SU120109A1

SU120109A1 - Planetary gearless transmission

Info

Publication number: SU120109A1
Application number: SU602190A
Authority: SU
Inventors: А.А. Никитин
Original assignee: А.А. Никитин
Priority date: 1958-06-16
Filing date: 1958-06-16
Publication date: 1958-11-30

Description

Известна планетарно-бесступенчата передача, состо ща из двухступенчатой планетарной зубчатой передачи с неподвижным центробежным колесоМ во второй ступени и снабженной общим дл обеих ступеней водилом, и бе|0ступенчатого вариатора. Недостаток такой передачи состоит в том, что передаваема мощность и диапазон регулировани ограничены мощностью и диапазоном регулировани вариатора.The planetary gearless transmission is known, consisting of a two-stage planetary gear with a stationary centrifugal wheel in the second stage and equipped with a carrier common to both stages, and a stepless variator. The disadvantage of such a transmission is that the transmitted power and the control range are limited to the power and control range of the variator.

Описываема планетарно-бесступенчата передача обеспечивает более широкий диапазон регулировани передаточного отношени , чем диапазон регулировани вариатора и большую мощность, чем номинальна мощность вариатора. Это достигаетс тем, что передача снабжена коробкой скоростей с перебором, ведущие колеса которой соответственно жестко соединены с водилом, ведущим и ведомым звень ми вариатора , взаимодействующими с ведущим и ведомым центральными коле-сами планетарной передачи. Зубь колес всех передач подобраны так, что при переключении сменных ступеней коробки скоростей число оборотов ведомого вала не измен етс .The described planetary gearless transmission provides a wider range of adjustment of the gear ratio than the range of adjustment of the variator and greater power than the nominal power of the variator. This is achieved by the fact that the transmission is equipped with a gearbox with brute force, the drive wheels of which are respectively rigidly connected to the carrier, the driving and the driven parts of the variator, interacting with the driving and driving central wheels of the planetary gear. The teeth of the wheels of all gears are selected so that when switching the replaceable gears of the gearbox, the number of revolutions of the driven shaft does not change.

На чертеже изображена схема планетарно-бесступенчатой передачи .The drawing shows a diagram of the planetary continuously variable transmission.

Солнечное колесо / питаетс непосредственно от электродвигател . Солнечное колесо 2 жестко посажено на одном валу с чашкой 3 бесступенчатого фрикционного вариатора любого типа (на чертеже показан тороидный вариатор). Водило 4 св зано с чашкой 5 того же вариатора через планетарную передачу с неподвижным солнечным колесом 6.The sun wheel / is powered directly by an electric motor. The sunwheel 2 is rigidly planted on the same shaft with the cup 3 of a stepless friction variator of any type (the toroidal variator is shown in the drawing). The carrier 4 is connected to the cup 5 of the same variator via a planetary gear with a fixed sun wheel 6.

Св зь планетарно-бесступенчатой передачи со шпинделем станка осуществлена через коробку |Скоростей несколькими простыми кинематическими цеп ми, попеременно включаемыми соответственно муфтами 7, 8, 9, 10.The connection of the planetary continuously variable transmission with the machine spindle is carried out through a box of | Speeds with several simple kinematic chains alternately connected by couplings 7, 8, 9, 10.

Передача работает по принципу разветвлени потока мощности. Мощность электродвигател раздел етс на два параллельных потока, из которых один идет от колеса 2, а другой - от водила 4. Их сумми № 120109 рование происходит на одной из шестерен 11, 12, 13 в зависимасти от того, кака из муфт включена- Поэтому через бесступенчатый фрикдионный вариатор всегда передаетс лишь часть, мощности электродвигател : при включенной муфте 7 или 9 та часть мощности, котора снимаетс (С солнечного колеса 2; направление ее передачи идет от чашки 5 к чашке 3; при включенной муфте 8 или 10 та часть мощности, котора снимаетс с водила 4; направление ее передачи от чашки 5 к чашке 5. Число зубьев шестерен всех передач подобрано так, что при переключении сменных ступеней коробки скоростей, муфт 8, 9, 10, 11, число оборотов ведомого вала не измен етс . Описанна схема планетарно-бесступенчатой передачи позвол ет на ходу и под нагрузкой измен ть число оборотов шпиндел станка в пределах от 3000 до 48,7 об/мин. Плавное изменение передаточного отношени осуществл етс поворотом руко тки вариатора в обратную сторону. Предмет изобретени Планетарно-бесступенчата передача, состо ща из двухступенчатой планетарной зубчатой передачи с неподвижным центральным колесом во второй ступени и снабженной общим дл обеих ступеней водилом, и бесступенчатого вариатора, отличающа с тем, что, с целью обеспечени более широкого диапазона регулировани передаточного отношени , чем диапазон регулировани вариатора и мощности большей, чем номинальна мощность вариатора, передача снабжена коробкой скоростей с перебором, ведущие колеса которой соответственно жестко соединены с водилом, ведущим и ведомым звень ми вариатора, взаимодействующими с ведущим и ведомым центральными колесами планетарной передачи, а зубь колес всех передач подобраны так, что при переключении сменных ступеней коробки скоростей число оборотов ведомого вала не измен етс .The transmission operates on the principle of branching out the power flow. The power of the electric motor is divided into two parallel streams, one of which comes from wheel 2 and the other from carrier 4. Their sum is 120109, which occurs on one of the gears 11, 12, 13 depending on which coupling is turned on. through a stepless frictional variator, only a part of the power of the electric motor is always transmitted: when clutch 7 or 9 is on, that part of power is removed (From the sun wheel 2; transmission direction goes from cup 5 to cup 3; when clutch 8 or 10 is on, which is removed from the water la 4; the direction of its transfer from the cup 5 to the cup 5. The number of gear teeth of all gears is chosen so that when switching interchangeable gearbox stages, sleeves 8, 9, 10, 11, the number of revolutions of the driven shaft does not change. stepless transmission allows on the move and under load to change the number of revolutions of the machine spindle from 3000 to 48.7 rpm. A smooth change in gear ratio is performed by turning the variator handle in the opposite direction. The subject of the invention is a planetary gearless transmission consisting of a two-stage planetary gear transmission with a fixed central wheel in the second stage and equipped with a carrier common to both stages, and a stepless variator, characterized in that in order to provide a wider range of gear ratio control than the range of adjustment of the variator and power is greater than the nominal power of the variator, the transmission is equipped with a gearbox with brute force, the drive wheels of which are respectively TCRs are connected to the carrier, the master and slave units by the variator, interacting with the driving and the driven central wheel of the planetary gear, and the gear teeth of all wheels are selected so that when switching replaceable stages Transmission number of revolutions of the driven shaft does not vary.

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРCommittee for Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR

Редактор Л. Г. ГоландскийГр. 207Editor L. G. GolandskyGr. 207

Информационно-издательский отдел. Подп. к печ. 2в.У-59 г. Объем 0,34 п. л.Зак. 3630 Тираж 910 Цени 59 коп.Information and publishing department. Sub. to pec. 2v.U-59 g. Volume 0.34 p. L. Zak. 3630 Circulation 910 Price 59 cop.

.Типографи Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРTypography of the Committee on Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR

Москва, Петровка, 14Moscow, Petrovka, 14