SU1203321A1 - Arrangement for pipeline protection - Google Patents

Arrangement for pipeline protection Download PDF

Info

Publication number
SU1203321A1
SU1203321A1 SU843772350A SU3772350A SU1203321A1 SU 1203321 A1 SU1203321 A1 SU 1203321A1 SU 843772350 A SU843772350 A SU 843772350A SU 3772350 A SU3772350 A SU 3772350A SU 1203321 A1 SU1203321 A1 SU 1203321A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
protective cover
connecting link
spring
pipeline
gripper
Prior art date
Application number
SU843772350A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Николаевич Иванов
Лев Калью Лаур
Александр Иванович Белевский
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1701
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1701 filed Critical Предприятие П/Я А-1701
Priority to SU843772350A priority Critical patent/SU1203321A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1203321A1 publication Critical patent/SU1203321A1/en

Links

Landscapes

  • Pipe Accessories (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в быстро- разъемных соединени х, в частности в трубопроводах в качестве защитного устройства при нахождении трубопроводов в растыко- ванном состо нии.The invention relates to mechanical engineering and can be used in quick-disconnect couplings, in particular in pipelines, as a protective device when the pipelines are in a stretched state.

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных качеств путем уменьшени  сопротивлени  потоку рабочей среды в состыкованном положении трубопроводов с одновременным предупреждением попадани  загр знений на внутреннюю поверхность трубопровода со стороны открытой полости.The purpose of the invention is to improve performance by reducing the flow resistance of the working medium in the coupled position of the pipelines while simultaneously preventing contamination from entering the internal surface of the pipeline from the open cavity.

На фиг.1 изображено устройство дл  за- ш,иты трубопроводов в исходном положении; на фиг.2 - устройство с открытыми захватами и защитной крышкой.FIG. 1 shows a device for the installation of pipelines in the initial position; figure 2 is a device with open grips and a protective cover.

Устройство дл  защиты трубопроводов (фиг.1) содержит защитную крышку 1, установленную со стороны открытой полости трубопровода 2 и удерживаемую в закрытом положении захватами 3 и 4. Верхний захват 3 жестко соединен с защитной крыщкой. Т ги 5 и 6 ишрнирно св заны передними концами с захватами 3 и 4, а другие концы т г пропущены через соединительное звено 7 и имеют упоры 8 и 9. На т гах между упорами и соединительны.м звеном 7 установлены одинаковые пружины 10 и 11, при этом пружина 10 на открывающей т ге 5, св занной с захватом 3, открывающим защитную крышку, расположена между направленными навстречу одна другой поверх- ност .ми соединительного звена 7 и упора 9. Нружина 10 в исходно.м положении устройства находитс  в сжатом состо нии, а пружина 11 поджата и создает усилие, необходимое дл  преодолени  сил сопротивлени ,возникающих при открытии захвата 4. Устройство приводитс  в действие приводом 12, установленным на задней части трубопровода 2. В исходном положении устройства между соединительным звеном 7 и упором 9 открывающей т ги 5 имеетс  зазор а, который обеспечивает последовательное открытие сначала захвата 4, а затем захвата 3 с защитной крыщкой 1. При открытом положении защитной крышки и захватов (фиг.2), между направленными навстречу одна другой поверхност ми упора 8 т ги 6 и соединительного звена, также имеетс  зазор 6, обеспечивающий последовательное за2The device for protection of pipelines (figure 1) contains a protective cover 1 installed on the side of the open cavity of pipeline 2 and held in the closed position by grippers 3 and 4. The upper gripper 3 is rigidly connected to the protective cap. The rods 5 and 6 are crimped by the front ends with the clamps 3 and 4, and the other ends of the tg are passed through the connecting link 7 and have stops 8 and 9. The same springs 10 and 11 are installed between the stops and the connecting link 7 The spring 10 on the opening tag 5, associated with the claw 3, which opens the protective cover, is located between the opposite surfaces of the connecting link 7 and the stop 9. The spring 10 in the initial position of the device is compressed condition, and the spring 11 is compressed and creates effort, it is necessary In order to overcome the resistance between the opening forces of the device 4, the device is driven by a drive 12 mounted on the back of the pipeline 2. In the initial position of the device between the connecting link 7 and the stop 9 of the opening rod 5, there is a gap, which ensures the sequential opening first grip 4, and then grip 3 with a protective cap 1. With the open position of the protective cap and grippers (Fig. 2), between the oppositely directed surfaces of the stop 8 ti gi 6 and the connecting link, also has gap 6, which provides consistent za2

крытие сначала захвата 3 с защитной крыщкой 1, а затем захвата 4, при этом по величине зазоры а и Т га 6, захват и 2) могут быть однако количество в зависимости отthe cover first capture 3 with a protective cap 1, and then capture 4, with the largest gaps a and T ha 6, capture and 2) can however be the number depending on

в равны.in equal.

4 и пружина 11 (фиг. в единственном числе, их может быть любым, диаметра трубопровода дл  более равномерного распределени  по периметру запдитной крьппки усили  прижати  ее к фланцу трубопровода.4 and the spring 11 (fig. In the singular, there can be any of them, the diameter of the pipeline for a more uniform distribution around the perimeter of the clamping force pressing it against the flange of the pipeline.

Устройство дл  защиты трубопровода работает следующим образом.The pipeline protection device operates as follows.

При подаче давлени  в привод 12 (фиг.1), соединительное звено 7 перемещаетс  вперед вправо и через пружину 11 приводит в движение т гу 6. В это врем  т га 5, удерживаема  пружиной 10, остаетс  в исходном положении до тех пор, пока не выберетс  зазор а, захват 4 в это врем  поворачиваетс , освобожда  защитную крышку 1. После того как полностью выбираетс  зазор а, который выбираетс  с таким расчетом, что захват 4 открываетс  на угол, не мец1ающ.ий открытию защитной крышки, происходит одновременное открытие захвата 4 и захвата 3 с защитной кры:л- кой 1.When pressure is applied to the actuator 12 (Fig. 1), the connecting link 7 moves forward to the right and, through the spring 11, drives the pull 6. At this time, the pull 5, held by the spring 10, remains in the initial position until the gap a is selected, the grip 4 is at this time turned, releasing the protective cover 1. After the gap a is completely selected, which is chosen so that the grip 4 opens at an angle not measuring the opening of the protective cover, the grip 4 opens simultaneously and grip 3 with protective cover: lkoy 1.

При достижении захватом 4 крайнего открытого положени , начинает сжиматьс  пружина 1 и между соединительным звеном 7 и упором 8 т ги 6 образуетс  зазор в (фиг. 2). Захват 3 с защитной крышкой 1 в это врем  продолжает открыватьс  до тех пор, пока не за ни мае свое крайнее положение (фиг. 2).When the gripper 4 reaches the extreme open position, the spring 1 begins to compress and a gap is formed between the connecting link 7 and the stop 8 ti g 6 (Fig. 2). The gripper 3 with the protective cover 1 at this time continues to open until it reaches its extreme position in May (Fig. 2).

После открыти  защитной крышки трубопровод 2 может соедин тьс  с трубопроводом 13 (фиг.2), при этом в соединенном состо нии трубопроводов 2 и .i3, защитна  крышка не мешает потоку рабочей среды, куда не попадают и различного рода загр знени .After opening the protective cover, the pipeline 2 can be connected to the pipeline 13 (Fig. 2), while in the connected state of the pipelines 2 and .i3, the protective cover does not interfere with the flow of the working medium, which does not contain various contaminants.

Работа захватов и пружин при закрытии происходит в обратной последовательности , т.е. сначала закрываетс  захват 3 с защитной крьппкой 1 (выбираетс  зазор в), при этом пружина 11 разжимаетс  и удерживает через т гу 6 захват 4 в открытом положении. После закрыти  защитной крышки пружина К) начинает сжиматьс , а захват 4 продолжает закрыватьс  и затем прижимает защитную крышку к фланцу 14 трубопровода.The work of grippers and springs when closing occurs in reverse order, i.e. at first, the gripper 3 is closed with the protective flap 1 (a gap c is selected), while the spring 11 expands and holds, through the pull 6, the gripper 4 in the open position. After the protective cover is closed, the spring K) begins to compress, and the gripper 4 continues to close and then presses the protective cover to the pipeline flange 14.

/ g

ВНИИПИ Заказ 8403/42 Тираж 897 По.чписное Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 8403/42 Circulation 897 By. Branch Branch of PPP “Patent, Uzhgorod, ul. Project, 4

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее защитную крышку, установленную со стороны открытой полости одного из трубопроводов, поворотные захваты, шарнирно соединенные с тягами, расположенными вдоль оси соединяемых трубопроводов, и сочлененные противоположными концами через соединительное звено с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения эксплуатационных качеств путем уменьшения сопротивления потоку рабочей среды в состыкованном положении трубопроводов и предупреждения попадания загрязнений на внутреннюю поверхность трубопровода, оно снабжено пружинами, размещенными на тягах, одна из которых выполнена открывающей, и на соединенном с ней захвате жестко закреплена защитная крышка, а другие тяги выполнены фиксирующими, при этом на всех тягах выполнены торцовые и промежуточные упоры, между которыми размещено соединительное звено, на открывающей тяге пружина установлена между торцовым упором и соединительным звеном, на фиксирующих тягах пружины размещены между соединительным звеном и промежуточным упором, а зазор между соединительным звеном и промежуточным упором на открывающей тяге в закрытом положении устройства равен зазору между соединительным звеном и торцовым упором на фиксирующих тягах в открытом положении.DEVICE FOR PROTECTING PIPELINES, comprising a protective cover mounted on the side of the open cavity of one of the pipelines, rotary grips pivotally connected to rods located along the axis of the connected pipelines, and articulated at opposite ends through a connecting link with a drive, characterized in that, in order to increase performance by reducing the resistance to the flow of the working medium in the docked position of the pipelines and preventing the ingress of contaminants on the inner surface l of the pipeline, it is equipped with springs located on the rods, one of which is made opening, and the protective cover is rigidly fixed on the grip connected to it, and the other rods are made fixing, while on all rods there are end and intermediate stops, between which the connecting link is placed , on the opening rod, a spring is installed between the end stop and the connecting link, on the locking rods, the springs are placed between the connecting link and the intermediate stop, and the gap between the connecting link and exact focus on the opening rod in the closed position of the device is equal to the gap between the connecting link and the end-face abutment on the locking rods in the open position. крытие сначала захвата 3 с защитной крышкой 1, а затем захвата 4, при этом по величине зазоры айв равны.cover first capture 3 with a protective cover 1, and then capture 4, while the size of the gaps quince equal. Тяга 6, захват 4 и пружина 11 (фиг.1 и 2) могут быть в единственном числе, однако количество их может быть любым, в зависимости от диаметра трубопровода для более равномерного распределения по периметру защитной крышки усилия прижатия ее к фланцу трубопровода.The rod 6, the gripper 4 and the spring 11 (Figs. 1 and 2) can be singular, however, their number can be any, depending on the diameter of the pipeline for more uniform distribution of the force of pressing it against the pipeline flange along the perimeter of the protective cover. 10 Устройство для защиты трубопровода работает следующим образом.10 A device for protecting the pipeline operates as follows. При подаче давления в привод 12 (фиг.1), соединительное звено 7 перемещается вперед вправо и через пружину 11 приводит в движение тягу 6. В это время тяга '5 5, удерживаемая пружиной 10, остается в исходном положении до тех пор, пока не выберется зазор а, захват 4 в это время поворачивается, освобождая защитную крышку 1. После того как полностью выби2θ рается зазор а, который выбирается с таким расчетом, что захват 4 открывается на угол, не мешающий открытию защитной крышки, происходит одновременное открытие захвата 4 и захвата 3 с защитной крышкой 1.When applying pressure to the actuator 12 (figure 1), the connecting link 7 moves forward to the right and through the spring 11 drives the rod 6. At this time, the rod ' 5 5, held by the spring 10, remains in its original position until the gap a is selected, the grip 4 at this time rotates, releasing the protective cover 1. After the gap a is completely selected 2θ, which is selected so that the grip 4 opens at an angle that does not interfere with the opening of the protective cover, the grip 4 is simultaneously opened gripper 3 with protective cover 1. При достижении захватом 4 крайнего открытого положения, начинает сжиматься пружина 11 и между соединительным звеном 7 и укором 8 тяги 6 образуется зазор в (фиг. 2). Захват 3 с защитной крышкой 1 в это время продолжает открываться 30 до тех пор, пока не занимает свое крайнее положение (фиг. 2).When the grip 4 reaches its extreme open position, the spring 11 begins to compress and between the connecting link 7 and the choke 8 of the thrust 6, a gap is formed in (Fig. 2). The gripper 3 with the protective cover 1 at this time continues to open 30 until it takes its extreme position (Fig. 2). После открытия защитной крышки трубопровод 2 может соединяться с трубопроводом 13 (фиг.2), при этом в соединенном состоянии трубопроводов 2 и 13, защитная крышка не мешает потоку рабочей среды, куда не попадают и различного рода загрязнения.After opening the protective cover, the pipeline 2 can be connected to the pipeline 13 (Fig. 2), while in the connected state of the pipelines 2 and 13, the protective cover does not interfere with the flow of the working medium, which does not include various kinds of pollution. Работа захватов и пружин при закрытии крышки происходит в обратной последовательности, т.е. сначала закрывается захват 3 с защитной крышкой 1 (выбирается зазор в), при этом пружина 11 разжимается и удерживает через тягу 6 захват 4 в открытом положении. После закрытия защитной крышки пружина 10 начинает сжи45 маться, а захват 4 продолжает закрываться и затем прижимает защитную крышку к фланцу 14 трубопровода.The operation of the grippers and springs when closing the lid occurs in the reverse order, i.e. first, the gripper 3 is closed with the protective cover 1 (the gap b is selected), while the spring 11 is opened and holds the gripper 4 in the open position through the rod 6. After closing the protective cover, the spring 10 begins to compress, and the gripper 4 continues to close and then presses the protective cover against the pipe flange 14.
SU843772350A 1984-07-20 1984-07-20 Arrangement for pipeline protection SU1203321A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843772350A SU1203321A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Arrangement for pipeline protection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843772350A SU1203321A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Arrangement for pipeline protection

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1203321A1 true SU1203321A1 (en) 1986-01-07

Family

ID=21131371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843772350A SU1203321A1 (en) 1984-07-20 1984-07-20 Arrangement for pipeline protection

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1203321A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US№ 4234161, кл. 251 -149.9, опублик. 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2040278A1 (en) Compression tool
MX2009005396A (en) Gripper for objects.
CN107791266B (en) Hydraulic drive five-finger dexterous hand of robot
WO2020124677A1 (en) Compliant clamping device
JPS6176283A (en) Clamping tool
SU1203321A1 (en) Arrangement for pipeline protection
CN112296989A (en) Underwater five-degree-of-freedom rotary manipulator
CN109571539B (en) Controllable-force self-adaptive robot hand device for quick grabbing rod cluster
US4243257A (en) Gripper mechanism
CN109291041A (en) A kind of underwater manipulator
ATE108746T1 (en) CLAMPS FOR CHAIN CONVEYOR.
SE433176B (en) FIRE PROTECTION GAMES WITH A SWITCHING STORAGE CLOSURE IN A CHANNEL PARTY
GB2172337A (en) Arrangement of gas springs as weight counter-balance and holding device
US3859837A (en) Tool for securing conduit ends
CN209319785U (en) A kind of underwater manipulator
CN213562590U (en) Underwater rotary manipulator
CN105650914A (en) Cleaning device of hot water tank
CN211160319U (en) Protective clamp for end cap nut of guide pipe
CN209078725U (en) Gooseneck arm manipulator
GB2074487A (en) Device for opening a flange connection
JPS6020885A (en) Gripper
CN220076678U (en) Space capturing and collecting tool for astronauts
SU1427144A1 (en) Arrangement for protecting service line joints from effect of environment
CN211541260U (en) Grabbing device and assembly equipment
CN217552449U (en) Universal pipeline protecting jacket for robot