of the nut and the carriage. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что дополнительный подвижный упор основания подпружинен относительно основания в направлении его подвижности. 7. The device according to p. 6, characterized in that the additional movable emphasis of the base is spring-loaded relative to the base in the direction of its mobility. 8. Устройство по пп. 6 и 7, отличающееся тем, что подвижный упор каретки имеет заплечики для обеспечения условий воздействия на него дополнительного подвижного упора основания. 8. The device according to paragraphs. 6 and 7, characterized in that the movable emphasis of the carriage has shoulders to provide conditions for the impact on it of an additional movable emphasis of the base. 9. Устройство по пп. 2 и 3, отличающееся тем, что подвижный упор каретки имеет заплечики для облегчения условий воздействия на него подвижного упора основания. 9. The device according to paragraphs. 2 and 3, characterized in that the movable emphasis of the carriage has shoulders to facilitate exposure to the movable emphasis of the base.
RU93027709A 1993-05-19 1993-05-19 Device for jet working of surface RU2093279C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93027709A RU2093279C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Device for jet working of surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93027709A RU2093279C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Device for jet working of surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93027709A RU93027709A (en) 1996-11-27
RU2093279C1 true RU2093279C1 (en) 1997-10-20

Family

ID=20142027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93027709A RU2093279C1 (en) 1993-05-19 1993-05-19 Device for jet working of surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2093279C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Техническое описание на аппарат водяной очистки ОВМ завода Эльмарине. - Таллин, 1990. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2496074C2 (en) Gun breech drive
RU2505771C2 (en) Gun breech block drive with linear feed of breech block or round
KR100363691B1 (en) Rotation-Prevent ive Device and Electric Actuator Having Rotation-Preventive Function
US3885635A (en) Two-speed mechanical quill feed and spindle drive mechanism for a machine tool
RU2093279C1 (en) Device for jet working of surface
US4000661A (en) Two-speed mechanical quill feed and spindle drive mechanism for a machine tool
US4507031A (en) Power chuck for turning machines
JP4472817B2 (en) Electric cylinder
US4271710A (en) Tool carriage advance and retraction control
US3849940A (en) Honing machine
KR20140142175A (en) Clamping device, particularly a clamping module
US3682005A (en) Double cam drive
RU2071870C1 (en) Multi-position tool head
SU1250399A1 (en) Multistation tool head
US3724335A (en) Hydraulic actuator with arcuate expansible chambers
RU2038927C1 (en) Device for cutting pipes
RU2475341C2 (en) Gear-shaping machine
SU1655664A1 (en) Device for cutting tubes
CN116654833A (en) Fork truck spare part centre gripping rotation frock
RU2241558C1 (en) Feeding and turning mechanism to tube cold rolling
SU1676843A1 (en) Coupling of transport vehicle wheel drive
SU1530344A1 (en) Machine for shaped cutting of pipes
SU1433548A1 (en) Pipe-bending machine
SU602318A1 (en) Tube-cutting apparatus
RU2023538C1 (en) Chisel capstan