SU1201801A1 - Система централизованного управлени электроэнергетическим объектом - Google Patents

Abstract

СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ, содержаща  датчики мгновенного значени  нагрузки, св занные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник посто нного напр жени , подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы которых св заны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в пр мом направлении, с управл ющими входами элементов запрета блока временного контрол  команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контрол  команд, блок индикации и задани  эксплуатационного режима объекта и блок формировани  сигнала вызова оператора , включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управл ющий вход и выход которого св заны соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу третьего элемента ИЛИ и входу блока индикации и задани  эксплуатационного режима объекта, отличающа с  тем, что, с целью повьшени  быстродействи  системы, она до- . полнительно содержит сумматор, два цифроаналоговых преобразовател , пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовую модель процесса достижени  требуемого , состо ни  и три дешифратора, . i входы третьего элемента ИЛИ блока формировани  сигнала вызова опера (О тора соединены с соответствующими С вькодами третьего дешифратора, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соответствующих элементов запрета блока временного контрол  команд и выходы IND соответствующих каналов порогового о блока, св занные также с входами вого дешифратора и входами второго 00 цифроаналогового преобразовател , входы второго дешифратора подключены к соответствующим катодам первых диодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразовател , входы каналов порогового блока св заны с выходами соответствующих датчиков параметров качества электроэнергии, выходы датчиков текущего значени  нагрузки подключены к входам сумматора , узел выбора эксплуатационного режима состоит из двух сумматоров.

Description

двух диодов, элемента И, генератора импульсов, элемента запрета, аналого-цифрового преобразовател , двух дегаифпаторов, элемента сравнени , четырех элементов ИЛИ, блока элементов ИЛИ. двух блоков элементов И, двух усилит„елей, кольцевого регистра сдвига, триггера, двух формирователей импуль ;о.в и одновибратора, при этом обобщенный выход аналого-цифроврг-о преобраэовател  соединен с обоб . щенньм вхЬдом первого дешифратора узла, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров узла через соответствующие диоды узла , включенные в пр мом направлении, соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ уз а, к третьему входу и выходу которого подключены соответственно выход однЪвибратора и первый вход элемента И, к второму входу и выходу которого подключены соответственно выход генератора импульсов и вход элемента запрета узла, выход которого св зан с входом кольцевого регистра сдвига, выход элемента сравнени  соединен с первьм входом второго элемента ИЛИ узла, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого формировател  импульсов и входу установки в единичное состо ние триггера, вторые входы элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ и соответствующие входы первого элемента ИЛИ св заны с выходами второго дещифратора узла, к первым входам элементов И первого блока элементов И подключены выходы соответствующих элементов ИЛ11 блока элементов ИЛИ, выходы элементов И первого блока элементов И соединены с первыми входами соответстБую ЦИХ элементов И второго блока элементов,И, к вторым входам элементов И второго блока элементов И подключены выходы соответствующих разр дов регистра сдвига, выходы элементов И второго блока элементов И св заны с входами третьего элемента ИЛИ узла, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход второго формировател  импульсов соединен с первым входом четвертого элемента И.ПИ, к выходу которого подключен вход установки в нулевое состо 01801

ние триггера, единичный выход которого соединен с управл ющим входом элемента запрета узла, выход первого усилител  соединен с вычитающим входом первого сумматора узла, выход второго усилител  соединен с вычитающим входом второго сумматора узла, выход первого формировател  импульсов св зан с входом элемента задержки блока формировани  сигнала вызова оператора, входы второго дешифратора узла - с первыми задающими выходами блока индикации и задани  эксплуатационного режима объекта, вторые входы элементов И первого блока элементов И - с соответствующими выходами первого дешифратора, объединенные суммирующий вход второго сумматора узла и вход первого усилител  - выходом первого цифроаналогового преобразовател , объединенные вход аналого-цифрового преобразовател , суммирующий вход первого сумматора узла, первый вход элемента сравнени  и вход второго усилител  с выходом сумматора, второй вход элемента сравнени  - с выходом второго цифроаналогового преобразовател , -объединенные вход одновибратора и третий вход четвертого элемента ИШ1 - с выходом элемента запрета блока формировани  сигнала вызова оператора, четвертый вход четвертого элемента ИЛИ - с вторым задающим выходом блока индикации и задани  эксплуатационного режима объекта, целева  графова  модель процесса достижени  требуемого состо ни  включает в себ  логические блоки, каждый из которых содержит п элементов И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные (т + 1)-входовый элемент ИЛИ, первьй и второй ключи и шину нулевого потенциала, первые входы элементов И логического блока и (т + 1)-входового элемента ИЛИ подключены к соответствующему выходу второго дешифратора, управл ющий вход первого ключа соединен с соответствующим выходом третьего дешифратора , выход соответствующего элемента И второго блока элементов И св зан с управл ющим входом второго ключа и первым входом элемента ИЛИ логического блока, второй вход которого подключен к выходу первого ключа , второй вход и выход каждого элемента И логического блока св зан

соответстпеино с выходом элемента ИЛИ того логического блока, который соединен с выходом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состо ний объекта и объединенными соответствующим входом запуска объекта, соответствующим входом элемента задержки блока временного контрол  команд и входом первого элемента ИЛН блока

формировани  сигнала вызова оператора , каждый вход (т + I)- входового элемента ИЛИ, кроме первого, св зан с выходом первого ключа того логического блока, который соединен с соответствующим входом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состо ний электроэнергетического объекта.

I

Изобретение относитс  к техническим средствам системной автоматизации автономных многоагрегатных электроэнергетических объектов (ЭЭО), в частности судовых, состо щих из р да электростанций, кажда  из которых содержит несколько источников электроэнергии .

Цель изобретени  - повьшение быстродействи  системы управлени  при повышенной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО.

Сущность изобретени  заключаетс  в том, что система управлени  априор но моделирует технологическую последовательность смены коммутационных

состо ний (КС) от исходного КС к требуемому КС по заданному графу КС и формирует управл ющие воздействи  дл ЭЭО, обеспечивающие его целенаправленное перестроение по смоделированной технологической последовательности смены КС.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы автоматического управлени  электроэнергетическим объектом; на

фиг. 2 - схема блока временного .контрол  команд; на фиг. 3 - схема блока формировани  си1нала вызова oneратора , на фиг. А - блок-схема це- левой графовой модели процесса достижени  требуемого состо ни  ЭЭО; на фиг, 5 - схема узла выбора экс- . плуатационного режима| на фиг. 6 схема блока датчиков коммутационного состо ни ; на фиг. 7 - целенаправленный граф коммутационных

. состо ний ЭЭО.

На фитч ( и / прин ты следующие обозначени : (i l, 2,...) - i -е кпммутациоиипг состо ние ЭЭО 5 {конечные (целевые) и промежуточные); f;., - управл ющее воздействие (сигI ч

налы дискретного управлени , например Пуск, Стоп, Включить, Отключить и т.д.).

Система централизованного управлени  (фиг. 1) содержит блок 1 индикации и задани  эксплуатационного режима, блок 2 временного контрол  команд, блок 3 формировани  сигнала вызова оператора, целевую графовую модель 4 процесса достижени  требуемого состо ни , узел 5 выбора эксплуатационного режима, потреби-ели 6, блок 7 датчиков параметров качества электроэнергии, блок 8 датчиков текущего значени  нагрузки, сумматор 9, блок 10 датчиков коммутационного состо ни , ЭЭО 11, первый 12 и второй 13 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), первый 14, второй 15 и третий . 16 дешифраторы и пороговый блок 17.

Влок 2 временного контрол  коанд (фиг. 2) содержит элементы задержки и жлементы 19 - 19ft S

П| , mj - число узлов, св занных соответственно с выходом и входом i-ro узла направленного графа коммутационных состо ний объекта, содержащего S узлов.

Блок 3 формировани  сигнала вызова оператора (фиг. 3) состоит из элемента 20 запрета, первого 21, второго 22 и третьего 23 элементов ИЛИ и ..элемента 24 задержки.

Целевую графовую модель 4 процесса достижени  требуемшо состо ни  (фиг, 4) образуют .погические блоки 25ц - 25и (где Ь - число комму5

тационных состо ний объекта 5), каждый из которых содержит (т + 1) входовый элемент ИЛИ 26, два ключа 27 и 28 элементы И 29 -г 29„ , элемент ИЛИ 30 и шину 31 нулевого потен циала (где m - число блоков 25; , подключенных к входу данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состо ний объекта; п - число блоков 25j , к соответствующим входам которых подключен выход данного логического блока согласно указанной топологии).

Узел 5 выбора эксплуатационного режима (фиг. 5) содержит диоды 32, и 32j, элементы ИЛИ 33i-33j,, триггер 34, элемент И 35, генератор 36 импульсов , элемент 37 запрета, аналогово цифровой преобразователь (АЦП) 38, входные шины 39, и 39j, элемент АО сравнени , блок элементов ИЛИ, содержащий L, элементов ИЛИ 41, первый и второй блоки элементов И, содержащие пО| L элементов И 42 и 43, кольцевой L - разр дный регистр 44 сдвига ( L - число конечных (целевых ) состо ний, из которых выбираютс  требуемые КС, соответствующие эксплуатационным режимам), усилители 45 и 46, дешифраторы 47, - 47j , одновибратор 48, сумматоры 49( , 49t и формирователи 50, и 50j импульсов.

Блок 10 датчиков коммутационного состо ни  (фиг. 6) образует источник 51 посто нного напр жени , блок-контакты 52 секционных коммутационных аппаратов (КА) и 53 генераторных КА объекта, а также первые 54 и вторые 55 диоды.

Система функционирует следующим

образом. I

По команде оператора с блока 1 сигналы о заданном эксплуатационном режиме судна поступают на вход узла 5, который на основе сигналов с выхода ЦАП 12, характеризующих текущее значение включенной мощности объекта 11, сигналов с выходов ЦАП 13, 14, характеризующих фактически установленную мощность объекта, и сигналов с выходов сумматора 9, характеризующих текущее значение нагрузки на потребител х 6, определ ет необходимый эксплуатационный режим работы объекта II (количество работающих источников электроэнергии, параллельный или автономный режим их работы и т.д.), формирует унифи801

цированный сигнал и подает его на первые входы модели 4 и блока 3. Узел 5 работает в двух режимах:

I.Режим внутреннего целеориентировани , когда поиск коммутационного состо ни , адекватного потребл емой мощности, осуществл етс  без вмешательства оператора;

II,Режим внешнего целеориентировани , когда поиск коммутационного состо ни , адекватного требуемой мощности, осуществл етс  по команде оператора.

I 1. Случай, когда не требуетс  автоматической смены ранее выбранного требуемого КС при целенаправленном движении от исходного до требуемого КС, Это возможно, когда при движении по траектории перестроени  КС от исходного до требуемого не произойдет отказов в тех КС, которые составл ют данную траекторию. Предварительно сигналом по входной шине 39 устанавливают триггер 34 в нулевое состо ние (Q 1, Q Сигнал на управл ющем входе эламента .37 равен нулю.

В блоке 5 при выполнении услоний

КПОТР К,Ме,кл или Ng К КПОТР

(где N

Вкл

соответственно

потр

сигналы с выходов сумматора 9 и цифроаналогового преобразовател  12; К и Kj - коэффициенты резерва мощности ), сигналы с выходов сумматоров 49 и 49i через диоды 32 и 325, и элемент 33, подаютс  на первый вход элемента 35, на второй вход которого подаютс  сигналы с выхода генератора 36, который запускаетс  сигналом по входной шине 39 , например, путем подачи питани . При совпадении сигналов на входах элемента 35, на его выходе по вл етс  импульсный сигнал. Одновременно сигнал ИПОТР подаетс  на вход (А1ДП) 38 и первьШ вход элемента 40, на второй вход которой подаетс  сигнал Ncp с выхода ЦАП 13. АЦП 38 преобразует величину аналогового сигнала NqoTp в определенньй код. Сигнал с выхода АЦП 38 через дешифратор 47. подаетс  на соответствующие входы соответствующих элементов 41. Выходной сигнал соответствуйщих элементов 41 подаетс  на первые входы соответствующих элементов 42, на вторые входы соответствующих .элементов 42 подключены соответствующие выходы дешифратора 14. Выходные импульсные сигналы элемента . 35 через элемент 37 подаютс  на вход регистра 44, поочередно возбужда  его разр ды. Выходной сигнал каждого разр да регистра 44 подаетс  на один вход элемента 43, на другой вход которого подаетс  сигнал с выхода элемента 42. Если сигналы на входах элемента 43 не равны нулю, то на его выходе по вл етс  сигнал, который подаетс  на вход соответству ющего элемента 25 модели 4, а через элемент 33з - на выход формировател  50.J, который формирует импульсный си нал в момент изменени  выходного сиг нала элемента 33 с нулевого до единичного уровн  (перепад 0/1). Выходной сигнал формировател  50-) через элемент.33 устанавливает триггер 34 в единичное состо ние. Выходной сигнал , не равный нулю, с единичного вы хода триггера 34 подаетс  на запрещающий вход элемента 37, выходной сигнал которого становитс  равным ну лю. Сигнал с выхода формировател  50 одновременно подаетс  на вход блока 3. Если не выполн ютс  услови  NaoTP , или Ng K NnoTp , но выполн етс  условие NC N„0 то на выходе элемента 40 по вл етс  импульсный сигнал, который через элемент ЗЗ устанавливает триггер 34 в единичное состо ние. При этом, если выходной сигнал элемента 35 не равен нулю, то состо ние регистра 44 не измен етс , так как на запрещающем входе элемента 37 сигнал не равен нулю. Если потребл ема  мощность в даль нейшем не будет равна фактической (МПОТР 7 Ntp) , то изменитс  входной сигнал АЦП 38. При этом изменитс  и выходной сигнал дешифратора соответственно измен тс  сигналы на первых входах элементов 42. Выход .ной сигнал не будет равен нулю у тех элементов 42, которые соответствуют таким КС, у которых ИроТР ор (где - новое значение потребл емой мощности). Выходной сигнал элемента 42 соответствующего КС, у которого NnoTp Иср станет равен нулю. Выходной . сигнал элемента 33 также равен нулю . Формирователь 502 в момент изменени  выходного сигнала элемента ЗЗз с единичного уровн  до нулевого Iперепад 1/0) формирует импульсный сигнал , который через элемент 33/, устанавливает триггер 34 в нулевое состо ние . Соответственно, сигнал на управл ющем входе элемента 37 равен нулю. Выходной сигнал элемента 35 не равен нулю, поэтому через элемент 37 он изменит состо ние регистра 44 сдвига. Далее работа узла 5 аналогична описанному выше. I 2. Случай, когда требуетс  автоматическа  смена требуемого КС. Это возможно при возникновении отказов в тех КС, которые составл ют траекторию целенаправленного движени  от исходного к первоначально требуемому КС.. И данном случае узел 5 работает вначале так же, как и в первом случае , когда определ етс  первоначально требуемое КС. При этом триггер 34 установлен в единичное состо ние (Q 1 Q О) сигналом с выхода формировател  50 . Регистр 44 находитс  в определенном состо нии. На управл ющем входе элемента 37 сигнал с единичного выхода триггера 34 не равен нулю. Если при целенаправленном движении отсутствует электрическа  св зь между исходным КС и первоначально требуемым КС, то по истечении определенного времени, определ емого элементом 24, блок 3 подает сигнал на входы элементов 33, и одновибратора 48. Выходной сигнал элемента 33, подаетс  на вход установки триггера 34 в нулевое состо ние. При этом сигнал на управл ющем входе элемента 37 равен нулю. Длительность выходного сигнала одновибратора 48 не больше tj Выходной сигнал одновибратора 48 подаетс  через элемент 33 на первый вход элемента 35, на другой вход которого подан сигнал с выхода генератора 36. В момент совпадени  сигналов на входе элемента 35 на его выходе по витс  сигнал, который через элемент 37 подаетс  на вход регистра 44, возбужда  его очередной разр д. Состо ние регистра 44 будет измен тьс  до тех пор,пока снова на входах -го (1 1Л ) элейента 43 сигналы не будут равны нулю. Выходные сигналы J -го элемента 43

подаютс  на соответствующий вход соответствующего блока 25 а через элемент 33j, формирователь импульсов 501 - на вход установки триггера 34 в нулевое состо ние и на вход блока 3.

Затем процесс работы блока 5 повтор етс  аналогично описанному вьше.

ТТ., При внешнем целеориентированн поиск требуемого коммутационного состо ни  , адекватного требуемому значению мощности NtceS осуществл етс  по команде оператора с блока 1. Объект 11 переходит на такой режим, когда триггер 34 находитс  в единичном состо нии и сигнал с единичного выхода триггера 34 подан на управл ющий вход элемента 37.

При поиске требуемого КС, адекватного , оператор на блоке 1 формирует сигнал, соответствующий Nfpgg Сигнал, соответствующий ,.с обобщенного выхода блока 1 подаетс  на обобщенный вход дешифратора 474. « Выходные сигналы, не равные нулю, с соответствующих выходов дешифратора 47j подаютс  на второй вход соответствующих элементов 41 и на соответствующие входы элемента 33, . Импульсный сигнал с второго выхода блока 1 одновременно подаетс  на соответствующий вход элемента 33,. Выходной сигнал элемента ИЛИ 33/, устанавливает триггер 34 в нулевое состо ние. При этом сигнал с единичного выхода триггера 34 на управл ющем входе элемента 37 равен нулю.

Затем выходные сигналы генератора 36 через элементы 35 и 37 подаютс  на входы регистра 44. Процесс изменени  состо ни  регистра 44 продолжаетс  до тех пор, пока на двух входах элемента 43, соответствующего тому КС, у которого Nep rpt сигналты не станут равными нулю,

Далее процесс работы блока 5 аналогичен описанному выше.

В целевой графовой модели 4 данный сигнал подаетс  на тот логический элемент 25, который соответствует требуемому коммутационному состо нии объекта 11.

Дешифратор 15 на основе сигналов с первого и второго вьтодов блока 10 распознает текущее коммутационное состо ние объекта 11 и формирует соответствующий унифицированный сигнал который подаетс  на второй обобщенный вход модели 4,. в которой сигнал, не равный нулю, с соответствующего выхода дешифратора. 15 подаетс  на тот логический элемент 25, который соответствует текущему коммутационному состо нию объекта 11.

Дешифратор 16 на основе сигналов, . поступающих с выходов каналов блока 1 7 и блока 2, обеспечивает распознавание всех работоспособных и . неработоспособных состо ний объекта 11, Сигналы с выходов дешифратора 16 подаютс  на соответствующие входы блока 3 и модели 4, Б модели 4 сигналами с выхода дешифратора 16 открываютс  ключи 27 тех блоков 25, которые соответствуют работоспособным состо ни м объекта 11 и закрывают ключи 27 блоков 25, соответствующих неработоспособным состо ни м электроэнергетического объекта 11.

После этого целева  графова  модель 4 определ ет траекторию целенаправленного движени  от исходного до требуемого коммутационного состо ни  с учетом отказов блоков объекта Ml, Затем модель 4 последовательно вырабатывает управл юш 1е воздействи , которые подаютс  на обмотки соответствующих коммутационных реле объекта, срабатывание которых переводит его г из одного коммутационного состо ни  в другое согласно траектории целенаправленного движени  из исходного

КС в требуемое КС. Сигналы с выхода целевой графовой модели 4 подаютс  также на соответствующие входы блока 2 и блока 3,

Блок 2 осуществл ет временной

контроль исполнени  команд путем сравнени  сигналов с выходов целевой графовой модели 4 и блока 10 следующим образом.

Сигнал с выхода модели 4 подает-

5 с  через элемент 18 на вход элемента 19, на управл ющий вход которого подан сигнал с выходов блока 10. Врем  задержки t, элемента 18 выбираетс  равным максимальному времени выполнени  команды, соответствующей определенному управл ющему воздействию с выхода модели 4. Если врем  вьтолнени  команды больше t, или команда не выполнена, то сигнал с

5 выхода элемента 18 проходит через элемент 19 и подаетс  на соответствующий вход дешифратора 16. Если вр м  вьтолнени  команды меньше 1 , ч 9 сигнал на соответствующем выходе блока 2 равен нулю. Аналогично система функционирует, если в целевой графовой модели 4 нет св зи между блоками 25, соответствующими текущему и требуемому коммутавдюнным состо ни м (например, при некоторых отказах объекта 11). В процессе работы объекта сигналы , соответствующие текущим значени м параметров качества вырабатывае-. мой электроэнергии .и текущему значению нагрузки, с блока 7 подаютс  на вход блока 17, который сравнивает параметры качества электроэнергии с уставками. Если они выход т за допустимые предель, то блок 17 формиру ет сигналы, которые подаютс  на входы ЦАП 13 и дешифратора 14. Выходной сигйал ЦАП 13, пропорциональный Ncp , подаетс  на второй вход элемента 40. Сигналы с L выходов дешифра тора 14 подаютс  на вторые входы эле ментов 42, G выходов датчиков блока 8 информаци  поступает на вход сумматора 9, выходной сигнал которого, пропорциональный N/ioT-p подаетс  на соответствующие входа АЦП 38, сумматора 49, усилител  46 и элемента 40, При срабатьюании коммутационных реле объекта за,мыкаютс  соответствующие блок-контакты 52 и 53, Унифицированный сигнал с источника 51 через замкнутые блок-контакты подаютс  на входы элементов 18 и на входы дешифратора 15, которые на основе поступа ющей информации формируют на одном из своихвыходов унифицированньй, не равный нулю, сигнал и подает его на тот блок 25, который соответствует текущему коммутационному состо нию, Унифицированный сигнал с выхода источника посто нного напр жени  через замкнутые блок-контакты подаетс  на обобщенный вход ЦАП 12, выходной сигнал которого, пропорциональный WgicA J подаетс  на входы сумматоров 49,, 49г.. На основе информации, поступающей с выходов узла 5 модели 4 и дешифратора 16, блок 3 подает сигнал на блок 1 дл  передачи управлени  оператору при отказах объекта 11 при невозможности сформировать за заданное врем  требуемую последовательность команд. 0110 В блоке 3 сигнал с выхода узла 5 подаетс  на вход элемента 24, врем  задержки которого 7 J выбираетс  равным максимальному времени перевода из исходного КС объекта 11 в заданное по траектории целенаправленного движени . Если по вл ютс  сигналы на выходе дешифратора 16, то они подаютс  на соответствующие входы элемента 23, Если врем  перевода tn в целевой графовой модели 4 от исходного КС в требуемое больше tj, то сигнал с выхода элемента 24 через элемент .20 подаетс  ни вход элемента 22. Сигнал на выходе элемента 22  вл етс  выходным сигналом блока 3, Если t tj. , то сигнал с выхода целевой графовой модели 4 через элемент 21 подаетс  на управл ющий вход элемента 20, поэтому выходной сигнал элемента 20 будет равен нулю. Сигнал на каком-либо выходе дешифратора 16 равен нулю в том случае, если в объекте 11 нет отказов. В противном случае на соответствующих выходах дешифратора 16 возникнут сигналы, не равные нулю. Они подаютс  на входы элемента 23, выходной сигнал которого через элемент 22 подаетс  на индикацию в блок 1, например сигнальную лампочку, что свидетельствует о по влении какого-либо дефекта в объекте 11. Целева  графова  модель 4 на примере целенаправленного графа коммутационных состо ний работает следующим образом, Дл  состо ний G , S, Si,, S вид модели 4 приведен на фиг, 7. При этом состо ние S  вл етс  первоначальньм (исходным), в состо ни  Si,, S(, - конечные (целевые). Элементы 26 и 26г, блоков 25 и 25 содержат по четыре входа, так как к их входам согласно топологии направленного графа коммутахщонных состо ний ЭЭО подключены по три логических блока. Блок 25., соответствующий КС Sj., содержит 2 элемента 29 (292, 29), так как согласно топологии направленного графа КС ЭЭО к выходу блока 23г подключены два блока 25 и 25 . Если текущим КС объекта  вл етс  S , а требуемым (целевым) КС Si, и тсутствуют отказы, на управл ющие ходы ключей 27 подаетс  соответствущий сигнал с Соответствующих выходов дешифратора 16. При этом ключ 27 открыт . Состо ние S  вл етс  текущим КС объекта, поэтому сигнал с соответ ствующего выхода дешифратора 15 пода етс  На первые входы элементов 29 и 26 блока 25 . Состо ние S/  вл ет с  требуемым КС, поэтому сигнал, ие равный нулю, с выхода соответствующего элемента A3 подаетс  на управл ющий вход ключа 28 и на второй иход элемента 30j . Ключ 28, при этом . Тогда по цепи: соответствующий выход дешифратора 15 26;, - 27 26. - 2 - гЬц - - 28ц - шина, нулевого потенциала 31 потечет ток. На второй вход элемента 30 подан си1нал, не равньй нулю, с выхода клю ча , Выходной сигнал элемента 30 j подаетс  на второй вход элемента 29 на первый вход которого подан сигнал с :-.оответствующего выхода дешифратора 15. На второй вход элемента 29 подан сигнал с выхода элемента 30j,. Так как в данный момент поданы сигна лы на два входа только элемента 29, на его выходе по витс  сигнал f, к;;чорый подаетс  на соответствующие элементы коммутации объекта 11. Осуществл етс  перевод ЭЗО из кС S, в КС Sj.. Выходной сигнал f, элемента ) JJDl VU :lVjn 47 9. подаетс  также и на соответствую ле входы блоков 2,3. Есд1и объект будет переведен в КС Sj, то с соответствующего выхода дешифратора 15 сигнал подаетс  на первые входы элементов 29, 29j и 26ji. Поскольку на второй вход элемента 29 уже подан сигнал с выхода элемен та 30,, то на выходе элемента 29 по витс  сигнал f, , который переводит ЭЭО в КС S(,. После этого процесс целенаправленного управлени  переводом ЭЭО в требуемое КС заканчиваетс . Пусть объект 11 находитс  в состо нии S., но те элементы ЭЭО,изменение состо ни  которых означает перевод его из КС Sj в S/,-, неработоспособны. Тогда на управл ющем входе ключа 27 с соответствующего выхода дешифратора 16 по вл етс  сигнал, под действием которого ключ 27ц закрыт. При этом сигнал с соответствукицего выхода дешифратора 15 на соответствующих входах 29j, , 29j и 26 равен нулю элементов 2fc Ifr формируютс . ,и сигналы « Таким образом, изобретение позвол ет повысить быстродействие процесса управлени  при повьщ1енной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО сокращени  числа КС,из которых выбираютс  требуемые (целевые) КС; априорного моделировани  технологической последовательности смены коммутационных состо ний (траектории перестроени ) от исходного к требуемому КС по заданному графуi целенаправленного перестроени  ЭЭО по смоделированной технологической последовательности смены КС; при отказах элементов и блоков ЭЭО определ етс  новое требуемое КС, моделируетс  нова  технологическа  последовательность смены от текущего к новому требуемому КС и осуществл етс  движение по вновь смоделированным технологическим последовательност м; повьшени  быстродействи  перевода ЭЭО из исходного в требуемое КС вследствие исключени  перебора коммутационных состо ний; определени  технологической последовательности смены КС без задействовани  основного электрооборудовани  ЭЭО без расходовани  технического ресурса оборудовани  ЭЭО и топлива , а также формировани  требуемого коммутационного состо ни  путем непрерывного сопоставлени  включенной мощности, установленной (фактической и номинальной ) мощности и нагрузки.

ча

OQ

-91

Ф

П

I

SM

0

iD

:

I

(L

V

Cvj

I-

trt

«

С вымдоб бкока датчиков to ко(мутащ4онного состо ни  ф п

с оУодщенного выхода С оУо щенного вшодсг модели Ч (Выкоды зле- кодв1ог& прео5разо8ате/   6 MPHfnoS MZSJgj f j

:s

r§

л

r«6 g

li

1 5

i

i Ǥ

Г

I 2i UMn &Щ )1 ннэУлдодо он

t

.«

.i

S

Claims (1)

1. СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ, содержащая датчики мгновенного значения нагрузки, связанные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник постоянного напряжения, подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы которых связаны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в прямом направлении, с управляющими входами элементов запрета блока временного контроля команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контроля команд, блок индикации и задания эксплуатационного режима объекта и блок формирования сигнала вызова оператора, включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управляющий вход и выход которого связаны соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу третьего элемента ИЛИ и входу блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она дополнительно содержит сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовую модель процесса достижения требуемого. состояния и три дешифратора, . _β входы третьего элемента ИЛИ блока SS формирования сигнала вызова оператора соединены с соответствующими выходами третьего дешифратора, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соответствующих элементов запрета блока временного контроля команд и выходы соответствующих каналов порогового блока, связанные также с входами первого дешифратора и входами второго цифроаналогового преобразователя, входы второго дешифратора подключены к соответствующим катодам первых диодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразователя, входы каналов порогового блока связаны с выходами соответствующих датчиков параметров качества электроэнергии, выходы датчиков текущего значения нагрузки подключены к входам сумматора, узел выбора эксплуатационного режима состоит из двух сумматоров, двух диодов, элемента И, генератора импульсов, элемента запрета, аналого-цифрового преобразователя, двух дешифраторов, элемента сравнения, четырех элементов ИЛИ, блока элементов ИЛИ, двух .блоков элементов И, двух усилителей, кольцевого регистра сдвига, триггера, двух формирова*телей импульсов и одновибратора, при этом обобщенный выход аналого-цифрового преобразователя соединен с обобщенным входом первого дешифратора узла, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров узла через соответствующие диоды узла, включенные в прямом направлении, соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ узла, к третьему входу и выходу которого подключены соответственно выход одновибратора и первый вход элемента И, к второму входу и выходу которого подключены соответственно выход генератора импульсов и вход элемента запрета узла, выход которого связан с входом кольцевого регистра сдвига, выход элемента сравнения соединен с первым входом второго элемента ИЛИ узла, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого формирователя импульсов и входу установки в единичное состояние триггера, вторые входы элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ и соответствующие входы первого элемента ИЛИ связаны с выходами второго дешифратора узла, к первым входам элементов И первого блока элементов И подключены выходы соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы элементов И первого блока элементов И соединены с первыми входами соответствующих элементов И второго блока элементов.И, к вторым входам элементов И второго блока элементов И подключены выходы соответствующих разрядов регистра сдвига, выходы элементов И второго блока элементов И связаны с входами третьего элемента ИЛИ узла, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, к выходу которого подключен вход установки в нулевое состоя1201801 ние триггера, единичный выход которого соединен с управляющим входом элемента запрета узла, выход первого усилителя соединен с вычитающим входом первого сумматора узла, выход второго усилителя соединен с вычитающим входом второго сумматора узла, выход первого формирователя' импульсов связан с входом элемента задержки блока формирования сигнала вызова оператора, входы второго дешифратора узла - с первыми задающими выходами блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, вторые входы элементов И первого блока элементов И - с соответствующими выходами первого дешифратора, объединенные суммирующий вход 'второго сумматора узла и вход первого усилителя - выходом первого цифроаналогового преобразователя, объединенные вход аналого-цифрового преобразователя, суммирующий вход первого сумматора узла, первый вход элемента сравнения и вход второго усилителя с выходом сумматора, второй вход элемента сравнения - с выходом второго цифроаналогового преобразователя, объединенные вход одновибратора и третий вход четвертого элемента ИЛИ - с выходом элемента запрета блока формирования сигнала вызова оператора, четвертый вход четвертого элемента ИЛИ - с вторым задающим выходом блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, целевая графовая модель процесса достижения требуемого состояния включает в себя логические блоки, каждый из которых содержит η элементов И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные (ш + 1/-входовый элемент ИЛИ, первый и второй ключи и шину нулевого потенциала, первые входы элементов И логического блока и (ш + 1/-входового элемента ИЛИ подключены к соответствующему выходу второго дешифратора, управляющий вход первого ключа соединен с соответствующим выходом третьего дешифратора, выход соответствующего элемента И второго блока элементов И связан с управляющим входом второго ключа и первым входом элемента ИЛИ логического блока, второй вход которого подключен к выходу первого ключа, второй вход и выход каждого элемента И логического блока связан соответственно с выходом элемента ИЛИ того логического блока, который соединен с выходом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта и объединенными соответствующим входом запуска объекта, соответствующим входом элемента задержки блока временного контроля команд и входом первого элемента ИЛИ блока

   I20I80I формирования сигнала вызова операто ра, каждый вход (ш + 1)- входового элемента ИЛИ, кроме первого, связан с выходом первого ключа того логического блока, который соединен с соответствующим входом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний электроэнергетического объекта.