SU1198588A2

SU1198588A2 - Electromagnetic drive

Info

Publication number: SU1198588A2
Application number: SU843743969A
Authority: SU
Inventors: Валерий Алексеевич Круглов
Original assignee: Kruglov Valerij A
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВОД по авт.св. № 494782, отличающийс тем, что, с целью повьшени Износостойкости путем увеличени линейного перемещени свободного конца прорезной пружины при сохранении максимальной абсолютной величинь механического напр жени в элементах прорезной пружины и исключений поперечного перемещени ее свободи конца, он снабжен посто нным магнитом и мембраной из маг- нитодиэлектрика, прорезна пружина . выполнена также из магнитодиэлектри- ка и жестко прикреплена по периферии к магнитопроводу, мембрана в своей центральной части жестко .соединена с одной стороны с посто в- , ным магнитом, а с другой - ,со сво бодным концом прорезной пружины. 2.Привод по п. Г, отлича ю щ и и с тем, что мембрана жестко соединена с посто нным магнитом и прорезной пружиной клеем. 3.Привод по п. 1, отличающий с тем, что он снабжен .6 SS втулкой и соединительными вентил (Л ми из магнитодиэлектрика, при помощи которых посто нный магнит, мемб- с рана и .прорезна пружина соединен в единое целое. со 00 СП 00 001. ELECTROMAGNETIC DRIVE as per auth.St. No. 494782, characterized in that, in order to increase wear resistance by increasing the linear movement of the free end of the slotted spring while maintaining the maximum absolute value of the mechanical stress in the elements of the slotted spring and exceptions to the transverse movement of its free end, it is equipped with a permanent magnet and a magnetic membrane nitodielectric, cutting the spring. it is also made of a magnetically dielectric and is rigidly attached along its periphery to the magnetic circuit, the membrane in its central part is rigidly connected on one side with a permanent magnet, and on the other, with the free end of the slotted spring. 2. The actuator according to claim. D, distinguished by the fact that the membrane is rigidly connected to the permanent magnet and the cutting spring with glue. 3. The actuator according to claim 1, characterized in that it is provided with a .6 SS bushing and connecting valves (Lm of magnetodielectric, by means of which the permanent magnet, the membranes of the wound and. The spring is connected into a single unit. 00 SP 00 00

Description

Изобретение относится к электро· механике, может быть использовано в следящих системах с малыми линей· ными или угловыми перемещениями исполнительного органа и является дополнительным к основному по авт.св. № 494782..·The invention relates to electro · mechanics, can be used in servo systems with small linear · angular or angular movements of the executive body and is additional to the main one according to ed. No. 494782 .. ·

Целью изобретения является повышение износостойкости путем увеличения линейного перемещения .свободного конца прорезной-пружины при сохранении максимальной абсолютной величины механического напряжения в элементах прорезной пружины и исключение поперечного перемещения ее свободного конца.·The aim of the invention is to increase the wear resistance by increasing the linear displacement of the free end of the slotted spring while maintaining the maximum absolute value of the mechanical stress in the elements of the slotted spring and eliminating the lateral movement of its free end.

На чертеже изображена конструкция электромагнитного привода.The drawing shows the design of the electromagnetic drive.

Электромагнитный привод состоит из катушки 1 , магнитопровода 2,- корпуса 3, являющегося частью магни— топровода 2, якоря. Якорь состоит из прорезной пружины 4, мембраны 5 и постоянного магнита 6. Прорезная пружина 4, выполненная из магнитодиэлектрика, расположена внутри катушки 1 вдоль ее оси симметрии. Один конец прорезной пружины 4 жестко связан с корпусом 3, а другой - с центральной частью мембраны '5, которая с другой стороны относительно свободного конца пружины 4 жестко связана с постоянным магнитом 6 и может линейно перемещаться вдоль оси катушки 1. Мембрана 5 выполнена из магнитодиэлектри— ка, а ее внешний контур жестко крепится к магнитопроводу 2. Жесткое соединение постоянного. магнита с мембраной и прорезной пружиной может осуществляться с помощью клея или механической втулки 7, скрепляющей их в единое целое винтами, прошедшими через мембрану и ввинченными в материал свободного конца прорезной пружины. Втулка 7 выполнена из маг— нитодиэлектрика.An electromagnetic drive consists of a coil 1, a magnetic circuit 2, - a housing 3, which is part of a magnesium-wire 2, an armature. The anchor consists of a slotted spring 4, a membrane 5 and a permanent magnet 6. A slotted spring 4 made of magnetodielectric is located inside the coil 1 along its axis of symmetry. One end of the slotted spring 4 is rigidly connected to the housing 3, and the other to the central part of the membrane '5, which on the other hand relative to the free end of the spring 4 is rigidly connected to the permanent magnet 6 and can linearly move along the axis of the coil 1. The membrane 5 is made of magnetodielectric - ka, and its external circuit is rigidly attached to the magnetic circuit 2. Rigid constant connection. a magnet with a membrane and a slotted spring can be carried out using glue or a mechanical sleeve 7, fastening them as a whole with screws passing through the membrane and screwed into the material of the free end of the slotted spring. The sleeve 7 is made of magnetodielectric.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При отсутствии напряжения питания на катушке 1 прорезная пружина 4 находится в свободном состоянии, т.е. деформации и механические напряжения в материале прорезной.пружины отсутствуют, При подаче на катушку 1 напряжения питания вдоль ее оси возникает магнитное поле. Магнитное поВЙИИПИ . Заказ 8235 Филиал ППП ’’Патент^In the absence of supply voltage to the coil 1, the slotted spring 4 is in a free state, i.e. there are no deformations and mechanical stresses in the slotted material. There are no springs. When a supply voltage is applied to coil 1 along its axis, a magnetic field arises. Magnetic POI. Order 8235 Affiliate PPP ’’ Patent ^

198588 ² ле катушки, взаимодействуя с магнитным полем постоянного магнита 6, создает на нем электромагнитную силу, направленную вдоль оси катушки 1.198588 ² le coils, interacting with the magnetic field of a permanent magnet 6, creates an electromagnetic force on it, directed along the axis of coil 1.

Эта сила деформирует пружину 4 вдоль оси катушки, т.е. изменяет, например уменьшает, ее длину. Уменьшение длины прорезной пружины 4 приводит к перемещению свободного конца про10 резной пружины 4 вместе с жестко связанными с ним центральной части мембраны 5,.постоянного магнита 6 и втулки 7. При снятии напряжения питания с катушки 1 прорезная пру15 жина- 4 под действием упругих сил восстанавливает исходные геометрические размеры.. При изменении зн-ака напряжения питания катушки 1 магнитное поле катушки меняет свое на20 правление на противоположное. Электромагнитная сила, действующая на постоянный магнит 6, меняет знак и деформирует прорезную пружину 4, удлиняя ее. При фиксированной геомет25 рической форме прорезной пружины 4, меняя знак и напряжения питания на катушке 1, можно получить линейные перемещения свободного конца якоря относительно ее устойчивого состоя30 ния, соответствующего отсутствию напряжения питания на катушке 1, в разных направлениях и выполняемых по вполне определенному закону.This force deforms the spring 4 along the axis of the coil, i.e. changes, for example, reduces its length. Reducing the length of the slotted spring 4 leads to the displacement of the free end of the slotted spring 4 together with the central part of the membrane 5, the permanent magnet 6 and the sleeve 7, which are rigidly connected to it. When the supply voltage is removed from coil 1, the slotted spring 15 restores elastic force 4 initial geometrical dimensions .. When changing the sign of the supply voltage of coil 1, the magnetic field of the coil changes its direction to the opposite. The electromagnetic force acting on the permanent magnet 6 changes sign and deforms the slotted spring 4, lengthening it. With a fixed geometric shape of the slotted spring 4, changing the sign and supply voltage on the coil 1, one can obtain linear displacements of the free end of the armature relative to its stable state, corresponding to the absence of the supply voltage on the coil 1, in different directions and performed according to a well-defined law.

При этом перемещения происходят · строго по оси катушки, так как мембрана 5, жестко связанная центральной частью с постоянным магнитом 6 и свободным концом прорезной пружины 4, обладает малой жесткостью при действии на нее силы вдоль оси катушки 1 и большой жесткостью при действии на нее составляющей сипы, действующей в плоскости мембраны 5.In this case, the displacements occur strictly along the axis of the coil, since the membrane 5, rigidly connected to the central part with a permanent magnet 6 and the free end of the slotted spring 4, has low rigidity when it is subjected to forces along the axis of the coil 1 and high rigidity when a component acts on it vultures acting in the plane of the membrane 5.

$ .$.

В устройстве линейные перемещения свободного конца якоря можно увеличить, сохранив при этом по абсолютной величине механические на3 пряжения, возникающие в материале прорезной пружины 4. Суммарное линейное перемещение свободного конца якоря увеличивается благодаря тому, что устройство позволяет получать эти перемещения разного знака от— ⁵ носительно его устойчивого состояния .In the device, linear displacements of the free end of the armature can be increased, while retaining in absolute value the mechanical stresses arising in the material of the slotted spring 4. The total linear displacement of the free end of the armature is increased due to the fact that the device allows these displacements of different signs relative to ^–5 steady state.

„__Тираж_678 _: Подписное г.Ужгород, ул.Проектная, 4„__ Circulation_678 _: Signed Uzhhorod, Project 4,

Claims

1. ELECTROMAGNETIC DRIVE according to ed. No. 494782, characterized in that, in order to increase wear resistance by increasing the linear movement of the free end of the slotted spring while maintaining the maximum absolute value of the mechanical stress in the elements of the slotted spring and eliminating the lateral movement of its free end, it is equipped with a permanent magnet and a membrane made of magnetodielectric, slotted spring. it is also made of a magnetodielectric and is rigidly attached along the periphery to the magnetic circuit, the membrane in its central part is rigidly connected on one side with a permanent magnet, and on the other with the free end of the slotted spring.

2. Drive pop. G, characterized in that the membrane is rigidly connected to the permanent magnet and the slotted spring by glue.

3. Drive pop. ^ characterized in that it is equipped with a sleeve and connecting valves made of magnetodielectric, with which a permanent magnet, a membrane and a slotted spring are connected ^ into a single whole.

from 00 Sp 00 00 .1