SU1202655A2 - Device for counterbending rolls - Google Patents

Device for counterbending rolls Download PDF

Info

Publication number
SU1202655A2
SU1202655A2 SU843759229A SU3759229A SU1202655A2 SU 1202655 A2 SU1202655 A2 SU 1202655A2 SU 843759229 A SU843759229 A SU 843759229A SU 3759229 A SU3759229 A SU 3759229A SU 1202655 A2 SU1202655 A2 SU 1202655A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
pressure
stand
strip
metal
Prior art date
Application number
SU843759229A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Петрович Яланский
Аркадий Давыдович Елишевич
Геннадий Николаевич Василевич
Вячеслав Дмитриевич Морозов
Александр Иосифович Засельский
Евгений Александрович Паргамонов
Original Assignee
Металлургический Комбинат "Запорожсталь" Им.Серго Орджоникидзе
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Металлургический Комбинат "Запорожсталь" Им.Серго Орджоникидзе, Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Металлургический Институт Им.Л.И.Брежнева filed Critical Металлургический Комбинат "Запорожсталь" Им.Серго Орджоникидзе
Priority to SU843759229A priority Critical patent/SU1202655A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1202655A2 publication Critical patent/SU1202655A2/en

Links

Landscapes

  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области прокатного производства, может быть использовано на непрерывньпс полосовых станах и  вл етс  усовершенствованием устройства по(основному авт.св. № 768513.The invention relates to the field of rolling production, can be used on continuous strip mills and is an improvement of the device according to (main bus no. 768513.

Цель изобретени  - повьшение точ- йости и плоскостности прокатываемых полос.The purpose of the invention is to improve the accuracy and flatness of rolled strips.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит гидравлические цилиндры 1, подушки 2 нижнего рабочего валка 3, плунжеры 4, подушки 5 верхнего рабочего валка 6, гидропровод 7, Насос 8, регул тор 9 давлени  жидкости, измеритель 10 поперечной разнотолщинности, блок П коррекции давлени , представл ющий собой блок пропорциональности, датчик 12 положени  полосы перед клеты датчик 13 наличи  металла в очаге деформации клети, сумматор 4, первый блок 15 умножени , второй блок 16 умножени , первьй блок 17 пам ти второй блок 18 пам ти, датчик 19 на- ли.чи  металла в очаге деформации предыдущей по направлению прокатки клети, датчик 20 наличи  металла в очаге деформации последунвдей по направлению прокатки клети.The device contains hydraulic cylinders 1, pillows 2 of the lower work roll 3, plungers 4, pillows 5 of the upper work roll 6, hydraulic circuit 7, Pump 8, fluid pressure regulator 9, transverse thickness gauge 10, pressure correction block P, which is a proportionality block , the sensor 12 of the position of the strip in front of the cells the sensor 13 of the presence of metal in the deformation zone of the stand, the adder 4, the first multiplication unit 15, the second multiplication unit 16, the first memory unit 17, the second memory unit 18, the metal detector 19 in the source deformations previous in the rolling direction of the cage, the sensor 20 of the presence of metal in the deformation zone after the rolling direction of the cage.

Гидравлические цилиндры 1 встроены в подушки 2 нижнего рабочего валка 3. Плунжеры 4 сопр гаютс  с подушками 5 верхнего рабочего валка бThe hydraulic cylinders 1 are embedded in the pads 2 of the lower work roll 3. The plungers 4 mate with the pads 5 of the upper work roll b

Гидравлические цилиндры 1 соединены гидропроводом 7.с насосом В,  вл ющимс  источником давлени  жидкости , и с регул тором 9 давлени  жидкости, предназначенньм дл  изменени  величины давлени  жидкости, а следовательно, и величины противо- изгиба рабочих валков 3 и 6.The hydraulic cylinders 1 are connected by a hydraulic line 7. with a pump B, which is a source of fluid pressure, and with a fluid pressure regulator 9, intended to change the magnitude of the fluid pressure, and hence the anti-bending value of work rolls 3 and 6.

Регул тор 9 давлени  жидкости, кроме гидравлической св зи с гидроцилиндрами 1 и насосом 8, имеет электрические св зи с измерителем 10 поперечной разнотолщинности и блоком 11 коррекции давлени . При этом св зь второго входа регул тора 9 давлени  с выходом блока 11 коррекции давлени  выполнена не непосредственно , как в известном устройстве, а через сумматор 14, т.е. второй ход регул тора 9 давлени  соединен с выходом сумматора 14, первый вход которого соединен с выходом блока 11 коррекции давлени . Второй вход сум25The fluid pressure regulator 9, besides the hydraulic connection with the hydraulic cylinders 1 and the pump 8, is in electrical communication with the transverse thickness gauge 10 and the pressure correction unit 11. In this case, the connection of the second input of the pressure regulator 9 with the output of the pressure correction unit 11 is not performed directly, as in the known device, but through the adder 14, i.e. The second stroke of the pressure regulator 9 is connected to the output of the adder 14, the first input of which is connected to the output of the pressure correction unit 11. Second entrance sum25

026552026552

матора 14 соединен с выходом первого блока 15 умножени , его третий вход соединен с выходом второго бло- - ка 16 умножени . Первый вход перво- 5 го блока 17 пам ти соединен с датчиком 12 положени  полосы перед клетью, его второй вход соедине1 с датчиком 20 наличи  металла в очаге деформации последующей клети. Первый вход 10 второго блока 18 пам ти соединен с датчиком 19 наличи  металла в очаге деформации предыдущей клети, а его второй вход - с датчиком 13 наличи  металла в очаге деформации клети. 15 Выход первого блока 17 пам ти соединен с входом первого блока 15 умножени , выход второго блока 18 пам ти соединен с входом второго блока 16 умножени ,Mat 14 is connected to the output of the first multiplication unit 15, its third input is connected to the output of the second multiplication unit 16. The first input of the first 5 memory block 17 is connected to the strip position sensor 12 in front of the cage, its second input is connected to the metal detector 20 in the deformation zone of the next cage. The first input 10 of the second memory block 18 is connected to the sensor 19 of the presence of metal in the deformation zone of the previous stand, and its second input is connected to the sensor 13 of the presence of metal in the deformation zone of the stand. 15 The output of the first memory block 17 is connected to the input of the first multiplier 15, the output of the second memory block 18 is connected to the input of the second multiplication unit 16,

20 Устройство работает следующим образом .20 The device operates as follows.

При подходе полосы к прокатной, клети датчик 12 положени  подает сигнал в блок 11 коррекции давлени , который формирует сигнал, пропорциональный сумме расчетного значени  давлени  жидкости при прокатке средней части полосы и динамического падени  давлени  противоизгиба при захвате полосы валками.When the strip approaches the rolling stand, position sensor 12 sends a signal to pressure correction unit 11, which generates a signal proportional to the sum of the calculated fluid pressure during rolling of the middle part of the strip and the dynamic bending pressure drop when the strip is caught by the rollers.

С выхода первого блока 17 пам ти по команде от датчика 12 на вход первого блока 15 умножени  поступает сигнал заданного переднего .нат жени  35 полосы в промежутке между регулирующей и последующей клет ми. В блоке 15 сигнал переднего нат жени  умножаетс  на коэффициент, соответствующий профилеразмеру прокатываемой 40 полосы. Значени  коэффициентов дл  различных профилеразмеров полос определ ютс  экспериментальным или расчетным путем до прокатки. Результирующий сигнал с выхода блока 15 пос- 45 тупает на второй вход сумматора 14, . где складываетс  с сигналом, поступившим на его первый вход с выхода блока I1 коррекции. Суммарный сигнал с выхода сумматора 14 поступает на 50 второй вход регул тора 9 давлени . В результате регул тор 9 увеличивает давление в гидроцилиндрах 1 противоизгиба от величины, равной усилию уравновешивани  верхнего рабочего 55 валка 6, до величины, равной сумме значений расчетного давлени  проти- , воизгиба при прокатке средней части полосы, давлени  дл  компенсации ди30From the output of the first memory block 17, a command from sensor 12 to the input of the first multiplication unit 15 receives a signal of a predetermined front line 35 in the gap between the regulating and the subsequent cells. In block 15, the front tension signal is multiplied by a coefficient corresponding to the profile size of the rolled 40 strip. The values of the coefficients for the various strip size profiles are determined experimentally or calculated before rolling. The resulting signal from the output of block 15 arrives at the second input of the adder 14,. where it is added to the signal received at its first input from the output of the correction unit I1. The sum signal from the output of the adder 14 is fed to the 50 second input of the pressure regulator 9. As a result, the regulator 9 increases the pressure in the hydraulic cylinders 1 of the bending from a value equal to the balancing force of the upper work roll 55 of the roll 6 to a value equal to the sum of the calculated pressure of the opposite pressure during rolling the middle part of the strip

3 3

намического падени  давлени  при захвате полосы валками и давлени  дл  компенсадии вли ни  отсутстви  переднего нат жени . the pressure drop during the seizure of the strip by the rollers and pressure to compensate for the effect of the absence of front tension.

В момент захвата полосы валками регулирующей клети клеть упруго раст гиваетс  усилием прокатки, рабочий объем в гидроцилиндрах 1 противоиз- гиба при этом увеличиваетс , из-за чего давление противоизгиба самопроизвольно уменьшаетс  до величины, равной сумме расчетного давлени  противоизгиба при прокатке средней части полосы и давлени  дл  компенсадии вли ни  отсутстви  переднего нат жени . Одновременно по сигналу датчика 13 наличи  металла в очаге деформации блок 11 коррекции давлени  снижает сигнал на своем выходе пропорционально величине динамического падени  давлени  при захвате. В результате с выхода сумматора 14 на вход регул тора 9 давлени  поступает сигнал, равный сумме расчетного давлени  при прокатке средней части полосы и давлени  дл  компенсации отсутстви  переднего нат жени , т.е.. одновременно с самопроизвольньм падением давлени  жидкости в гидроци- линдрах 1 противоизгиба при захвате полосы валками уменьшаетс  и уставка регул тора 9 давлени  на эту же величину,At the moment of the capture of the strip by the rollers of the regulating stand, the stand is elastically stretched by the rolling force, the working volume in the hydraulic cylinders 1 of the bend increases and the pressure of the bend spontaneously decreases to a value equal to the sum of the calculated bend pressure during rolling of the middle part of the strip and compensated by the lack of front tension. At the same time, according to the signal from the sensor 13, the presence of metal in the deformation zone, the pressure correction unit 11 reduces the signal at its output in proportion to the magnitude of the dynamic pressure drop during trapping. As a result, a signal is received from the output of the adder 14 to the input of the pressure regulator 9 equal to the sum of the calculated pressure during rolling the middle part of the strip and pressure to compensate for the absence of front tension, i.e. simultaneously with spontaneous pressure drop in the hydraulic cylinders 1 of the bend when the strip is caught by the rollers, the setpoint of the pressure regulator 9 decreases by the same amount,

В продессе прокатки переднего участка полосы без нат жени  в гидроцилиндрах 1 противоизгиба валков действует давление, равное сумме расчетного давлени  при прокатке средней части полосы и давлени  дл  компенсации вли ни  отсутстви  переднего нат жени . В момент захвата полосы валками последующей, клети возникает переднее нат жение полосы. По сигналу датчика 20 наличи  металла в очаге деформации последующей .клети прекращаетс  поступление сигнала переднего нат жени  из блока 17 пам ти в блок 15 умножени . В результате сигнал на выходе сумматора 14 уменьшаетс  на величину давлени  дл  компенсации отсутстви  переднего нат жени  и регул тор 9 давлени  снижает давление жидкости в гидроцилиндрах 1 противоизгиба до величины, равной расчетному значению при прокатке средней части полосы.During rolling, the front section of the strip without tension in the cylinders 1 of the rolls bending acts a pressure equal to the sum of the calculated pressure during rolling the middle part of the strip and the pressure to compensate for the effect of the absence of front tension. At the moment of the seizure of the strip by the rollers of the next, the stand, the front tension of the strip occurs. The signal of the sensor 20 for the presence of metal in the deformation zone of the subsequent cell stops the front tension signal from the memory block 17 to the multiplication block 15. As a result, the signal at the output of the adder 14 is reduced by the amount of pressure to compensate for the absence of front tension, and the pressure regulator 9 reduces the pressure of the fluid in the hydraulic cylinders 1 of the bend to a value equal to the calculated value when rolling the middle part of the strip.

0265502655

Средн   часть полосы прокатывает- с  при расчетной величине давлени  противоизгиба. При по влении поперечной разнотолщинности свыше допусс тимой по сигналу от блока 10 измерени  поперечной разнотолщинности регул тор 9 измен ет расчетное давление противоизгиба в сторону отработки рассогласовани .The middle part of the strip is rolled at the calculated pressure value of the bend. When a transverse heterogeneity appears above the tolerance by a signal from the transverse heterogeneity measurement unit 10, the regulator 9 changes the calculated bending pressure to the side of the mismatch.

)0 В момент выхода полосы из предыдущей клети исчезает заднее нат жение полосы. По сигналу датчика 19 наличи  металла в очаге деформации предыдущей клети с выхода второго) 0 At the moment when the strip leaves the previous stand, the rear tension of the strip disappears. The signal of the sensor 19 the presence of metal in the deformation zone of the previous stand from the output of the second

15 блока 18 пам ти на вход второго блока 16 умножени  поступает сигнал, пропорциональный заднему нат жению, с которым полоса прокатывалась до выхода ее из предыдущей клети. В15, the memory unit 18, to the input of the second multiplication unit 16, receives a signal proportional to the rear tension, with which the strip has rolled before it leaves the previous stand. AT

2Q блоке 16 сигнал заднего нат жени  умножаетс  на коэффициент, соответствующий профилеразмеру прокатываемой полосы, и результирующий сигнал с выхода блока 16 поступает на тре25 тий вход сумматора 14, где складываетс  с сигналом с блока 11 коррекции, Суммарный сигнал с выхода сумматора 14 поступает на второй вход регул тора 9 давлени . В результате регул тор 9 увеличивает давление в гидроцилиндрах 1 противоизгиба на величину, необходимую дл  компенсации вли ни  отсутстви  заднего нат жени .2Q in block 16, the rear tension signal is multiplied by a coefficient corresponding to the profiler of the rolled strip, and the resulting signal from the output of block 16 is fed to the third input of adder 14, where it is added to the signal from correction block 11, the total signal from the output of adder 14 is fed to the second input pressure regulator 9. As a result, the regulator 9 increases the pressure in the hydraulic cylinders 1 of the bend by an amount necessary to compensate for the effect of the absence of back tension.

В процессе прокатки заднего участка полосы без нат жени  в гидроцилиндрах 1 противоизгиба действует давление , равное сумме заданного значени  давлени  при прокатке средней части полосы и давлени  дл  компенсации вли ни  отсутстви  заднего нат жени . В момент выхода полосы из валков регулирующей клети по сигналу датчика 13 наличи  металла в очаге деформации клети прекращаетс  поступление сигнала заднего нат жени  из второго блока 18 пам ти во второй блок 16 умножени , а блок 11 коррекции давлени  уменьшает сигнал на величину заданного давлени  при прокатке средней части полосы. В результате регул тор 9 уменьшает давление противоизгиба до величины уравновешивани  верхнего рабочего валка 6.During the rolling process of the back section of the strip without tension, the hydraulic cylinders 1 of the bend act with a pressure equal to the sum of the specified pressure value during the rolling of the middle part of the strip and the pressure to compensate for the effect of the absence of the rear tension. At the moment when the strip leaves the control stand rolls, the signal of the sensor 13 for the presence of metal in the deformation zone of the stand stops the back tension signal from the second memory unit 18 to the second multiplication unit 16, and the pressure correction unit 11 reduces the signal by the specified rolling pressure parts of the strip. As a result, the regulator 9 reduces the bending pressure to the equilibrium value of the upper work roll 6.

При подходе следующей полосы кWhen the next band approaches

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

датчику 12 цикл работы повтор етс .sensor 12, the cycle of operation is repeated.

Редактор О. ВугирEditor O. Vugir

Составитель Ю. РыбьевCompiled by Yu. Rybyev

Техред Т.Тулик Корректор И. Муска Tehred T. Tulik Corrector I. Muska

Заказ 8350/8 Тираж 548 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 8350/8 Circulation 548 Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/3for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/3

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Branch PPP Patent, Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

(57 ^УСТРОЙСТВО ПРОТИВОИЗГИБА ВАЛКОВ по авт.св. № 768513, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и плоскостности прокатываемых полос, оно дополнительно содержит сумматор, два блока умножения, два блока памяти, датчик на личия металла в очаге деформации предыдущей клети и датчик наличия металла в очаге деформации последующей клети, причем выход блока коррекции давления соединен с первым входом сумматора, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами блоков умножения, первый вход первого блока памяти соединен с датчиком положения полосы перед клетью, а второй его вход - с датчиком наличия металла в очаге деформации последующей клети, первый вход второго блока памяти соединен с датчиком наличия металла в очаге деформации ·. предыдущей клети,а второй его вход - с датчиком наличия металла в очаге деформации клети, а выходы первого и второго блоков памяти соединены с входами блоков умножения, выход сумматора соединен с вторым входом регулятора давления.(57 ^ ROLL BENDING DEVICE according to ed. No. 768513, characterized in that, in order to increase the accuracy and flatness of the rolled strips, it additionally contains an adder, two multiplication units, two memory units, a metal detector in the deformation zone of the previous stand and a sensor for the presence of metal in the deformation zone of the subsequent stand, the output of the pressure correction unit being connected to the first input of the adder, the second and third inputs of which are connected respectively to the outputs of the multiplication units, the first input of the first memory unit is connected to with a strip position indicator in front of the stand, and its second input with a metal presence sensor in the deformation zone of the subsequent stand, the first input of the second memory block is connected to the metal presence sensor in the deformation zone · of the previous stand, and its second input - with the metal presence sensor in the center deformation of the stand, and the outputs of the first and second memory blocks are connected to the inputs of the multiplication blocks, the output of the adder is connected to the second input of the pressure regulator.
SU843759229A 1984-07-04 1984-07-04 Device for counterbending rolls SU1202655A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843759229A SU1202655A2 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Device for counterbending rolls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843759229A SU1202655A2 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Device for counterbending rolls

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU768513A Addition SU153248A1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1202655A2 true SU1202655A2 (en) 1986-01-07

Family

ID=21126152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843759229A SU1202655A2 (en) 1984-07-04 1984-07-04 Device for counterbending rolls

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1202655A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 768513, кл, В 21 В 37/08,1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3247697A (en) Strip rolling mill
US3928994A (en) Thickness control system for a rolling mill
US3650135A (en) Control for rolling means having successine rolling stands
US3416341A (en) Rolling mill control system
EP0206453B1 (en) Method of multi-pass rolling and rolling mill stand for carrying out the method
US3599459A (en) Shape of sheet material
SU1202655A2 (en) Device for counterbending rolls
US3855830A (en) Method and apparatus for controlling plate thickness in a rolling mill
KR960006018B1 (en) Method and device for controlling the thickness of webs and flanges in universal rolling mill stands
US4577480A (en) Method and apparatus for controlling rolling correction in rolling mill
US3620058A (en) Hot or cold rolling of strip or plate
JPS61283406A (en) Method for compensating and controlling crown control of multi-stage rolling mill
EP0109235B1 (en) Rolling mill control for tandem rolling
US3537285A (en) Prestressed rolling mill and control
US3550413A (en) Gage control for rolling mills
US3709010A (en) Method for automatically controlling thickness of a workpiece in a rolling mill
US3457748A (en) Rolling of strip
CN113056337B (en) Rolling equipment and rolling method
SU518114A3 (en) Device for automatic control of rolling mill stand stiffness
SU1013009A1 (en) Apparatus for stabilizing rolled stock thickness
EP0171732A1 (en) Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill
SU1731320A1 (en) System for combined controlling of thickness and profile of strip, being rolled
KR100805897B1 (en) Improvement of massflow balance at hot strip mill and its method
SU564016A1 (en) Device for controlling hydrobend of four-high rolling mill working rollers
SU1028399A1 (en) Apparatus for determining band rigidity at continuous hot rolling process