SU1210059A1

SU1210059A1 - Apparatus for testing accuracy of flux-gate heading transmitters

Info

Publication number: SU1210059A1
Application number: SU833635889A
Authority: SU
Inventors: Юрий Григорьевич Жуковский; Владимир Васильевич Кудрявцев; Анатолий Иванович Морозов
Original assignee: Киевский Ордена Ленина Политехнический Институт Им.50 Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции
Priority date: 1983-08-19
Filing date: 1983-08-19
Publication date: 1986-02-07

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл проверки погрешностей двух- и трехфазных индукционных датчиков магнитного курса и позвол ет автоматизировать процесс измерений в диапазоне от О до 360 . Дл этого статор блока слежени (БС) закреплен на noBLipoTHOM механизме и обмотки БС соединены с сигнальными обмотками датчика магнитного курса, а чзыход ротора БС через избирательный усилитель соединен с входом коммутатора , вход которого соединен соответственно с двигателем след щей сиеёThe invention relates to devices for checking the errors of two- and three-phase induction magnetic course sensors and allows to automate the measurement process in the range from 0 to 360. For this, the stator of the tracking unit (BS) is attached to the noBLipoTHOM mechanism and the BS windings are connected to the signal windings of the magnetic heading sensor, and the BS rotor output is connected to the input of the switch through the selective amplifier, the input of which is connected respectively to the follower motor.

Description

темы, с приводным двигателем и входом регистратора. При наличии погрешностей в провер емом индукционном датчике результирующий.вектор 3 статоре 2 отклон етс от началь- ног о положени на равные им углы. Эти отклонени вызовут напр жени , амплитуда и фаза которых пропорцио Изобретение относитс к устройствам дл проверки погрешностей двух- и трехфазных индукционн1;К датчиков магнитного курса.themes, with a drive motor and recorder input. In the presence of errors in the inductive sensor being tested, the resultant vector 3 of the stator 2 deviates from the starting points of the position at equal angles. These deviations will cause voltages, the amplitude and phase of which are proportional to the invention. The invention relates to devices for checking the errors of two- and three-phase induction; 1 To magnetic field sensors.

Цель изобретени - автоматиза- ди процесса измерений в диапазоне от О до 360 , а также контроль точности двух- и трехфазных датчиков магнитного курса.The purpose of the invention is to automate the measurement process in the range from 0 to 360, as well as to control the accuracy of two- and three-phase magnetic course sensors.

На фиг, и 2 изображены варианты блок-схем предлагаемого устройства .Figs, and 2 depict variants of the block diagrams of the device.

Устройство дл контрол точности двухфазных индукционных датчиков магнитного курса содержит (фиг., 1) поворотный механизм 1, на вертикально расположенном валу которого закреплены статор 2 вращающегос трансформатора 3 и двигатель 4 местной след щей системы. На валу поворотного механизма имеетс гнездо дл установки произвольно ориентированно I O в азимуте контролируемого индукционного датчика 5 магнитного курса. Ротор 6 враш;ающегос транс- 4юрматора 3 механически соединен через редуктор 7 с двигателем 4 местной след щей системы и электрически соединен с входом избирательного усилител 8, через коммутатор 9 соединенного с регистратором 10 и двигателем 4 местной след щей системы. Приводной двигатель 1I механически св зан с валом поворотного механизма 1 и электрически с коммутатором 9. Статор 2 вращающегос трансформатора 3 имеет выходы ДЕ1ух обмоток, одна из. которых при установке контро.пируемого индукционного датчика 5 магнитного курса подклю- {аетс последовательно к выходам одной сигнальной обмотки двухфазно1210059A device for monitoring the accuracy of two-phase inductive magnetic course sensors contains (fig. 1) a rotary mechanism 1, on a vertically located shaft of which is mounted a stator 2 of a rotating transformer 3 and an engine 4 of a local tracking system. On the shaft of the rotary mechanism, there is a socket for installing an I O in an arbitrary orientation in the azimuth of the controlled magnetic induction sensor 5. The rotor 6 of the vara; transiting transducer 3 is mechanically connected via a gearbox 7 to the engine 4 of the local tracking system and electrically connected to the input of the selective amplifier 8, through the switch 9 connected to the recorder 10 and the engine 4 of the local tracking system. The drive motor 1I is mechanically coupled to the shaft of the turning mechanism 1 and electrically with the switch 9. The stator 2 of the rotating transformer 3 has outputs DEUH of windings, one of which. which, when installing a counter-induced induction sensor 5 of a magnetic course, is connected in series to the outputs of a single signal winding two phase 1210059

нальны погрешност м прозер емог О пп- дукционного датчика. Напр жени поступают.на избирательный усилитель 8, где выдел етс сигнал второй гармоники, несутдай информациЕо о погрешностир а далее через коммутатор 9 -. на регистрирующий прибор 10. 2 з,п. ф-лы, 2 ил.The errors are as follows: Proximity Sensor. Voltages are supplied to the selective amplifier 8, where the second harmonic signal is extracted, report error information further through switch 9 -. on the recording device 10. 2 h, p. f-ly, 2 ill.

го индукционного датчика 5, а друга - встречно к выходам другой сигнальной обмотки индукционного датчика 5. Обмотки возбуждени провер е- мого индукционног о датчика 5 подключены к генератору возбуждени (не показаны),induction sensor 5, and the other counter to the outputs of another signal winding of the induction sensor 5. The excitation windings of the inductive sensor 5 are connected to the excitation generator (not shown),

Устройство дл контрол точности трехфазных индукционных датчиковDevice for monitoring the accuracy of three-phase inductive sensors

магнитного курса в основном аналогично устройству дл контрол точности двухфазных индукционных датчиков за исключением того, что (фиг, 2) на валу поворотного механизма 1 закреплен статор 12 сельсина 13, контролируемый датчик 14 вл етс трехфазньсм и один из выходов соединенных звездой сигнальных обмоток трехфазного индукционногоthe magnetic heading is basically similar to the device for monitoring the accuracy of two-phase induction sensors, except that (fig 2) a selsynn stator 12 is fixed on the shaft of the rotary mechanism 1, the sensor 14 being monitored is three-phase and one of the outputs of the three-phase induction signal windings

датчика соединен с соответствующим выходом статорных обмоток сельсина а два других выхода индукционного датчика соединены перекрестно с двум другими выходами статорныхthe sensor is connected to the corresponding output of the stator windings of the selsyn and the other two outputs of the induction sensor are cross-connected to the other two outputs of the stator

обмоток сельсина.winding selsina.

Устройство дл контрол точности двухфазных индукционньк датчиков магнитного курса работает следуюш 1м образом,A device for monitoring the accuracy of two-phase inductive magnetic course sensors works in the following way,

Провер емый индукционный датчик 5 магнитного курса, произвольно ориентированный в азимуте, устанавливаетс на валу поворотного механизма 1 ., и одна его сигнальна обмотка последовательно подключаетс к одной статорной обмотке вращающегос трансформатора 3, а друга - встречно к другой статорной обмотке вращающегос трансформатора 3. После- довательное и встречное соединение сигнгшьных обмоток индукционного датчика 5 со статорными обмоткамиA tested magnetic heading induction sensor 5, arbitrarily oriented in azimuth, is mounted on the shaft of the turning mechanism 1., And one of its signal windings is connected in series to one stator winding of the rotary transformer 3, and the other is opposite to the other stator winding of the rotary transformer 3. After- inductive and counter connection of the windings of the induction sensor 5 with stator windings

вращающегос трансформатора 3 позвол ет обеспечить неподвижное положение результирующего вектора в статорных обмотках вращающегос трансформатора при поворотах вала с контролируемым индукционным датчиком .rotating transformer 3 allows the stationary position of the resultant vector in the stator windings of the rotating transformer to be maintained when the shaft turns with a controlled induction sensor.

Работа устройства дл контрол точности трехфазных индукционных датчиков магнитного курса отличаетс от работы .устройства дл контрол точности двухфазных индукционных датчиков магнитного курса только установкой и подключением сельсина. Один из выходов соединенных звездой сигнальных обмоток трехфазного индукционного датчика подключаетс к соответствующему выходу статорной обмотки сельсина, а два других выхода индукционного датчика подключаютс перекрестно к двум другим выходам статорных обмоток сельсина.The operation of the device for monitoring the accuracy of three-phase induction magnetic course sensors differs from the operation of the device for monitoring the accuracy of two-phase induction magnetic course sensors only by mounting and connecting a selsyn. One of the outputs of the star-connected signal windings of the three-phase induction sensor is connected to the corresponding output of the stator winding of the resyning, and the other two outputs of the induction sensor are cross-connected to the other two outputs of the stator windings of the resigning.

Процесс работы по измерению погрешностей индукционных датчиков магнитного курса можно разбить на два этапа; предварительное согласование и измерение.The process of measuring the errors of induction magnetic course sensors can be divided into two stages; prior approval and measurement.

Предварительное согласование заключаетс в приведении роторной обмотки вращающегос трансформатораPre-approval is to drive the rotor winding of a rotating transformer.

3(дл трехфазных индукционных датчиков - роторной обмотки сельсина 13) в положение, перпендикул рное результирующему вектору в статоре 2 Напр жение с роторной обмотки вращающегос трансформатора 3 (сельсина 13) поступает на избирательный усилитель 8 местной след щей системы и через коммутатор 9 на двигатель3 (for three-phase inductive sensors — rotor winding of selsynn 13) to a position perpendicular to the resultant vector in the stator 2. The voltage from the rotary winding of the rotating transformer 3 (selsyne 13) goes to the selective amplifier 8 of the local tracking system and through switch 9 to the motor

4след щей системы, который через редуктор 7 поворачивает ротор 64 following system, which through the gear 7 rotates the rotor 6

.вращающегос трансформатора 3 (сельсина 13) до положени , когда электрический сигнал с роторной обмотки, поступающий на избирательньш усилитель 8, становитс равным нулю.A rotating transformer 3 (selsyn 13) to a position where the electrical signal from the rotor winding supplied to the selective amplifier 8 becomes zero.

Измерение происходит следующим образом. По сигналу с коммутатора 9 включаютс регистрирующий прибор 10 и приводной двигатель 11. При наличии погрешностей в провер емом индукционном датчике 5 (14) магнитного курса результирующий вектор в статоре вращающегос трансформатора 3 (сельсина 13) отклон етс от начального положени на равные им углы. Эти отклонени результирующего вектора вызывают в роторной обмотке вращающегос трансформатора 3The measurement is as follows. The signal from the switch 9 turns on the recording device 10 and the drive motor 11. If there are errors in the magnetic heading induction sensor 5 (14) being tested, the resultant vector in the stator of the rotating transformer 3 (selsynn 13) deviates from the initial position by equal angles to them. These deviations of the resultant vector are caused in the rotor winding of the rotating transformer 3.

210059210059

(сельсина 13) напр жени , амплитуда и фаза которых пропорциональны погрешност м провер емого индукционного датчика. Напр жени с роторной 5 обмотки поступают на избирательный усилитель 8, где выдел етс сигнал второй гармоники, несущий информацию о погрешности, а далее через коммутатор 9 - на регистрирующий прибор 10. Измерение заканчиваетс после(selsina 13) voltages, the amplitude and phase of which are proportional to the errors of the inductive sensor being tested. The voltages from the rotor winding 5 are fed to a selective amplifier 8, where the second harmonic signal is extracted, carrying information about the error, and then through the switch 9 to the recording device 10. The measurement ends after

10ten

поворота провер емого индукционного датчика 5 на 360 .turning the checked induction sensor 5 by 360.

Фо 13 мула изобретени Fo 13 Mula Invention

Claims

1. A device for monitoring the accuracy of magnetic field induction sensors, comprising a magnetic course sensor with signal windings, a rotary mechanism with a sensor mounting slot, a recorder, a selective amplifier, a rotor and a stator of a tracking unit with windings and a local tracking engine mounted on a rotary mechanism and connected via a reducer to a rotor of a tracking unit, characterized in that, in order to automate the measurement process in the range from 0 to 360, it is equipped with a switch and a driving motor, The tracking unit tator is attached to the turning mechanism, the drive motor is kinematically connected to the turning mechanism, the windings of the tracking unit are connected to the signal windings of the magnetic heading sensor, the output of the rotor of the tracking unit is connected to the input of the switch through the selective amplifier, the local output is second system - with the input of the drive motor, and the third - with the input of the recorder.

2. The device according to claim 1, about tl and the fact that, in order to control the accuracy of two-phase magnetic course sensors, the tracking unit is designed as a two-phase rotating transformer, while the first winding of the rotating transformer is connected in series with the first sensor winding magnetic course; and, the second stator winding of the rotating transformer is connected in opposite with the second signal winding of the magnetic course sensor.

S121

3. The device according to n, 1, tl n - h is that, in order to control the accuracy of three-phase magnetic course sensors, the tracking unit is made in the form of a three-phase rotary transformer, and the output of the first signal winding of the sensor is

When the magnetic heading is connected to the first input of the stator windings of the transformer, the second and third outputs of the signal windings of the magnetic heading sensor are cross-connected with. the second and third inputs of the stator windings of the transformer.

FIG. 2

Compiled by V.Lykov Editor O.Yurkovetska Tehred A. Babinets Corrector E. Sirohman

509/51

Circulation 671 Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 1130 :) :), Moscow,, Raushsk nab., d. A / 5

Branch Ililil Patent, Uzhgorod, st. Project, 4