SU1203321A1 - Arrangement for pipeline protection - Google Patents
Arrangement for pipeline protection Download PDFInfo
- Publication number
- SU1203321A1 SU1203321A1 SU843772350A SU3772350A SU1203321A1 SU 1203321 A1 SU1203321 A1 SU 1203321A1 SU 843772350 A SU843772350 A SU 843772350A SU 3772350 A SU3772350 A SU 3772350A SU 1203321 A1 SU1203321 A1 SU 1203321A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- protective cover
- connecting link
- spring
- pipeline
- gripper
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в быстро- разъемных соединени х, в частности в трубопроводах в качестве защитного устройства при нахождении трубопроводов в растыко- ванном состо нии.The invention relates to mechanical engineering and can be used in quick-disconnect couplings, in particular in pipelines, as a protective device when the pipelines are in a stretched state.
Цель изобретени - повышение эксплуатационных качеств путем уменьшени сопротивлени потоку рабочей среды в состыкованном положении трубопроводов с одновременным предупреждением попадани загр знений на внутреннюю поверхность трубопровода со стороны открытой полости.The purpose of the invention is to improve performance by reducing the flow resistance of the working medium in the coupled position of the pipelines while simultaneously preventing contamination from entering the internal surface of the pipeline from the open cavity.
На фиг.1 изображено устройство дл за- ш,иты трубопроводов в исходном положении; на фиг.2 - устройство с открытыми захватами и защитной крышкой.FIG. 1 shows a device for the installation of pipelines in the initial position; figure 2 is a device with open grips and a protective cover.
Устройство дл защиты трубопроводов (фиг.1) содержит защитную крышку 1, установленную со стороны открытой полости трубопровода 2 и удерживаемую в закрытом положении захватами 3 и 4. Верхний захват 3 жестко соединен с защитной крыщкой. Т ги 5 и 6 ишрнирно св заны передними концами с захватами 3 и 4, а другие концы т г пропущены через соединительное звено 7 и имеют упоры 8 и 9. На т гах между упорами и соединительны.м звеном 7 установлены одинаковые пружины 10 и 11, при этом пружина 10 на открывающей т ге 5, св занной с захватом 3, открывающим защитную крышку, расположена между направленными навстречу одна другой поверх- ност .ми соединительного звена 7 и упора 9. Нружина 10 в исходно.м положении устройства находитс в сжатом состо нии, а пружина 11 поджата и создает усилие, необходимое дл преодолени сил сопротивлени ,возникающих при открытии захвата 4. Устройство приводитс в действие приводом 12, установленным на задней части трубопровода 2. В исходном положении устройства между соединительным звеном 7 и упором 9 открывающей т ги 5 имеетс зазор а, который обеспечивает последовательное открытие сначала захвата 4, а затем захвата 3 с защитной крыщкой 1. При открытом положении защитной крышки и захватов (фиг.2), между направленными навстречу одна другой поверхност ми упора 8 т ги 6 и соединительного звена, также имеетс зазор 6, обеспечивающий последовательное за2The device for protection of pipelines (figure 1) contains a protective cover 1 installed on the side of the open cavity of pipeline 2 and held in the closed position by grippers 3 and 4. The upper gripper 3 is rigidly connected to the protective cap. The rods 5 and 6 are crimped by the front ends with the clamps 3 and 4, and the other ends of the tg are passed through the connecting link 7 and have stops 8 and 9. The same springs 10 and 11 are installed between the stops and the connecting link 7 The spring 10 on the opening tag 5, associated with the claw 3, which opens the protective cover, is located between the opposite surfaces of the connecting link 7 and the stop 9. The spring 10 in the initial position of the device is compressed condition, and the spring 11 is compressed and creates effort, it is necessary In order to overcome the resistance between the opening forces of the device 4, the device is driven by a drive 12 mounted on the back of the pipeline 2. In the initial position of the device between the connecting link 7 and the stop 9 of the opening rod 5, there is a gap, which ensures the sequential opening first grip 4, and then grip 3 with a protective cap 1. With the open position of the protective cap and grippers (Fig. 2), between the oppositely directed surfaces of the stop 8 ti gi 6 and the connecting link, also has gap 6, which provides consistent za2
крытие сначала захвата 3 с защитной крыщкой 1, а затем захвата 4, при этом по величине зазоры а и Т га 6, захват и 2) могут быть однако количество в зависимости отthe cover first capture 3 with a protective cap 1, and then capture 4, with the largest gaps a and T ha 6, capture and 2) can however be the number depending on
в равны.in equal.
4 и пружина 11 (фиг. в единственном числе, их может быть любым, диаметра трубопровода дл более равномерного распределени по периметру запдитной крьппки усили прижати ее к фланцу трубопровода.4 and the spring 11 (fig. In the singular, there can be any of them, the diameter of the pipeline for a more uniform distribution around the perimeter of the clamping force pressing it against the flange of the pipeline.
Устройство дл защиты трубопровода работает следующим образом.The pipeline protection device operates as follows.
При подаче давлени в привод 12 (фиг.1), соединительное звено 7 перемещаетс вперед вправо и через пружину 11 приводит в движение т гу 6. В это врем т га 5, удерживаема пружиной 10, остаетс в исходном положении до тех пор, пока не выберетс зазор а, захват 4 в это врем поворачиваетс , освобожда защитную крышку 1. После того как полностью выбираетс зазор а, который выбираетс с таким расчетом, что захват 4 открываетс на угол, не мец1ающ.ий открытию защитной крышки, происходит одновременное открытие захвата 4 и захвата 3 с защитной кры:л- кой 1.When pressure is applied to the actuator 12 (Fig. 1), the connecting link 7 moves forward to the right and, through the spring 11, drives the pull 6. At this time, the pull 5, held by the spring 10, remains in the initial position until the gap a is selected, the grip 4 is at this time turned, releasing the protective cover 1. After the gap a is completely selected, which is chosen so that the grip 4 opens at an angle not measuring the opening of the protective cover, the grip 4 opens simultaneously and grip 3 with protective cover: lkoy 1.
При достижении захватом 4 крайнего открытого положени , начинает сжиматьс пружина 1 и между соединительным звеном 7 и упором 8 т ги 6 образуетс зазор в (фиг. 2). Захват 3 с защитной крышкой 1 в это врем продолжает открыватьс до тех пор, пока не за ни мае свое крайнее положение (фиг. 2).When the gripper 4 reaches the extreme open position, the spring 1 begins to compress and a gap is formed between the connecting link 7 and the stop 8 ti g 6 (Fig. 2). The gripper 3 with the protective cover 1 at this time continues to open until it reaches its extreme position in May (Fig. 2).
После открыти защитной крышки трубопровод 2 может соедин тьс с трубопроводом 13 (фиг.2), при этом в соединенном состо нии трубопроводов 2 и .i3, защитна крышка не мешает потоку рабочей среды, куда не попадают и различного рода загр знени .After opening the protective cover, the pipeline 2 can be connected to the pipeline 13 (Fig. 2), while in the connected state of the pipelines 2 and .i3, the protective cover does not interfere with the flow of the working medium, which does not contain various contaminants.
Работа захватов и пружин при закрытии происходит в обратной последовательности , т.е. сначала закрываетс захват 3 с защитной крьппкой 1 (выбираетс зазор в), при этом пружина 11 разжимаетс и удерживает через т гу 6 захват 4 в открытом положении. После закрыти защитной крышки пружина К) начинает сжиматьс , а захват 4 продолжает закрыватьс и затем прижимает защитную крышку к фланцу 14 трубопровода.The work of grippers and springs when closing occurs in reverse order, i.e. at first, the gripper 3 is closed with the protective flap 1 (a gap c is selected), while the spring 11 expands and holds, through the pull 6, the gripper 4 in the open position. After the protective cover is closed, the spring K) begins to compress, and the gripper 4 continues to close and then presses the protective cover to the pipeline flange 14.
/г/ g
ВНИИПИ Заказ 8403/42 Тираж 897 По.чписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 8403/42 Circulation 897 By. Branch Branch of PPP “Patent, Uzhgorod, ul. Project, 4
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843772350A SU1203321A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Arrangement for pipeline protection |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843772350A SU1203321A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Arrangement for pipeline protection |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1203321A1 true SU1203321A1 (en) | 1986-01-07 |
Family
ID=21131371
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843772350A SU1203321A1 (en) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | Arrangement for pipeline protection |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1203321A1 (en) |
-
1984
- 1984-07-20 SU SU843772350A patent/SU1203321A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US№ 4234161, кл. 251 -149.9, опублик. 1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4544193A (en) | Robot grippers | |
US4757588A (en) | Push-on hose pliers | |
CA2040278A1 (en) | Compression tool | |
WO2020124677A1 (en) | Compliant clamping device | |
MX2009005396A (en) | Gripper for objects. | |
CN107791266B (en) | Hydraulic drive five-finger dexterous hand of robot | |
SU1203321A1 (en) | Arrangement for pipeline protection | |
CN112296989A (en) | Underwater five-degree-of-freedom rotary manipulator | |
CN110978033A (en) | Grabbing device and assembly equipment | |
SE7901806L (en) | GRIPDON FOR MANIPULATORS, ROBOTS OR SIMILAR | |
US4243257A (en) | Gripper mechanism | |
KR880012131A (en) | Gripping device | |
RU2018437C1 (en) | Gripping device for automatic gripping of an object | |
CA2343341A1 (en) | Power clamps | |
ATE108746T1 (en) | CLAMPS FOR CHAIN CONVEYOR. | |
SE433176B (en) | FIRE PROTECTION GAMES WITH A SWITCHING STORAGE CLOSURE IN A CHANNEL PARTY | |
US3859837A (en) | Tool for securing conduit ends | |
CA2031816A1 (en) | Overcenter clamp | |
CN105650914A (en) | Cleaning device of hot water tank | |
CN211160319U (en) | Protective clamp for end cap nut of guide pipe | |
CN211541260U (en) | Grabbing device and assembly equipment | |
JPH05245785A (en) | Parallel closing chuck | |
CA2308849A1 (en) | Gripper for flat objects | |
CN220076678U (en) | Space capturing and collecting tool for astronauts | |
CN111941451B (en) | Self-adaptive mechanical claw with passive degree of freedom |