RU2093279C1 - Device for jet working of surface - Google Patents
Device for jet working of surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2093279C1 RU2093279C1 RU93027709A RU93027709A RU2093279C1 RU 2093279 C1 RU2093279 C1 RU 2093279C1 RU 93027709 A RU93027709 A RU 93027709A RU 93027709 A RU93027709 A RU 93027709A RU 2093279 C1 RU2093279 C1 RU 2093279C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- nut
- movable
- stop
- barrel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к струйной обработки поверхностей изделий, преимущественно, к струйной очистке и может быть использовано в энергетике для очистки поверхностей нагрева топочных камер и в других областях промышленности. The invention relates to blasting of surfaces of products, mainly to blast cleaning and can be used in the energy sector for cleaning heating surfaces of combustion chambers and in other industries.
Известно устройство для очистки от золошлаковых отложений экранных поверхностей нагрева котлов [1] содержащее основание, смонтированную на основании каретку, установленный на ней ствол с сопловой головкой, привод его поступательного и вращательного движения относительно собственной оси, включающий винтовую пару, гайка которой размещена на каретке, и средство смещения траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола в виде выполненного на ведомой звездочке шпоночного паза, ширина которого больше ширины шпонки, что обеспечивает ведомой звездочке привода свободный ход на угол 180o при вращении ее относительно ходовой гайки винтовой передачи и смещение тем самым траектории струи рабочего агента при обратном ходе ствола.A device for cleaning from ash and slag deposits of the screen surfaces of boiler heating [1] comprising a base mounted on the base of the carriage, a barrel with a nozzle head mounted on it, a drive for its translational and rotational motion relative to its own axis, including a screw pair, the nut of which is placed on the carriage, and means for displacing the trajectory of the jet of the working agent when changing the direction of movement of the barrel in the form of a keyway made on a driven sprocket, the width of which is greater than the width of the key and that provides the driven sprocket of the drive a free run through an angle of 180 o when it rotates relative to the running nut of the helical gear and thereby offset the trajectory of the jet of the working agent during the reverse stroke of the barrel.
Недостатком ее является ненадежность работы средства смещения траектории в широком диапазоне давлений рабочего агента вследствие того, что осевое усилие от давления агента, приложенное к стволу, вызывает появление в кинематической цепи усилий, направленных в сторону действия крутящего момента от двигателя, что нагружает передние стенки шпонки и лишает ведомую звездочку свободного хода относительно гайки винтовой передачи. Its disadvantage is the unreliability of the tool displacement of the trajectory in a wide pressure range of the working agent due to the fact that the axial force of the pressure of the agent applied to the barrel causes the appearance in the kinematic chain of forces directed towards the torque from the engine, which loads the front walls of the key and robs the driven sprocket of free travel relative to the screw nut.
Это обстоятельство существенно ограничивает область применения устройства. This circumstance significantly limits the scope of the device.
Техническая задача, решаемая в данном предложении, заключается в создании средства смещения струи рабочего агента, обеспечивающего надежную работу устройства независимо от величины давления агента. Таким образом, предлагаемое изобретение направлено на расширение технологических возможностей устройства для очистки поверхностей и повышение производительности путем создания средства смещения струи рабочего агента при изменении направления движения, работа которого не зависит от величины давления агента. The technical problem solved in this proposal is to create a means of displacing the jet of the working agent, ensuring reliable operation of the device regardless of the pressure of the agent. Thus, the present invention is aimed at expanding the technological capabilities of the device for cleaning surfaces and increasing productivity by creating means for displacing the jet of the working agent when the direction of movement changes, the work of which does not depend on the pressure of the agent.
Для решения поставленной задачи в устройстве для обработки поверхностей, содержащем основание, смонтированную на нем каретку, ствол с сопловой головкой, установленный на каретке, привод вращательного и поступательного движения ствола относительно его оси с обеспечением изменения направления вращения при изменении направления поступательного движения, включающий винтовую пару, гайка которой смонтирована на каретке, систему подачи в ствол рабочего агента и средство смещения траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола, согласно данного предложения гайка зафиксирована от проворота, а средство смещения траектории струи рабочего агента имеет систему элементов, обеспечивающих, при изменении направления движения ствола, смещения гайки относительно каретки в осевом направлении за счет торможения каретки в одном из крайних ее положений и фиксацию осевого положения гайки при требуемом зазоре с последующей ее расфиксацией в другом крайнем положении каретки. To solve the problem in a surface treatment device containing a base, a carriage mounted on it, a barrel with a nozzle head mounted on the carriage, a rotational and translational motion drive of the barrel relative to its axis, providing a change in the direction of rotation when changing the direction of translational motion, including a screw pair , the nut of which is mounted on the carriage, the feed system into the barrel of the working agent and means for displacing the path of the jet of the working agent when changing direction shaft movement, according to this proposal, the nut is fixed from turning, and the tool for displacing the trajectory of the working agent jet has a system of elements providing, when changing the direction of the barrel, the nut is displaced relative to the carriage in the axial direction due to braking of the carriage in one of its extreme positions and axial fixing the position of the nut at the required clearance, followed by its unlocking in the other extreme position of the carriage.
Сущность предложенного изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 показан схематический продольный разрез по устройству в положении механизмов в начале движения ствола вперед (по стрелке) без подачи рабочего агента в ствол; на фиг. 2 дано положение механизмов устройства при подаче рабочего агента в ствол и движении его вперед; на фиг. 3 положение механизмов в крайнем переднем положении ствола; на фиг. 4 положение механизмов при движении ствола назад. The essence of the invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a schematic longitudinal section through the device in the position of the mechanisms at the beginning of the movement of the barrel forward (in the direction of the arrow) without feeding the working agent into the barrel; in FIG. 2 shows the position of the mechanisms of the device when feeding the working agent into the barrel and moving it forward; in FIG. 3 position of mechanisms in the extreme forward position of the trunk; in FIG. 4 position of mechanisms when moving the barrel back.
Устройство содержит основание 1, в котором в опорах 2 установлен ходовой винт 3 со шпоночным пазом 4. На винте установлена каретка 5, на которой в опоре 6 установлено зубчатое колесо 7, в отверстии которого размещена шпонка 8, помещенная в паз 4 винта. Зубчатое колесо 7 в осевом направлении неподвижно относительно каретки, на которой также соосно колесу установлена гайка 9 с упорами 10 и 11. Гайка 9 находится в зацеплении с винтом, подвижна в осевом направлении относительно упора 12 каретки на величину хода, соответствующего зазору 13, величина которого равна 1/2 шага винта. Угловое вращение гайки относительно каретки предотвращено шпонкой 14. The device comprises a base 1, in which a spindle 3 with a
На каретке установлен упор 15, подвижный в радиальном направлении относительно винта. An
На основании 1 установлен неподвижный упор 16 и подвижные в радиальном направлении подпружиненные упоры 17 и 18. On the base 1 there is a fixed
Вращение винту сообщает через муфту 19 привод 20 (показан условно). The rotation of the screw is reported through the coupling 19 of the actuator 20 (shown conditionally).
На каретке установлен в опорах 21 поворотный ствол 22, на котором закреплено зубчатое колесо 23, взаимодействующее с колесом 7. A
Давление рабочего агента в ствол и сопловую головку 24 подается через трубку 25, неподвижную относительно основания, введенную во внутреннюю полость ствола, имеющую скользящий уплотнитель 26. Подвижные упоры 17 и 18 подпружинены пружинами сжатия 27. The pressure of the working agent in the barrel and nozzle head 24 is supplied through a tube 25, which is stationary relative to the base, introduced into the internal cavity of the barrel, having a sliding seal 26. The
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В начальный момент (фиг. 1) ствол с вращением перемещается вперед без подачи в него давления рабочего агента. Это достигается за счет того, что привод 20 вращает винт 3, который перемещает гайку 9 в направлении стрелки и ее упор 10, воздействуя на упор 12 каретки, перемещает каретку, а вместе с ней и ствол в том же направлении. At the initial moment (Fig. 1), the barrel rotates forward without supplying the pressure of the working agent. This is achieved due to the fact that the
Одновременно шпонка 8, скользя по пазу 4 винта, приводит во вращение зубчатое колесо 7, а через него зубчатое колесо 23 ствол. At the same time, the key 8, sliding along the
После выхода сопловой головки 24 в зону очистки, в трубу 25 подается давление рабочего агента и сопловая головка, вращаясь и поступательно перемещаясь, производит очистку поверхностей за счет динамического напора рабочего агента. After the nozzle head 24 enters the cleaning zone, the pressure of the working agent is supplied to the pipe 25 and the nozzle head, rotating and translationally moving, cleans the surfaces due to the dynamic pressure of the working agent.
Одновременно вследствие действия сил давления рабочего агента на переднюю стенку сопловой головки осевое движение ствола опережает осевое движение гайки по винту и зазор 13 закрывается. At the same time, due to the action of pressure forces of the working agent on the front wall of the nozzle head, the axial movement of the barrel is ahead of the axial movement of the nut along the screw and the
Это положение (фиг. 2) определяет зависимость текущего значения углового расположения сопла относительно его линейной координаты в направлении движения. А очистки производится по винтовой поверхности с шагом, зависящим от шага винта. This position (Fig. 2) determines the dependence of the current value of the angular location of the nozzle relative to its linear coordinate in the direction of movement. And cleaning is carried out on a screw surface with a step depending on the pitch of the screw.
В конце хода вперед упор 15 воздействует на подпружиненный упор 18, а упор 12 каретки соответственно на упор 16. При этом преодолеваются силы давления рабочего агента, каретка останавливается, а гайка 9 еще некоторое время до воздействия упора 12 на концевой выключатель (на чертеже условно не показан) движется вперед, вызывая образование зазора 13, в который под действием подпружиненного упора 18 вводится упор 15 каретки. At the end of the forward stroke, the
Таким образом, изменяется угловое положение сопловой головки относительно ее линейного положения и при обратном ходе (фиг. 3) очистка производится по винтовой поверхности, смещенной на 1/2 величины шага винта относительно описанной выше. В конце движения каретки назад (фиг. 4) упор 17 воздействует на упор 15 в направлении, соответствующем выведению последнего из паза 13. Thus, the angular position of the nozzle head is changed relative to its linear position and during the reverse stroke (Fig. 3), cleaning is performed on a screw surface offset by 1/2 of the pitch of the screw relative to that described above. At the end of the carriage's backward movement (Fig. 4), the
Выведение будет осуществлено в начальной фазе движения каретки вперед (фиг. 1). The output will be carried out in the initial phase of the forward movement of the carriage (Fig. 1).
Таким образом, за счет предлагаемой конструкции обеспечивается при обратном движении ствола создание фиксированного зазора между гайкой и кареткой посредством осевого перемещения ствола относительно заторможенной гайки. Этим достигается смещение траектории струи рабочего агента при изменении направления движения ствола, т.е. более полное заполнение поверхности обработки. При этом, такое смещение надежно обеспечивается предлагаемой конструкцией независимо от величины давления рабочего агента. Thus, due to the proposed design, when the barrel moves backward, a fixed clearance between the nut and the carriage is ensured by axial movement of the barrel relative to the inhibited nut. This achieves the displacement of the trajectory of the jet of the working agent when changing the direction of movement of the barrel, i.e. more complete filling of the processing surface. Moreover, such an offset is reliably provided by the proposed design, regardless of the pressure of the working agent.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93027709A RU2093279C1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Device for jet working of surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93027709A RU2093279C1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Device for jet working of surface |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93027709A RU93027709A (en) | 1996-11-27 |
RU2093279C1 true RU2093279C1 (en) | 1997-10-20 |
Family
ID=20142027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93027709A RU2093279C1 (en) | 1993-05-19 | 1993-05-19 | Device for jet working of surface |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2093279C1 (en) |
-
1993
- 1993-05-19 RU RU93027709A patent/RU2093279C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Техническое описание на аппарат водяной очистки ОВМ завода Эльмарине. - Таллин, 1990. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2496074C2 (en) | Gun breech drive | |
RU2505771C2 (en) | Gun breech block drive with linear feed of breech block or round | |
KR100363691B1 (en) | Rotation-Prevent ive Device and Electric Actuator Having Rotation-Preventive Function | |
US3885635A (en) | Two-speed mechanical quill feed and spindle drive mechanism for a machine tool | |
RU2093279C1 (en) | Device for jet working of surface | |
US4000661A (en) | Two-speed mechanical quill feed and spindle drive mechanism for a machine tool | |
US4507031A (en) | Power chuck for turning machines | |
JP4472817B2 (en) | Electric cylinder | |
US4271710A (en) | Tool carriage advance and retraction control | |
US3849940A (en) | Honing machine | |
KR20140142175A (en) | Clamping device, particularly a clamping module | |
US3682005A (en) | Double cam drive | |
RU2071870C1 (en) | Multi-position tool head | |
SU1250399A1 (en) | Multistation tool head | |
US3724335A (en) | Hydraulic actuator with arcuate expansible chambers | |
RU2038927C1 (en) | Device for cutting pipes | |
RU2475341C2 (en) | Gear-shaping machine | |
SU1655664A1 (en) | Device for cutting tubes | |
CN116654833A (en) | Fork truck spare part centre gripping rotation frock | |
RU2241558C1 (en) | Feeding and turning mechanism to tube cold rolling | |
SU1676843A1 (en) | Coupling of transport vehicle wheel drive | |
SU1530344A1 (en) | Machine for shaped cutting of pipes | |
SU1433548A1 (en) | Pipe-bending machine | |
SU602318A1 (en) | Tube-cutting apparatus | |
RU2023538C1 (en) | Chisel capstan |