SU1200310A1

SU1200310A1 - Device for counting rolled articles and checking positions thereof

Info

Publication number: SU1200310A1
Application number: SU843757393A
Authority: SU
Inventors: Василий Андреевич Китаев; Игорь Арсентьевич Листопадский; Николай Андреевич Рябков
Original assignee: Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавтоматика"
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1985-12-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПРОКАТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контрол , каладый из которых содержит датчик наличи изделий, дешифратор, выход которого подключен к информационному входу элемента индикации, в каждом канале контрол , кроме первого, выход регистра подключен к информационному входу дешифратора и информационному входу регистра следующего канала контрол , управл юшлй вход регистра каждого канала контрол , кроме первого и последнего, соединен с выходом триггера, выход датчика наличи издели последнего канапа контрол подключен к управл ющему входу регистра, выход триггера первЬго канала контрол соединен с входом счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора и к информационному входу регистра следующего канала контрол , каждый канал контрол , кроме последнего, содержит элемент задержки, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени путем контрол положени изделий различной длины, в него введены генератор импульсов и в каждьй канал контрол , кроме последнего, элементы И, НЕ, ИЛИ и ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ, выходы датчиков наличи изделий каждого канала контрол , кроме последнего, подключены через элемент задержки к единичному входу триггера, к первому входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и через первый элемент НЕ к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход i которого через второй элемент НЕ подключен к первому входу второго эле (Л мента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, а выход - с управл ющим входом элемента индикации , выход триггера каждого канала контрол , кроме первого и последнего, о подключен к второму входу первого элемента ИЛИи квторому входуэлемента о о ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ предьздущего канала контрол , выход которого в каждом канале контрол соединен с установочным входом триггера, выход датчика последнего канала контрол подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ предьщущего канала контрол , к второму входу элемента ИЛИ предьщущего канала контрол и к управл ющему входу элемента индикации своего канала контрол , выход генератора импульсов соединен с вторыми входами первых элементов И каждого канала, кроме последнего.A DEVICE FOR COUNTING AND MONITORING THE POSITIONING PRODUCT POSITION, containing control channels, each of which contains a product availability sensor, a decoder, the output of which is connected to the information element of the display element, in each control channel except the first one, the output of the register is connected to the information input of the decoder and information input the register of the next control channel, the control input of the register of each control channel, except the first and the last, is connected to the trigger output, the output of the product presence sensor The last control canap is connected to the control input of the register, the trigger output of the first control channel is connected to the counter input, the output of which is connected to the decoder input and to the information input of the next control channel register, each control channel, except the last one, contains a delay element, characterized in that , in order to expand the scope of application by controlling the position of products of various lengths, a pulse generator has been entered into it and in each control channel, except the last, the elements AND, NOT, OR, and EXCLUSIVE OR, the outputs of the sensors for the availability of products of each control channel, except the last, are connected through a delay element to a single trigger input, to the first input of an EXCLUSIVE OR element and through the first element NOT to the first input of the OR element, whose output is connected to the first input of the first element AND, output i which through the second element is NOT connected to the first input of the second ele (Element I, the second input of which is connected to the trigger output, and the output to the control input of the display element, the output of the trigger of each control channel, except ne first and last, about connected to the second input of the first element OR to the second input element about EXCLUSIVE OR previous control channel, the output of which in each control channel is connected to the trigger setup input, the sensor output of the last control channel is connected to the second input of the EXCLUSIVE OR element of the previous control channel, to the second input of the OR element of the previous control channel and to the control input of the indication element of its control channel, the output of the pulse generator is connected to the second inputs of the first Elements AND each channel, except the last.

Description

Изобретение относитс к области автоматизации прокатного производства и предназначено дл слежени за перемещением проката и определени его местоположени .The invention relates to the field of rolling stock automation and is intended to track the movement of rolled products and determine its location.

Целью изобретени вл етс расширение области применени устройства путем контрол положени длинномерных изделий различной длины.The aim of the invention is to expand the field of application of the device by controlling the position of long products of various lengths.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл трех точек контрол (аналогично она может быть вьшолнена дл любого .числа точек контрол ) .The drawing shows a block diagram of a device for three control points (similarly, it can be implemented for any number of control points).

Устройство дл подсчета и контрол положени прокатьшаемых изделий . содержит датчики 1(-1з наличи изделий , триггеры 2 и 2, элементы 3 и Sj задержки, элементы ИСКЛЮЧАЮ1ЦЕЕ . ИЛИ 4, и 42 первые элементы НЕ 5 и Sj, элементы ИЛИ 6 и б, первые элементы И 7, и 7 , вторые элементы НЕ 8, и Sj, вторые элементы И 9, и Э,, элементы 10,-10, индикации, дешифраторы , счетчик 12 импуль сов, регистры 13, и 13, генератор 14 импульсов.A device for counting and monitoring the position of the fabricated products. contains sensors 1 (-1z product availability, triggers 2 and 2, delay elements 3 and Sj, elements EXCEPT. OR 4, and 42 first elements NOT 5 and Sj, elements OR 6 and b, first elements AND 7, and 7, second the elements are NOT 8, and Sj, the second elements are And 9, and E ,, elements 10, -10, indications, decoders, pulse counter 12, registers 13, and 13, pulse generator 14.

Датчик 1, триггер 2,, элемент 3, задержки, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4, счетчик 12, депшфратор 11, элементы НЕ 5, и 8,, ИЛИ 6, И 7 и 9, элемент 10, индикации включены в первый канал контрол .Sensor 1, trigger 2 ,, element 3, delays, element EXCLUSIVE OR 4, counter 12, depotfrator 11, elements NOT 5, and 8 ,, OR 6, AND 7 and 9, element 10, the indications are included in the first control channel.

Датчик 1 , триггер 2, элемент Зу задержки, элементы НЕ Sj и 83, элементы И 7 и 9, элементы ИЛИ 6, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4,.,, регистр 13 , дешифратор llg и элемент lOj индикации включены во второй и последующие каналы контрол .Sensor 1, trigger 2, element Delay, elements NOT Sj and 83, elements AND 7 and 9, elements OR 6, EXCLUSIVE OR 4,. ,, register 13, decoder llg and element lOj of the indication are included in the second and subsequent control channels.

Датчик 1, регистр 13, дешифраторSensor 1, register 13, decoder

11и элемент индикации включены в последние каналы контрол .11 and the display element are included in the last control channels.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии, когда в зоне контрол прокатьгоаемые издели отсутствуют, датчики наличи издели выдают нулевые сигналы, триггеры 2, и 2f, счетчик 12 импульсов и регистры 13, и 13 наход тс в исходном нулевом состо нии (шины установки их в исходное состо ние не показаны). Нулевые сигналы с выходов триггеров 2, и 2 и датчика 1 наличи издели запрещают высвечивание на элементах индикации состо ни соответственно счетчикаIn the initial state, when in the control zone the prospective products are absent, the product presence sensors emit zero signals, triggers 2, and 2f, pulse counter 12 and registers 13, and 13 are in the initial zero state (the tires of their initial state not shown). Zero signals from the outputs of the flip-flops 2, and 2 and the sensor 1 of the presence of the product prohibit the display on the indication elements of the state, respectively, of the counter.

12импульсов и регистров 13, и 132, подтвержда тем самым, что в зоне12 impulses and registers 13, and 132, thereby confirming that in the zone

20031022003102

контрол прокатываемые издели отсутствуют .control rolled products are missing.

При поступлении издели в зону датчика 1 последний срабатывает,Upon receipt of the product in the zone of sensor 1, the latter is triggered,

J от перехода его сигнала из нулевого состо ни в единичное срабатывают элемент НЕ 5|, запреща прохождение сигналов генератора 14 через элементы И 7, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 ,J from the transition of its signal from the zero state to one, the element NOT 5 is triggered, prohibiting the passage of the signals of the generator 14 through the elements AND 7, the element EXCLUSIVE OR 4,

)0 подтвержда импульсом от переднего фронта единичного своего выходного сигнала исходное нулевое положение триггера 2,, элемент 3 задержки,, сигнал которого через небольшую выдержку времени (необходимую дл окончани переходных процессов в триггера 2 от сигнала с выхода элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4,) переводит триггер 2j в состо ние 1, выходной) 0 confirmed by a pulse from the leading edge of one of its output signal, the initial zero position of trigger 2, delay element 3, whose signal transfers the trigger to a trigger 2 from the signal from the output of the EXCLUSIVE OR 4 element after a short delay 2j to state 1, output

2Q сигнал которого, переход из О2Q signal which, the transition from O

в 1, обеспечивает запись в счетчик 12 числа 1, которое после дешифрировани с помощью дешифратора 11, из кода, например двоично-дес тичного,in 1, it provides a record in the counter 12 of the number 1, which, after decryption using the decoder 11, from a code, for example, binary decimal,

25 в код индикации, например дес тичный, поступает на информационный вход элемента 10, индикации, который, име на управл ющем входе разрешаюшзий сигнал 1 с выхода триггера 2 (через элемент И 9, ) и с выхода датчика 1 (через элементы НЕ 5, ИЛИ 6 , И 7,, НЕ 8(, И 9,),начинает высвечивать номер 1 поступившего в зону контрол прокатываемого издели . Остальные элементы индикации попрежнему наход тс в выключенном состо нии . Дальнейша работа устройства зависит от длины издели .25, the indication code, for example, the decimal, is fed to the information input of the element 10, the display, which, at the control input, permits a signal 1 from the output of trigger 2 (through element 9) and from the output of sensor 1 (through elements NOT 5, OR 6, and 7, NOT 8 (, and 9,), begins to highlight the number 1 of the rolled product entering the control zone. The rest of the display elements are still in the off state. Further operation of the device depends on the length of the product.

При длине издели меньше длины участка между датчиками и 1 наличи издели , в момент выхода заднего кра издели из зоныдатчика 1 сигнал О с его выхода, пройд через элемен ты НЕ 5i и ИЛИ 6 , разрешает импульсам генератора 14 проходить через злементы И 7( , НЕ 8( и И 9 (открытый сигналом 1 с триггера 2() на управл ющий вход элемента 10 индикации, который с этого момента начинает пульсировать с частотой импульсов генератора 14, оповеща оператора о зан тости участка коротким изделием,- которое перемещаетс от датчика 1 к датчику 1.When the product length is less than the length of the section between the sensors and 1 of the product’s presence, at the moment when the rear edge of the product leaves the sensor zone 1, the signal O from its output, having passed through the NOT 5i and OR 6 elements, allows the generator 14 pulses to pass through the elements 7 (, 8 (and 9 (open by signal 1 from trigger 2 () to the control input of display element 10, which from now on begins to pulsate with the frequency of impulses of generator 14, notifying the operator that the section is occupied by a short product, which moves from sensor 1 to sensor 1.

В момент срабатывани датчика 1At the time of triggering sensor 1

55 от переднего кра издели № 1 аналогично описанному включаетс элемент lOg индикации, который начинает высвечивать непрерывно число 1, запи55 from the leading edge of item 1, as described above, includes the lOg element of the display, which begins to flash continuously the number 1, record

Claims

DEVICE FOR CALCULATING AND MONITORING THE POSITION OF ROLLED PRODUCTS, containing control channels, each of which contains a product availability sensor, a decoder, the output of which is connected to the information input of the indication element, in each control channel, except the first, the register output is connected to the information input of the decoder and the information input the register of the next control channel, the control input of the register of each control channel, except for the first and last, is connected to the trigger output, the output of the product availability sensor last the control channel is connected to the 'control input of the register, the output of the trigger of the first control channel is connected to the counter input, the output of which is connected to the decoder input and to the register information input of the next control channel, each control channel, except the last one, contains a delay element, characterized in that that, in order to expand the scope by controlling the position of products of various lengths, a pulse generator is introduced into it and in each control channel, except for the last, the AND, NOT, OR and EXCLUSIVE OR elements, date outputs The presence indicators of the products of each control channel, except the last, are connected through the delay element to the single input of the trigger, to the first input of the EXCLUSIVE OR element and through the first element NOT to the first input of the OR element, the output of which is connected to the first input of the first AND element, the output of which is through the second the element is NOT connected to the first input of the second AND element, the second input of which is connected to the trigger output, and the output to the control input of the indication element, the trigger output of each control channel, except the first and last, is connected is connected to the second input of the first OR element and the fourth input of the EXCLUSIVE OR element of the previous control channel, the output of which in each control channel is connected to the trigger setup input, the sensor output of the last control channel is connected to the second input of the EXCLUSIVE OR element of the previous control channel, to the second input of the OR element of the previous channel control and to the control input of the display element of its control channel, the output of the pulse generator is connected to the second inputs of the first elements AND of each channel, except the last him.

SU, „, 1200310 to the field of tracking