SU1207720A1 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах обрабатывающих станков и робототехнических комплексов.

Цель изобретени  - повышение производительности устройства путем совмещени  во времени операции транспортировки и удалени  неориентированных деталей с направл ющей.

На фиг.1 схематически показано загрузочное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З и ,4 - схема действи  сил на ориентированную и неориентируемую детали, наход щиес  на направл ющей.

Ориентирующее устройство содержит барабан 1, захватные органы 2, выполненные, например, в виде штырей и размещенные на внутренней поверхности барабана, наклонную направл ющую 3, стабипизатор 4 и роликовый стенд 5. Направл юща  3 выполнена в виде вала, кинематически св занного с приводом враплени  (не показан ) барабана, например, ременно- шестеренчатой передачей 6. Дп  обеспечени  устойчивого положени  ориентированных деталей под направл ющей

1207720 . ,2

3 установлен стабилизатор 4, выполненный , например, в виде пластины.

Устройство работает следующим образом .

Детали засыпаютс  в барабан через загрузочную воронку (не показана). Вращение барабана 1 на роликовом стенде 5 вызывает напрерывное движе10 ние массы деталей под направл ющей 3. Попавшие на захватные органы 2 детали транспортируютс  в верхнюю часть барабана 1, где соскальзьгоают поочередно с каждого из захватных орга15 нов 2, начина  с ближайшего к выходу из барабана 1. Детали, попавшие на вращающуюс  направл ющую 3, принимают одно из двух положений (фиг. 2). При вращении направл ющей 3, напри20 мер, против часовой стрелки неориентированные де.тали 7 (повернутые загнутой частью вправо), вследствие сил трени  сбрасываютс  обратно в барабан 1, а ориентированные детали

25 8 скольз т по направл ющей 3 к выходу из барабана 1, Таким образом, ориентированное положение деталей задаетс  направлением вращени  направл ющей 3,

Детали засыпаютс  в барабан через загрузочную воронку (не показана). Вращение барабана 1 на роликовом стенде 5 вызывает напрерывное движение массы деталей под направл ющей 3. Попавшие на захватные органы 2 детали транспортируютс  в верхнюю часть барабана 1, где соскальзьгоают поочередно с каждого из захватных органов 2, начина  с ближайшего к выходу из барабана 1. Детали, попавшие на вращающуюс  направл ющую 3, принимают одно из двух положений (фиг. 2). При вращении направл ющей 3, например , против часовой стрелки неориентированные де.тали 7 (повернутые загнутой частью вправо), вследствие сил трени  сбрасываютс  обратно в барабан 1, а ориентированные детали

8 скольз т по направл ющей 3 к выходу из барабана 1, Таким образом, ориентированное положение деталей задаетс  направлением вращени  направл ющей 3,

фуг. 2

Fr

mg

фуг.З

Редактор С.Лисина

Составитель Л.Пыжикова

Техред.Л.Микеш Корректор О,Лугова 

Заказ 129/16 Тираж 826Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Филиал ГОШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

фиг.

Claims (2)

1. ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее горизонтальной расположенными цилиндрической вращающийся вокруг оси полый барабан с на его внутренней поверхности захватныпо π.1, о т л и тем, что оно снаб- „„SU,,,. 1207720 ми органами, установленную внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости направляющую, сбрасыватели, выполненные в виде штырей, и привод вращения барабана, о т л и.чающееся тем, что, с·целью повышения производительности при выдаче гнутых асимметричных деталей .сложного профиля, направляющая выполнена в виде вала, установленного с возможностью вращения и кинематически связанного ния барабана.

2. Устройство чающееся жено стабилизатором положения деталей, установленных под направляющей, с приводом враще-

1 12