SU1206475A1

SU1206475A1 - Regulator of axial-plunger pump

Info

Publication number: SU1206475A1
Application number: SU833673232A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Мирный; Анатолий Александрович Ватутин; Вячеслав Иванович Степин
Original assignee: Опытное Конструкторское Бюро Специальных Технических Средств Министерства Рыбного Хозяйства
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1983-12-15
Publication date: 1986-01-23

Description

Изобретение относитс к гидравлическим машинам объемного вытеснени , в частности к управлению и регулированию аксиально-поршневых насосов.The invention relates to hydraulic machines for volumetric displacement, in particular, to the control and regulation of axial-piston pumps.

Цель изобретени - улучшение качества регулировани путем уменьшени статической ошибки.The purpose of the invention is to improve the quality of regulation by reducing the static error.

На черте.же изображена cxiEMa регул тора аксиально-поршневого насоса.The figure shows the cxiEMa of the axial piston pump controller.

Регул тор аксиально-поршневого насоса содержит подпружиненньй гидроцилиндр 1, механически св занный с поворотной люлькой 2 насоса, и распределитель 3. Распределитель 3 выполнен в виде золотника 4, подпружиненного пружиной 5. Полости 6 управлени золотника и вход 7 соединены с линией 8 нагнетани . Выход 9 золотника соединен с цилиндром 1 и .с полостью 10, в которой установлена пружина 5. В распределителе имеетс дополнительна полость 11 с пружиной 12, золотник 4 через пружину 13 взаимодействует с плунже- ром 14, контактирующим с плунжером 15, установленными в ступенчатой расточке корпуса распределител . Полость 10 соединена через дроссель 16 с выходом 9 и непосредственно с гидроемкостью 17. Золотник 4 соединен также линией 18 с линией 19 всасывани .The axial piston pump regulator contains a spring-loaded hydraulic cylinder 1, mechanically connected to the pump rotary cradle 2, and valve 3. The distributor 3 is designed as a spool 4, spring loaded 5. The spool control cavity 6 and inlet 7 are connected to a pressure line 8. Outlet 9 of the spool is connected to cylinder 1 and. With a cavity 10 in which a spring 5 is installed. In the distributor there is an additional cavity 11 with a spring 12, the valve 4 through the spring 13 interacts with a plunger 14 in contact with the plunger 15 installed in a stepped bore distributor housing. The cavity 10 is connected via the throttle 16 to the outlet 9 and directly to the hydrocapacity 17. The spool 4 is also connected by a line 18 to the suction line 19.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе насоса в стационарном режиме золотник 4 неподвижен. Координата золотника 4 определ ет давление на выходе золотника, и соответственно , координату поворотной люльки 2. Подача насоса при этомWhen the pump is in stationary mode, the valve 4 is fixed. The coordinate of the spool 4 determines the pressure at the outlet of the spool, and accordingly, the coordinate of the swivel cradle 2. The pump supply

00

5five

00

5five

00

5five

равн етс потребл емому гидросисте мой расходу.equals consumed hydraulic consumption.

Уменьшение потребл емого гидросистемой расхода вызывает увеличение, давлени в линии 8 нагнетани , которое подаетс в полость 6 управлени и на вход 7. Равновесие сил на золотнике 4 нарушаетс и он смещаетс вправо, соедин выход 9 золотника с линией 8 нагнетани . Давление жидкости на выходе 9 золотника 4 увеличиваетс и подпружиненный гидроцилиндр 1 поворачивает люльку 2, уменьша подачу насоса.A decrease in the flow rate consumed by the hydraulic system causes an increase in the pressure in the injection line 8, which is supplied to the control cavity 6 and to the input 7. The balance of forces on the spool 4 is disturbed and shifted to the right, connecting the output 9 of the spool to the injection line 8. The fluid pressure at outlet 9 of spool 4 increases and the spring-loaded hydraulic cylinder 1 rotates the cradle 2, reducing the pump flow.

Одновременно давление жидкости воздействует на плунжер 15, который в свою очередь перемещает плунжер 14. Плунжер 14 сжимает пружину 13, воздействующую на золотник 4, вызыва уменьшение скорости перемещени jповоротной люльки 2. Изменение давлени жидкости через дроссель 16 и гидроемкость 17 передаетс в полость 10. At the same time, the fluid pressure acts on the plunger 15, which in turn moves the plunger 14. The plunger 14 compresses the spring 13 acting on the spool 4, causing a decrease in the speed of movement of the rotary cradle 2. The change in fluid pressure through the throttle 16 and hydro capacity 17 is transferred to the cavity 10.

Однако изменение давлени в полости 10 происходит с запаздыванием относительно изменени давлени на выходе 9 золотника 4. Степень запаз- дьтани зависит от проводимости Дроссел 16 и жесткости гидроемкости 17. Увеличение давлени в полости 10 вызывает перемещение рправо плунжера 14 и уменьшает усилие под- жати пружины 13. При этом компенсируетс составл юща статической ошибки . По окончании переходного процесса подача насоса уменьшаетс , а давление нагнетани увеличитс незначительно .However, the pressure change in the cavity 10 occurs with a lag relative to the pressure change at the outlet 9 of the spool 4. The degree of delay depends on the conductivity of the Throttles 16 and the rigidity of the hydraulic capacity 17. An increase in pressure in the cavity 10 causes the right of the plunger 14 to move and reduces the spring 13 force In this case, the static error component is compensated. At the end of the transition process, the pump flow decreases and the discharge pressure increases slightly.

ЧH

/5/five

/J /4 15 i1 12/ J / 4 15 i1 12

Claims

AXIAL PISTON REGULATOR. VOGO PUMP, containing a spring-loaded hydraulic cylinder mechanically connected to the rotary cradle, a distributor made in the form of a spring-loaded spool, the control cavity η the input of which is connected to the line. it is pumped, and the outlet is connected to the hydraulic cylinder, the spring cavity of the spool connected to its outlet, characterized in that, in order to improve the quality of regulation by reducing the static error, it contains a hydraulic reservoir and an additional spring cavity connected to the spool outlet and connected to the main a spring cavity with a stepped bore in the distributor housing, in which the spring-loaded plungers are installed, one of which interacts with the ЗО_ G potter, and the main spring <g cavity of the spool and with the release valve through the throttle and is connected with the accumulator tank.