SU1199612A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО.содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, св занное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно св заны с корпусом, а другие - с поворотным кольцом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности путем увеличени  поверхности охвата детали зажимными элементами, кажда  упруга  лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и с симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца гибкой ленты каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованна  боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. (Л со ;& о ю

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к захватным устройствам, предназначенным дл  захвата цилиндрических деталей. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности захвата путем увеличени  поверхности охвата детали зажимными элементами . На чертеже представлено предлагаемое устройство. Захватное устройство соЛержит корпус 1, в котором установлено поворотное кольцо 2, св занное с приводом 3. Кольцо 2 шарнирно св зано с помощью осей 4 с одними концами гибких лент 5 зажимных элементов, другие концы .которых шарнирно установлены на ос х 6 корпуса 1. Кажда  упруга  лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и симметричными боковыми 1 12 вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца каждого зажимного элемента размешена часть ленты, образованна  боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента. На внутренней стороне гибких лент 5 зажимных элементов закреплены губки 7. Захватное устройство работает следующим образом. При вращении кольца 2 концы зажимных элементов с ос ми 4, установленные на кольце , перемещаютс  по окружности. Происходит сведение гибких лент к детали и захват ее. При дальнейшем повороте кольца 2 за счет упругой деформации зажимных элементов осуществл етс  зажим и фиксаци  положени  детали относительно корпуса 1. При повороте кольца 2 в обратном направлении происходит разжим детали.

Claims (1)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО,содержащее корпус, привод, установленное в корпусе поворотное кольцо, связанное с приводом, и зажимные элементы с губками, выполненные в виде упругих лент, одни концы которых шарнирно связаны с корпусом, а другие — с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами, каждая упругая лента зажимного элемента выполнена с продольным пазом у одного ее конца и с симметричными боковыми вырезами у другого, при этом в продольном пазу одного конца гибкой ленты каждого зажимного элемента размещена часть ленты, образованная боковыми вырезами другого конца соседнего зажимного элемента.

   6 5 со со сэ ьо