SU1199912A1 - Способ определени перемещени бурильной колонны при спуско-подъемных операци х с лебедкой - Google Patents

Abstract

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ ПРИ СПУСКОПОДЪЕМНЫХ ОПЕРАЦИЯХ С ЛЕБЕДКОЙ, основанный на измерении длины талевого каната от неподвижного ролика до вращающегос  ролика, прижатого к сбегающей ветви талевого каната, с последующим вычитанием из этой длины изменени  длины под действием усили  на крюке талевого каната от точки закреплени  до вращающегос  ролика, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и упрощени  измерени  изменени  длины талевого каната, определ ют длину талевого каната от точки закреплени  до вращающегос  и длину мертвого конца талевого каната от точки закреплени  до неподвижного ролика, а по отношению длины талевого каната от точки закреплени  до вращающегос  ролика к длине мертвого конца определ ют коэффициент масштабировани , при этом измер ют изменение длины мертвого конца талевого каната от точки закреплени  до неподвидного ролика под действием усили  на крюке и по произведению коэффициента масштабировани  и величины изменени  длины мертвого конца талевого каната суд т о перемещении бурильной колонны.

Description

1 Изобретение относитс  к способам измерени  перемещени  бурильной колонны с помощью лебедки и предназна , чено дл  оптимизации управлени  про цессом спуско-подъемных операций при бурении. Цель изобретени  - повышение точ ности и упрощение измерени  изменени  длины талевого каната. На чертеже представлена принципиальна  схема конструкции системы спуско-подъема колонны с лебедкой, с помощью которой осуществл етс  предлагаемый способ. Система спуско-подъема колонны с лебедкой содержит неподвижный 1 и подвижный 2 ролики талевого блока На неподвижном ролике 1 установлен датчик 3 угла поворота, на подвижно ролике 2 - угла поворота 4 датчик. Неподвижный ролик 1 прижат к мертво му концу 5 талевой системы. Бурильн колонна 6 подвешена на крюке 7. Нат жение талевого каната осуществл етс  с помощью лебедки 8. Предлагаемый способ осуществл ют следующим образом. На неподвижном ролике 1 талевой системы через редуктор (не показан) устанавливают датчик 3 угла поворота , аналогичный датчику 4 угла поворота, соединенному через редуктор с вращающимс  роликом 2, прижатым к сбегающей ветви талевого каната. В качестве датчиков угла поворота могут быть использованы как цифровые датчики, так и аналоговые (линейные вращающиес  трансформаторы , бесконтактные сельсины). Передаточное отношение редукторо выбираетс  в зависимости от типа датчика угла поворота (цифровой или аналоговый) и от желаемой точности измерени  перемещени  колонны. Операци м спуска и подъема бурильной колонны 6 предшествует операци  нат жени  талевого каната перед раскрытием трубодержател  или операци  приподъема колонны перед сн тием подкладной вилки. И в том, и в другом случае в начале подъема и спуска происходит нат жение каната до усили , равного уснпию на крюке 7 талевого блока. При этом неподвгшный ролик 1 поворачиваетс  на угол, пропорциональный удлинению мертвото конца 5, т.е 12 неподвил.ной части , , талевого каната , и датчик 3 поворачиваетс  на угол ср . Вращающийс  ролик 2. поворачиваетс  на угол, пропорциональный удлинению отрезка каната 8 от точки закреплени  мертвого конца 5 до этого ролика, и датчик 4 поворачиваетс  на угол Cf2 . Дл  того, чтобы скомпенсировать ошибку от удлинени  каната из вели чины выходного сигнала датчика 4 угла поворота на вращающемс  ролике .вычитают величину выходного сигнала датчика 3 угла поворота на неподвижном ролике, но в том же масштабе, т.е. величина U, выходного сигнала датчика 4 равна величине выходного сигнала датчика 3, умноженной на коэффициент масштабировани  К : U, K-U2 -или . .U 7Г л Коэффициент масштабировани  k. может принижать два значени  в за- . висимости от режима работы (спуск или подъем бурильной колонны). Перед спуском талевый блок находитс  в крайней верхней точке и отрезок каната 62 имеет минимальное значение , а, следовательно, и коэффици . Перед подъемом талевый блок находитс  в крайнем нижнем положении и отрезок каната Bg имеет максимальное значение и маис- Поэтому сигнал с выхода датчика 4 подают на два усилител  (на чертеже не показаны) с коэффициентами Кдд и t макс а затем в зависимости от режима работы выходной сигнал одного из усилителей подают на вход суммирующего (вычитающего ) устройства, на другой вход которого поступает выходной сигнал датчика 4, или выходной сигнал датчика 4 подают на делители с коэффициентами делени  k „ и затем выходной сигнал одного из делителей (в зависимости от режима спуска или подъема) подают на вход суммирующего устройства , на другой вход которого поступает выходной сигнал датчика 3. При спуске или подъеме бурильной колонны выходной сигнал суммирующего устройства- пропорционален ее перемещению и ошибки от удлинени  талевого каната не содержит. Таким образом, при осуществлени предлагаемого способа сигнал на 1999124 выходе суммирующего устройства при спуске или подъеме бурильной колонны пропорционален ее перемещени  и не содержит ошибки от удлинени  талевого каната при его нат жении .

Claims (1)

1. СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ ПРИ СПУСКОПОДЪЕМНЫХ ОПЕРАЦИЯХ С ЛЕБЕДКОЙ, основанный на измерении длины талевого каната от неподвижного ролика до вращающегося ролика, прижатого к сбегающей ветви талевого каната, с последующим вычитанием из этой длины изменения длины под действием усилия на крюке талевого каната от точки закрепления до вращающегося ролика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и упрощения измерения изменения длины талевого каната, определяют длину талевого каната от точки закрепления до вращающегося ролика и длину мертвого конца талевого каната от точки закрепления до неподвижного ролика, а по отношению длины талевого каната от точки закрепления до вращающегося ролика к длине мертвого конца определяют коэффициент масштабирования, при этом измеряют изменение длины мертвого конца талевого каната от точки закрепления до неподвидного ролика под действием усилия на крюке и по произведению коэффициента масштабирования и величины изменения длины мертвого конца талевого каната судят о перемещении бурильной колонны.

   “2166611 ™7T§’^eD