Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных комплексов из станков с ЧПУ. Целью изобретени вл етс повышение производительности транспортно-накопительйой .системы. Св зь транспортируй тележки со складом осуш,ествл етс посре,д(3твом двух распределительных устройств/ г|ричем одно распределительное устройство) предназначено дл передачи тары с детал ми из склада на транСГюртную тележку с возможностью промежуточного накоплени , а второе - дл промежуточного накоплени или пр мого возврата тары с детал ми с транспортной тележки в склад. На фиг. 1 показана транспортно-накопительна система, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Транспортно-накопительна система содержит склад 1 деталей со штабелером 2, перпендикул рно которым расположен рельсовый путь 3 с установленной на нем транспортной тележкой 4. Диспетчерский пункт 5 оснаш,ен системой автоматизированного управлени . Вдоль рельсового пути расположены технологические модули б, в состав которых вход т трехпозиционные рабочие накопители 7. В месте стыка склада 1 с рельсовым путем 3 расположены распределительные устройства 8 и 9. Загрузочное распределительное устройство 8 выполнено в виде соединенных под пр мым углом транспортеров 10 и 11 пр молинейного движени , оснащенных роликовыми направл ющими с боковыми ограничительными планками. В месте стыка транспортеров 10 и 11 расположены шаровые опоры . Толкающие аретки 12 и 13 имеют цепные приводы. Транспортер Ш имеет управл ющий отсекатель 14. Распределительное устройство снабжено датчиками 15-17 контрол наличи тары на позици х. Разгрузочно-распределительное устройство 9 по конструкции аналогично распределительному устройству 8. Пр молинейные транспортеры 18 и 19 снабжены толкающими каретками 20 и 21. Толкающа каретка 20 снабжена подпружиненными упорами одностороннего действи . Транспортер 19 имеет жесткий упор 22. Распределительное устройство снабжено датчиками 23-25 контрол наличи тары на позици х. Транспортеры 10 и 19 расположены в противоположных нижних чейках склада 1, т.е. в рабочей зоне щтабелера 2. Транспортеры И и 18 расположены по обе стороны рельсового пути 3 в непосредственной близости от наход щейс в исходном положении транспортной тележки 4. Транспортно-накопительна система работает следующим образом. И 88 Оператор диспетчерского пункта 5 посредством автоматизированной системы управлени задает программу поиска требуемой тары с заготовками и подачи ее на позицию рабочего накопител 7 заданного технологического модул 6. Штабелер 2 осуществл ет поиск заданной чейки склада 1, забирает тару и перемещает ее на загрузочную позицию транспортера 10 распределительного устройства 8. Наличие тары на позиции контролируетс датчиком 15. После отвода щтабелера 2 включаетс привод толкающей каретки 12 и тара перемещаетс на транспортер 11, при этом срабатывает датчик 16 наличи тары на позиции, а толкающа каретка 12 возвращаетс в исходное положение. Далее толкающа каретка 13 транспортера 11 перемещает тару до упора в отсекатель 14, при этом срабатывает датчик 17 наличи тары на позиции, а толкающа каретка 13 возвращаетс в исходное положение. Таким образом, тара подготовлена к передаче на транспортную тележку 4. При включенном датчике 17 следующа тара подаетс до позиции, контролируемой датчиком 16, а треть тара остаетс на исходной позиции, контролируемой датчиком 15. Дальнейшее перемещение тар по распределительному устройству 8 обусловлено освобождением последующей позиции, о че.м сигнализируют датчики 17 или 16. Таки.м образом, осуществл етс промежуточное накопление тар. Транспортна тележка 4 в исходном положении с помощью толкающей цепи механизма перемещени захватывает тару и после утапливани отсекател 14 перемещает ее на свои направл ющие, после чего тележка с тарой перемещаетс по рельсовому пути 3 до заданного технологического модул 6, где после точного останова тара перегружаетс на позицию рабочего накопител 7. По заданной оператором программе транспортна тележка 4 перемещаетс к следующему рабочему накопителю 7 одного из технологических модулей 6, с помощью толкаюц .1ей цепи механизма перемещ,ени перегружает на себ тару с обработанными детал ми и возвращаетс в исходное положение . Толкающа цепь механизма перемещени перегружает тару с транспортной тележки 4 на транспортер 18 распределительного устройства 9. Подпружиненные упоры пропускают тару над толкающей кареткой 20, при этом срабатывает датчик 23 наличи тары на позиции, а толкающа цепь возвращаетс в исходное положение. Толкающа каретка 20 транспортера 18 перемещает тару на транспортер 19, при этом срабатывает датчик 24 наличи тары на позиции , а каретка 20 возвращаетс в исходное положение. Далее толкающа каретка 21The invention relates to mechanical engineering and can be used to create automated systems from CNC machines. The aim of the invention is to improve the performance of the storage system. The connection transporting the carts with the warehouse to the drain, is provided by the center, (3 tvom two switchgears / g | zhrichom one switchgear) is designed to transfer containers with parts from the warehouse to the transGurtry trolley with the possibility of intermediate accumulation, and the second - for intermediate accumulation or direct return of tare with parts from the transport cart to the warehouse. FIG. 1 shows the transport-storage system, front view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 1. The transport-storage system contains a warehouse of 1 parts with a stacker 2, which is perpendicular to the track 3 with a transport trolley mounted on it 4. Dispatch station 5 is equipped with an automated control system. Along the track there are technological modules b, which include three-position working storages 7. At the junction of the warehouse 1 with the rail 3 there are switchgears 8 and 9. The loading switchboard 8 is designed as conveyors 10 and 11 connected at right angles straight linear movement equipped with roller guides with lateral limiting bars. At the junction of the conveyors 10 and 11 are ball bearings. Pushing arches 12 and 13 have chain drives. The conveyor W has a control shut-off device 14. The distribution device is equipped with sensors 15-17 for controlling the presence of containers at the positions. The unloading and distributing device 9 is structurally similar to the distributing device 8. The linear conveyors 18 and 19 are provided with pushing carriages 20 and 21. The pushing carriage 20 is provided with single-acting spring-loaded stops. The conveyor 19 has a hard stop 22. The switchgear is equipped with sensors 23-25 for monitoring the presence of containers at positions. Conveyors 10 and 19 are located in opposite lower cells of warehouse 1, i.e. in the working area of the stacker 2. Conveyors And and 18 are located on both sides of the rail track 3 in the immediate vicinity of the initial position of the transport trolley 4. The transport-storage system works as follows. And 88 The operator of the control room 5 by means of an automated control system sets the program for searching for the required container with blanks and feeding it to the position of the working accumulator 7 of the specified technological module 6. The piler 2 searches for the specified cell of warehouse 1, takes the container and moves it to the loading position of the conveyor 10 switchgear 8. The presence of the container at the position is monitored by the sensor 15. After the removal of the stacker 2, the drive of the pushing carriage 12 is activated and the container is moved to the conveyor 11, while presence sensor 16 is triggered on the container positions, and a push carriage 12 returns to its original position. Next, the pushing carriage 13 of the conveyor 11 moves the container up to the stop into the slam-shut 14, the tare gauge 17 on the position is triggered, and the pushing carriage 13 returns to its original position. Thus, the container is prepared for transfer to the transport trolley 4. When the sensor 17 is turned on, the next container is fed to the position controlled by sensor 16, and the third container remains in its original position controlled by sensor 15. The further movement of containers through switchgear 8 is due to the release of the subsequent position What do I signal by sensors 17 or 16. In this way, an intermediate accumulation of tars is carried out. The transport carriage 4, in its initial position, uses the pushing chain of the transport mechanism to grab the container and, after inserting the shutter 14, moves it to its own guides, after which the carriage with the container moves along the rail track 3 to the specified process module 6, where, after an exact stop, the container is overloaded to the position working accumulator 7. According to the operator-defined program, the transport trolley 4 moves to the next working storage 7 of one of the technological modules 6, using the push-pull mechanism chain The warehouse overloads the container with the treated parts and returns to its original position. The pushing chain of the movement mechanism overloads the container from the transport carriage 4 to the conveyor 18 of the switchgear 9. Spring-loaded stops push the container over the pushing carriage 20, the container 23 having the container in position is activated, and the pushing chain returns to its original position. The pushing carriage 20 of the conveyor 18 moves the container to the conveyor 19, this activates the sensor 24 for the presence of the container in position, and the carriage 20 returns to its original position. Next, the pushing carriage 21
перемещает тару до жесткого упора 22, при этом срабатывает датчик 25 наличи тары на позиции, а каретка 21 возвращаетс в исходное положение. Штабелер 2 снимает тару с позиции выгрузки транспортера 19 и либо возвращает ее в склад 1, либо перемещает тару на позицию выгрузки из склада, т.е. на отвод щий транспортер. Промежуточное накопление тар на распределительном устройстве 9 осуществл етс аналогично промежуточному накоплению на распределительном устройстве 8.moves the container up to the hard stop 22, the tare sensor 25 on the position is triggered, and the carriage 21 returns to its original position. The stacker 2 removes the container from the position of the unloading of the conveyor 19 and either returns it to the warehouse 1, or moves the container to the unloading position from the warehouse, i.e. to a discharge conveyor. The intermediate accumulation of containers on the distribution device 9 is carried out similarly to the intermediate accumulation on the distribution device 8.
Сразу после выгрузки тары с детал ми на распределительное устройство 9 транспортна тележка 4 перемещает на себ подготовленную тару с заготовками с распределительного устройства 8 и транспортна тележка 4 вновь перемещаетс с тарой к следующему заданному программой технологическому модулю 6.Immediately after unloading the tare with the parts to the distribution device 9, the transport trolley 4 moves to itself the prepared container with blanks from the distribution device 8 and the transport trolley 4 again moves with the container to the next technological program 6 specified by the program.
Afli побернутоAfli beat