SU1207633A1 - Multispindle automatic bar lathe - Google Patents

Multispindle automatic bar lathe Download PDF

Info

Publication number
SU1207633A1
SU1207633A1 SU843780908A SU3780908A SU1207633A1 SU 1207633 A1 SU1207633 A1 SU 1207633A1 SU 843780908 A SU843780908 A SU 843780908A SU 3780908 A SU3780908 A SU 3780908A SU 1207633 A1 SU1207633 A1 SU 1207633A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
parts
machine
rotary spindle
rotary
Prior art date
Application number
SU843780908A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Евгеньевич Куртагин
Original Assignee
Житомирский завод станков-автоматов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Житомирский завод станков-автоматов filed Critical Житомирский завод станков-автоматов
Priority to SU843780908A priority Critical patent/SU1207633A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1207633A1 publication Critical patent/SU1207633A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  к станкостроению .FIELD: machine tool industry.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможносте станка при одновременном упрощении конструкции путем повышени  точност улучшени  условий обслуживани , установки унифицированных узлов и обеспечени  автоматизации операций разгрузки.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the machine while simplifying the design by improving the accuracy of improving service conditions, installing unified assemblies and ensuring automation of unloading operations.

На фиг. 1 представлен станок, общий вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид. Б на фиг. 2; на фиг. 4 - циклограмма работы станка; на фиг. 5 - схема расположени  дополнительных: суппортов на станке.FIG. 1 shows a machine, a general front view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 - view. B in FIG. 2; in fig. 4 - cyclogram of the machine; in fig. 5 is an additional layout diagram: calipers on the machine.

Автомат содержит станину 1 с установленным на ней корпусом 2, в котором смонтированы поворотный шпиндельный блок 3 с цанговыми патронам дл  обработки деталей из прутка с одной стороны, с которым сзади сое- динен блок поддерживающих труб дл  npytKOB и магазин прутков (не показан ) , и дополнительный поворотный шпиндельный блок 4 дл  обработки деталей с второй стороны с кулачковыми (или цанговыми) патронами дл  закреплени  штучных заготовок. В станине станка размещены унифицированные приводы вращени  5 и 6 ; шпинделей поворотных шпиндельных блоков 3 и 4. На передней поверхности корпуса 2 смонтирован автооператор , содержаний манипул тор 7, предназначенный дл  захвата отрезанной в поворотном шпиндельном блоке 3 детали и передачи ее кантователю 8, и манипул тор 9;, предназначенный дл  передачи детали от кантовател  8 после ее поворота на ISO в патрон поворотного шпиндельного блока 4 дл  обработки деталей с второй стороны. На направл ющих станины 1 расположены крестовые суппорты 10 и I с револьверными головками 2 и 13, а на направл ющих стоек 14 и 15 - крестовые суппорты 16 и 17 с поворотными резцедержател ми 18 и 19. Шпиндели 20 обоих поворотных шпиндельных: блоков установлены в унифицированных, под- 5:пипниковьгх узлах 21 и 22, На задних концах шпинделей 20 установлены :ариводы 23 зажимных патронов i: зубчатые колеса 24, нахо.д щиес  в за07633;2The machine contains a frame 1 with a case 2 installed on it, in which a rotary spindle unit 3 is mounted with collet chucks for machining bar parts on one side, with which a npytKOB support pipe unit and a bar store (not shown) are connected to the rear and additional swivel spindle unit 4 for processing parts from the second side with cam (or collet) chucks for securing piece blanks. In the machine bed are placed unified rotation drives 5 and 6; spindles of rotary spindle blocks 3 and 4. On the front surface of housing 2, an auto-operator is mounted, the contents of a manipulator 7 are designed to grip the part cut off in the rotary spindle unit 3 and transfer it to the tilter 8, and a manipulator 9; after turning it on ISO to the cartridge of the swivel spindle unit 4 for machining parts from the second side. Cross guides 10 and I with turret heads 2 and 13 are located on the guide frame 1, and cross guides 16 and 17 with guide tool holders 18 and 19 are located on guide bars 14 and 15. The spindles 20 of both rotary spindle units are installed in unified , sub- 5: pipnikov knots 21 and 22, At the rear ends of the spindles 20 are installed: arivodi 23 clamping chucks i: gears 24, located in 07633; 2

цеплении с центральным зубчатым колесом 25 привода вращени  шпинделей поворотного шпиндельного блока. Ось поворотного шпиндельногоmeshing with the central gear 25 of the drive of rotation of the spindles of the rotary spindle unit. Swivel spindle axis

с блока 4 дл  обработки деталей сfrom unit 4 for processing parts with

второй стороны параллельна оси поворотного шпиндельного блока 3 и расположена выше ее так, что лини , соедин юща  оси обоих поворотныхthe second side is parallel to the axis of the rotary spindle unit 3 and is located above it so that the line connecting the axes of both rotary

10 птиндельных: блоков, наклонена к горизонтали под углом 30 - 73, . станина 1 наклонна  и параллельна этой линии. Поворотные шпиндельные блоки 3 и 4 имеют общута переднюю10 colors: blocks, inclined to the horizontal at an angle of 30 - 73,. bed 1 is inclined and parallel to this line. Swivel spindle blocks 3 and 4 have a common front

(5 поверхность корпуса 2. Поворотные шпиндельные блоки 3 и 4 выполнены двухшпиндельными, причем оси всех шпинделей в рабочем положении расположены в одной плоскости.(5 surface of the housing 2. The rotary spindle blocks 3 and 4 are duplex, and the axes of all spindles in the working position are located in the same plane.

2Q Возможен вариант исполнени  автомата с дополнительными суппортами 26 и 27, оснащенными поворотными резцедержател ми 28 и 29-.2Q A variant of the automaton is possible with additional supports 26 and 27, equipped with swivel tool holders 28 and 29-.

Шпиндели вместе с суппортами сSpindles with calipers with

25 револьверными головками и поворотными резцедержател ми образуют рабочие позиции I, П, Ш и IV станка. Позици  I предназначена дл  подачи прутка на требуемую длину и обработки деталей с помощью крестового суппорта 10 с револьверной головкой 12. Позици  используетс  дл  обработки деталей с помощью крестового суппорта 16 с поворотным резцедержателем 1В и дл  захвата отрезанной25 revolving heads and swivel tool holders form the working positions I, II, IV and IV of the machine. Position I is designed to feed a bar to the desired length and to machine parts with a cross support 10 with a turret 12. The position is used for machining parts using a cross support 16 with a turning tool holder 1B and for picking the cut off

дета.ли манипул тором 7. Позици  Ш detail manipulator 7. Positions

предназначена дл  установки и закреплени  обработанной с одной стороны детали в патроне поворотного шпиндельного блока 4 дл  обработки деталей с второй стороны и обработки деталей с помощью крестового суппорта 1 7 с поворотным резцедержателем 19. Позици  IV предназначена дл  обработки деталей с помощью крестового суппорта 11 с револьверной головкой 13 и дл  удалени  обработанной с двух сторон детали.it is intended for installation and fixing of a part machined on one side in a chuck of a rotary spindle unit 4 for machining parts from the second side and machining of parts using a cross support 1 7 with a rotary tool holder 19. Position IV is used for machining parts with a cross support 11 with a revolving head 13 and to remove the work piece from both sides.

Работа станка происходит следующим образом.The work of the machine is as follows.

В позиции 1 пруток подаетс  на требуемую длину, после чего происходит поворот поворотного шпиндельного блока 3 на 180. В позиции 1 вновь происходит подача прутка на требуемую In position 1, the bar is fed to the desired length, after which the rotary spindle unit 3 is rotated by 180. In position 1, the bar is again fed to the required

55 длину, а в позиции П - обработка55 length, and in position P - processing

первой детали. Снова происходит поворот поворотного шпиндельного блока 3 на 180. В позиции 1 обрабатываетс first detail. The swivel spindle unit 3 is rotated again by 180. In position 1 it is processed

30thirty

4040

33

перва  деталь, а в позиции П - втора  деталь. После поворота поворотного шпиндельного блока 3 на 180° в позиции 1 происходит обработка второй детали, а в позиции И - отрезка первой детали и захват ее манипул тором 7. Манипул тор 7 передае деталь в кантователь 8, где она поворачиваетс  на 180, захватываетс  манипул тором 9 и устанавливаетс  в патроне поворотного шпиндельного блока 4 дл  обработки деталей с второй стороны в позиции Ш. Происходит зажим детали в патроне. После поворота поворотного шпиндельного блока 4 на 180 в позиции Ш происходит установка и зажим второй детали, а в позиции IV - обработка первой детали. Затем происходит поворот поворотного шпиндельного блока 4 на 180°. В позиции Ш происходит обработка первой детали, а в позиции IV - обработка второй детали. После поворота повороного шпиндельного блока 4 на 180 в позиции Ш происходит обработка второй детали, а в позиции IV - удалени обработанной с двух сторон детали. first part, and in position P - the second part. After the rotary spindle unit 3 is rotated by 180 ° in position 1, the second part is processed, and in position I, the first part is seized and captured by the manipulator 7. Manipulator 7 transfers the part to the tilter 8, where it turns 180, is gripped by the manipulator 9 and is installed in the chuck of the rotary spindle unit 4 for machining parts from the second side in the position Sh. The workpiece is clamped in the chuck. After turning the rotary spindle unit 4 to 180, the second part is installed and clamped, and the first part is processed at position IV. Then, the rotary spindle unit 4 is rotated by 180 °. In position W, the first part is machined, and in position IV, the second part is machined. After turning the rotary spindle unit 4 by 180 in position W, the second part is machined, and in position IV, the part is machined from both sides.

На фиг. 4 представлена циклограмм работы станка дл  частотного случа  обработки деталей с двух сторон при .числе переходов, требующих двух оборотов поворотных шпиндельных блоков и 4, согласно которой прин ты сле- дуюпще условные обозначени : О - основные переходы; а - вспомогательные переходы; цифры и буквы в кружках и пр моугольниках обозначают: цифры в числителе - пор дковый номер основных переходов, цифры в знаменателе - пор дковый номер обрабатываемых деталей, буквы в числителе: ПП - подача прутка; 3 - захват и удаление обработанной с первой стороны детали из П рабочей позиции; ПКЗ - передача детали в кантователь, кантование детали на , захват детали в кантователе; УЗ - установка и зажим детали в патроне Ш рабочей позиции; С - сн тие обработанной с двух сторон детали в IV рабочей позиции .FIG. 4 shows the cyclograms of the machine for frequency processing of parts from two sides with the number of transitions requiring two turns of the rotary spindle units and 4, according to which the following symbols are adopted: O - basic transitions; a - auxiliary transitions; numbers and letters in circles and rectangles denote: numbers in the numerator - the sequence number of the main transitions, numbers in the denominator - the sequence number of the parts to be processed, letters in the numerator: PP - bar feed; 3 - capture and removal of the workpiece processed from the first side from the working position; PKZ - transfer of the part to the tilter, tilting the part on, gripping the part in the tilter; UZ - installation and clamping parts in the chuck W working position; С - removal of the part machined on both sides in the IV working position.

Число оборотов поворотных шпиндельных блоков дл  обработки каждойThe number of revolutions of the rotary spindle blocks for processing each

0763307633

стороны детали может быть различным, Обработка двух последовательных деталей может производитьс  как за счет поворота револьверных головок J и поворотных резцедержателей при одной индексации поворотных шпиндельных блоков, так и за счет поворота поворотных шпиндельных блоков при одной индексации револьверныхThe sides of the part can be different. The processing of two consecutive parts can be done both by turning the J revolver heads and turning tool holders with one indexing of the rotary spindle blocks, and due to the turning of the rotary spindle blocks with one indexing turret

10 головок и поворотных: резцедержателей . Как видно из рассмотрени  циклограммы работы станка (фиг. 4), число рабочих позиций, на которых одновременно производитс  обработка10 heads and swivel: tool holders. As can be seen from the review of the cyclogram of the machine (Fig. 4), the number of working positions at which processing is simultaneously performed

15 деталей, колеблетс  от 2 до 4.15 parts, ranging from 2 to 4.

Управление работой суппортов осуществл етс  с помошью устройств числового программного управлени  (или устройств числового программно20 го управлени  и устройства циклового программного управлени ).The calipers are controlled by means of numerical control devices (or numerical control devices and cyclic program control devices).

При варианте вьтолнени  станка с дополнительными суппортами 26 иIn the embodiment of the machine with additional calipers 26 and

5 27 с поворотными резцедержател ми 28 и 29 обработка деталей в позиции 1 производитс  с помощью суппорта 10 с револьверной головкой 12 и суппорта 26 с поворотным резцедержате0 лем 28, а в позиции IV - с помощью суппорта 11 с револьверной головкой 13 и суппорта 27 с поворотным резцедержателем 29.5 27 with rotary tool holders 28 and 29, machining of parts in position 1 is carried out with the help of a support 10 with a turret 12 and a support 26 with a rotary tool holder 28, and in position IV with a support 11 with a revolving head 13 and a support 27 with a rotary toolholder 29.

Предлагаема  конструкци  станка 5 позвол ет расширить технологические возможности станка за счет вращени  детали при обработке с второй стороны, повьшени  точности и жесткости конструкции станка, оснащени  его устройством числового программного управлени , а также улучшить услови  обслуживани  и услови  дл  отвода стружки из рабочей зоны обработки , упростить станок, увеличить уровень ее унификации. При встраивании станка в автоматическую линию созданы предпосылки использовани  гравитационного способа транспортировани  деталей и последующему технологическому оборудованию за счет верхнего расположени  позиции сн ти  обработанной детали.The proposed design of the machine 5 makes it possible to expand the technological capabilities of the machine by rotating the part during processing from the second side, increasing the accuracy and rigidity of the machine structure, equipping it with a numerical control device, and also improve the service conditions and conditions for chip removal from the working area, simplify machine, increase the level of its unification. When the machine was built into an automatic line, prerequisites were created for using the gravitational method of transporting parts and subsequent processing equipment due to the upper position of the removed part of the machined part.

5five

00

/5/five

NN

ГЗGz

.Buff А.Buff A

(Риг. 2(Reg. 2

207633207633

Вид 5View 5

Фиг.ЗFig.Z

Обработка nepSou стороны dfmafteuHandling nepSou dfmafteu hand

IpaSovaa позици IpaSovaa position

ДраВоча  позицийDrafting positions

Обра5отко второй сторонб d TfOftft/Obracotko second side d TfOftft /

ЖроВочо  позици Good position

Жробочой позици Erotic

ПК312 PK312

nnl5 ШЖ.nnl5 ShZh.

WIlWIl

УЗ/3 IUZ / 3 I

фиг. 4FIG. four

NN

фиг. 5FIG. five

Claims (2)

1. ТОКАРНЫЙ МНОГОШПИНДЕЛЬНЫЙ ПРУТКОВЫЙ АВТОМАТ, содержащий установленные на станине в корпусе поворотный шпиндельный блок для обработки деталей с одной стороны, привод вращения шпинделей, дополнительный поворотный шпиндельный блок для обработки деталей со стороны отрезки с приводом вращения шпинделей, устройство для поворота на 1. A MULTI-SPINDLE BAR AUTOMATIC MACHINE, comprising a rotary spindle block mounted on a bed in a housing for machining parts on one side, a spindle rotation drive, an additional rotary spindle block for processing parts from the cut side with a spindle rotation drive, a device for turning on 180° и переноса отрезанных.деталей в дополнительный шпиндельный блок для обработки деталей со стороны отрезки, отлич ающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей при одновременном упрощении кднструкции станка, оба поворотных шпиндельных блока, выполненные двухшпиндельными с унифицированными приводами, размещены в одном корпусе с общей передней поверхностью, причем оси всех шпинделей расположены в одной плоскости.180 ° and transferring the cut parts to an additional spindle unit for processing parts from the side of the segment, characterized in that, in order to expand technological capabilities while simplifying the design of the machine, both rotary spindle units made with two spindle units with unified drives are located in one housing with a common front surface, and the axis of all spindles are located in the same plane. 2. Автомат поп. 1, отлич а- р ю щ и й с я тем, что станина выполнена наклонной и параллельной линии, соединяющей центры поворотных шпиндельных блоков.2. Automatic pop. 1, distinguished by the fact that the bed is made of an inclined and parallel line connecting the centers of the rotary spindle blocks. SU „„1207633SU „„ 1207633 1 Ϊ207633 '21 Ϊ207633 '2
SU843780908A 1984-04-15 1984-04-15 Multispindle automatic bar lathe SU1207633A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843780908A SU1207633A1 (en) 1984-04-15 1984-04-15 Multispindle automatic bar lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843780908A SU1207633A1 (en) 1984-04-15 1984-04-15 Multispindle automatic bar lathe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1207633A1 true SU1207633A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=21134819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843780908A SU1207633A1 (en) 1984-04-15 1984-04-15 Multispindle automatic bar lathe

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1207633A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095598A (en) * 1987-04-17 1992-03-17 Yamazaki Mazak Corporation Complex machining machine tool
US5097575A (en) * 1987-04-17 1992-03-24 Yamazaki Mazak Corporation Complex machining machine tool
US5157824A (en) * 1987-04-17 1992-10-27 Yamazaki Mazak Corporation Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions
US5168609A (en) * 1987-12-24 1992-12-08 Yamazaki Mazik Corp. Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe
US5175914A (en) * 1987-04-28 1993-01-05 Yamazaki Mazak Corporation Machine tool having dual spindles and tool rests
US5191817A (en) * 1987-04-17 1993-03-09 Yamazaki Mazak Corporation Machining method for the use of a complex machining machine tool

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент GB № 1190579, кл. В 3 В, опублик. 1970. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5095598A (en) * 1987-04-17 1992-03-17 Yamazaki Mazak Corporation Complex machining machine tool
US5097575A (en) * 1987-04-17 1992-03-24 Yamazaki Mazak Corporation Complex machining machine tool
US5115546A (en) * 1987-04-17 1992-05-26 Yamazaki Mazak Corporation Complex machining machine tool
US5157824A (en) * 1987-04-17 1992-10-27 Yamazaki Mazak Corporation Opposed spindles lathe having tool rests movable in two different directions
US5191817A (en) * 1987-04-17 1993-03-09 Yamazaki Mazak Corporation Machining method for the use of a complex machining machine tool
US5175914A (en) * 1987-04-28 1993-01-05 Yamazaki Mazak Corporation Machine tool having dual spindles and tool rests
US5168609A (en) * 1987-12-24 1992-12-08 Yamazaki Mazik Corp. Workpiece support for a turret on a opposed spindle lathe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10239131B2 (en) Machine tool, in particular multi-spindle milling machine
US4302144A (en) Work changing mechanism for machine tools
JP4892127B2 (en) Universal machine tool
EP0088645A1 (en) Machine tool
US5392501A (en) Automatic lathe
US6920679B2 (en) Machine tool
US4317394A (en) Arrangement for loading and unloading workpieces of machine tools
US5025539A (en) Drilling and milling machine
US20090143206A1 (en) Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe
EP0272825A3 (en) Lathes
US5083485A (en) Method and apparatus for machining both sides of workpieces
US5020402A (en) Method and apparatus for machining both sides of workpieces
SU1207633A1 (en) Multispindle automatic bar lathe
US4637120A (en) Device for changing of tools or the like into the work spindle of a machine tool
JP2019010726A (en) Machine tool for machining workpiece
US5945009A (en) Apparatus for processing workpieces by spark erosion
US20040110614A1 (en) Machine center with two machining devices with tool change position
JP2663346B2 (en) Lathe
JP2003094205A (en) Machining center
US5207135A (en) Multispindle lathe and method for machining workpieces
JP2002263909A (en) Machine tool
JPH06106438A (en) Nc lathe with automatic tool change device
JP2652075B2 (en) Lathe with three work spindles
JP4722636B2 (en) Compound lathe tool changer
JP6022035B2 (en) EDM system