SU1204782A1 - Регул тор реверсивной аксиально-поршневой гидромашины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим машинам объемного вытеснени , в частности к управлению и регулированию.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

На чертеже изображен корпус аксиально- поршневой гидромашины с регул тором, разрез .

Регул тор содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с несимметричным штоком 2, закрепленным неподвижно в корпусе гидромашины 3, и подвижным корпусом 4, кинематически св занным с поворотной люлькой 5, след ш.ий золотник 6, втулка 7 которого запрессована в корпусе 4 исполнительного гидроцилиндра, и два расположенных с обеих сторон след шего золотника 6 плунжера 8 и 9 гидроцилиндров , гильзы 10 и 11 которых подпружинены пружинами 12 и 13 и установлены с возмож ностью осевого перемешени  в корпусе 3 гидромашины. Гильзы 10 и 11 имеют регулировочные гайки 14 и 15, упорные кольца 16 и 17 и центрирующие шайбы 18 и 19. След щий золотник 6 имеет ограничение хода 20 и 21.

Плунжерные гидроцилиндры гидравлически соединены с полост ми управлени  22 и 23, в которые утапливаютс  гильзы 10 и 11. Плунжеры 8 и 9 гидроцилиндров выполн ют функцию задатчиков положени  поворотной люльки.

0

5

Регул тор работает следующим образом.

При подаче сигнала управлени , например жидкости под давлением в полость управлени  22, плунжер 8 перемещаетс  влево и передает усилие через сферическую поверхность центрирующей шайбы 18 на след щий золотник 6, последний смещаетс  влево. Движение золотника 6 прекращаетс , когда усилие, действующее на золотник , уравновеситс  усилием, развиваемым пружиной 13, при этом гильза 11 утапливаетс  в полость управлени  23. При перемещении след щего золотника 6 влево рабоча  жидкость поступает только в левую полость исполнительного гидроцилиндра 1, в то врем  как права  полость его соедин етс  со сливом, в результате корпус гидроцилиндра 1 перемещаетс  влево, отклон   поворотную люльку 5 гидромашины также влево.

При отключении сигнала управлени  сле- 0 д щий золотник 6, корпус исполнительного гидроцилинд,ра 1, а также св занна  с ним поворотна  люлька 5 гидромашины занимают среднее положение.

Дл  отклонени  поворотной люльки 5 Е право управл ющий сигнал подают в полость управлени  23.

При перемещении след щего золотника б вправо жидкость поступает в обе полости исполнительного цилиндра 1, но из-за разности рабочих площадей поршн  корпус гидроцилиндра переместитс  вправо.

Claims (1)

1. РЕГУЛЯТОР РЕВЕРСИВНОЙ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМА

   ШИНЫ, содержащий исполнительный гидроцилиндр с несимметричным штоком, закрепленным неподвижно в корпусе гидромашины, и подвижным корпусом, соединенным с поворотной люлькой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, задатчик положения поворотной люльки выполнен в виде двух расположенных по разные стороны следящего золотника и контактирующих с ним плунжерных гидроцилиндров, гильзы которых подпружинены и установлены с возможностью осевого перемещения в корпусе гидромашины с образованием полостей управления.