Изобретение относитс кавтоматике и вычислительной технике, конкрет нее к пневматическим циклическим устройствам. Целью изобретени вл етс упрощение конструкции устройства. На фиг.1 и 2 показана блок-схема устройства с различными выполнени ми клапанов сбросе давлени . Устройство состоит из канала 1 питани клапана 2, подключенного к источнику давлени Р , выходом подключенного к пневмокамере первого исполнительного механизма 3, пневмокамер исполнительных механизмов 4,5-п. Блок последовательного подвода давлени к пневмокамерам исполнительных механизмов, за исключением первого, выполнен в виде последовательно соединенных переменных пневмосопротивлений 6, промежуточные точ ки между которыми соединены с входам соответствующих пневмокамер исполнительных механизмов 4,5 - п. Выход пневмокамеры последнего (п-го) испол нительного механизма через блок заДани длительности цикла, в виде рел 7 дaвлeни J реле 8 времени подключен к управл ющему входу клапана 2. Пнев мокамеры всех исполнительных механиз мов св заны с входами соответствующих клапанов 9 сброса давлени , вьрсо да которых соединены с атмосферой, а запрещающие входы - с выходом клапана 2. В другом варианте выполнени устройства клапаны сброса давлени выполнены в виде сопл 10 и пневмокамеры 11 с подвижной стенкой 12. При этом выход клапана 2 соединен с пнев мокамерой 11. Устройство работает следующим образом . Подаетс давление в канал 1, сжатый воздух проходит через клапан 2, на управл ющем (запрещающем) входе которого нет сигнала, и поступает в пневмокамеру исполнительного механиз ма. 3 и на запрещающие входы клапанов 9 сброса давлени . Прекращаетс св з пневмокамер всех исполнительных меха низмов (3 - п) с атмосферой. В пневмокамере исполнительного механизма 3 практически мгновенно устанавливаетс давление, равное заданному. Затем , в соответствии с номинальными значени ми переменных пневмосопротивлений 6, начинает увеличиватьс давление в пневмокамерах исполнительных механизмов 4,5 - п, причем давление в них нарастает поочередно. После того, как давление:в пневмокамере последнего (п-го) исполнительного механизма достигнет заданного значени , определ емого уставкой или настройкой реле 7 давлени , последнее срабатывает , включа реле 8 времени, определ ющее врем паузы до следующего цикла подачи давлени . После срабатывани реле 8 по вл етс запрещающий сигнал на управл ющем входе клапана 2. Клапан выключаетс , снимаетс запрещающий сигнал с клапана 9, и пневмокамеры всех исполнительных механизмов св зываютс с атмосферой. Происходит быстрое опорожнение пневмокамер всех исполнительных механизмов . После окончани паузы, определ емой настройкой реле 8 времени, исчезает запрещающий сигнал на управл ющем входе клапана 2. Клапан включаетс , и цикл заполнени воздухом пневмокамер исполнительных механиз ° повтор етс . В случае использовани клапанов сброса давлени выполненных в виде сопл 10 и пневмокамеры 11с подвижной стенкой 12, устройство работает следующим образом (фиг.2). При включении клапана 2 подаетс давление в пневмокамеру 11. Подвижна стенка 12 пневмокамеры 11 прижимаетс к торцам сопел 10, перекрыва св зь пневмокамер всех исполнительных механизмов с атмосферой. Происход т процесс заполнени пневмокамер исполнительных механизмов. После срабатывани реле 8 времени клапан 2 отключаетс и соедин ет пневмокамеру 11 с атмосферой. При этом подвижна стенка 12 отходит от сопл 10, и через них пневмокамеры всех исполнительных механизмов св зываютс с атмосферой.. После выключени реле 8 времени цикл повтор етс . Преимуществами предлагаемого устройства вл ютс простота, а также плавность подачи давлени в камеры, что важно при использовании устройства дл пневмомассажеров, кроме того, предлагаема конструкци обеспечивает строго поочередный набор давлени в пневмокамерах, независимо от их объема, так как заполнение последующей камеры начинаетс только после достижени определенного давлени в предыдущей, что трудно обеспечить в командных циклических устройствах , работающих по времени. Дополнительным преимуществом данной схемы вл етс возможность создани в дальних пневмокамерах меньшего давлени , по сравнению с первой камерой . Это достигаетс соответствующей настройкой реледавлени и обеспечивает простыми средствами достижение заданного градиента давлени между пневмокамерами.The invention relates to automatics and computing, more specifically to pneumatic cyclic devices. The aim of the invention is to simplify the design of the device. Figures 1 and 2 show a block diagram of a device with various embodiments of pressure relief valves. The device consists of a channel 1 for supplying valve 2, connected to a source of pressure P, an outlet connected to a pneumatic chamber of the first actuator 3, pneumocameras of actuators 4,5-p. The sequential pressure supply unit to the pneumatic chambers of the actuators, with the exception of the first one, is made in the form of sequentially connected variable pneumatic resistances 6, intermediate points between which are connected to the inputs of the corresponding pneumatic chambers of the actuators 4.5 - Section. The output of the pneumocamera of the last (nth) executive mechanism through the block of the duration of the cycle, in the form of rela 7 pressure J time relay 8 is connected to the control input of valve 2. The air chamber of all actuators is connected with the inputs of the respective pressure relief valves 9, which are connected to the atmosphere at the most, and the inhibiting inputs to the outlet of valve 2. In another embodiment of the device, the pressure relief valves are made in the form of nozzles 10 and pneumatic chamber 11 with a movable wall 12. At the same time, the outlet of the valve 2 is connected with pneumatic camera 11. The device operates as follows. Pressure is applied to channel 1, the compressed air passes through valve 2, at the control (prohibiting) input of which there is no signal, and enters the pneumatic chamber of the actuator. 3 and to the inhibitory inlets of the pressure relief valves 9. The pneumatic chambers of all executive mechanisms (3 - n) with the atmosphere are disconnected. In the pneumatic chamber of the actuator 3, almost instantaneously, a pressure equal to the set pressure is established. Then, in accordance with the nominal values of the variable pneumatic resistances 6, the pressure in the pneumatic chambers of the actuators 4.5-n begins to increase, and the pressure in them increases alternately. After the pressure: in the pneumatic chamber of the last (nth) actuator reaches a predetermined value determined by the setpoint or setting of the pressure relay 7, the latter is triggered by turning on the time relay 8, which determines the pause time until the next pressure feed cycle. After the relay 8 trips, a inhibit signal appears at the control input of valve 2. The valve turns off, the inhibit signal from valve 9 is removed, and the pneumatic chambers of all actuators are connected to the atmosphere. Pneumatic chambers of all actuators are quickly emptied. After the pause, defined by the setting of the time relay 8, the inhibit signal at the control input of the valve 2 disappears. The valve is turned on and the filling cycle of the actuators pneumatic chambers is repeated. In the case of using pressure relief valves made in the form of nozzles 10 and pneumatic chamber 11c with a movable wall 12, the device operates as follows (Fig. 2). When the valve 2 is turned on, pressure is applied to the pneumatic chamber 11. The movable wall 12 of the pneumatic chamber 11 presses against the ends of the nozzles 10, cutting off the connection of the pneumatic chambers of all actuators to the atmosphere. The pneumatic chambers of the actuators are filled. After the time relay 8 is activated, the valve 2 is turned off and connects the pneumatic chamber 11 to the atmosphere. In this case, the movable wall 12 moves away from the nozzles 10, and through them the pneumatic chambers of all actuators are connected to the atmosphere. After the time relay 8 is turned off, the cycle repeats. The advantages of the proposed device are simplicity as well as the smoothness of supplying pressure to the chambers, which is important when using the device for pneumatic massagers, moreover, the proposed design provides a strictly alternate set of pressure in the pneumatic chambers, regardless of their volume, since filling the subsequent chamber begins only after reaching a certain pressure in the previous one, which is difficult to provide in command loop devices operating on time. An additional advantage of this scheme is the possibility of creating a lower pressure in the distant pneumatic chambers compared to the first chamber. This is achieved by appropriately setting the relays and provides simple means of achieving a predetermined pressure gradient between the pneumatic chambers.
. //////////// / / W/Z. //////////// / / w / z
Фиг..FIG ..