SU1198376A1 - Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link - Google Patents

Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link Download PDF

Info

Publication number
SU1198376A1
SU1198376A1 SU843750245A SU3750245A SU1198376A1 SU 1198376 A1 SU1198376 A1 SU 1198376A1 SU 843750245 A SU843750245 A SU 843750245A SU 3750245 A SU3750245 A SU 3750245A SU 1198376 A1 SU1198376 A1 SU 1198376A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
handle
coarse
coupling
housing
controlled
Prior art date
Application number
SU843750245A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Дмитриевич Курак
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843750245A priority Critical patent/SU1198376A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1198376A1 publication Critical patent/SU1198376A1/en

Links

Landscapes

  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГТУБОГО И ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА, содержащее соосно установленные в корпусе с возможностью вращени  черв чное колесо и руко тку грубого перемещени , св занную с управл емым звеном, черв к, сопр женный с черв чным колесом и св занньй с штурвалом точного перемещени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, руко тка грубого перемещени  установлена с возможностью осевого перемещени , первым концом св зана с черв чным колесом соосной управл емой муфтой, управл ема  полумуфта которой св зана с руко ткой и снабжена двум  соосными толкател ми, один из которых св зан с корпусом через пружину поджати  муфты, а другой - с подвижным элементом соосной вин (Л товой пары, установленной в корпус: се и снабженной штурвалом размыкани  муфты, и сопр жен с вторым концом руко тки грубого перемещени .DEVICE FOR GTUBOGO and accurate movement of the control units comprising coaxially mounted in the housing rotatable worm wheel and handle coarse movement associated with the controllable element, the screw, coupled to the worm wheel and communication Zann with the controls precise movement, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, the coarse displacement handle is mounted with the possibility of axial displacement; the first end is connected to the worm gear with a coaxially controlled coupling, the coupling half is controlled which is connected to the handle and provided with two coaxial pushers, one of which is connected to the housing through the coupling preload spring, and the other with the movable element of the coaxial faults (L of the pair installed in the housing: se and equipped with a coupling opening steering wheel, and paired with the second end of the coarse displacement handle.

Description

соwith

0000

со with

ОдOd

f f

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in control devices.

Цель изобретени  - повьшение удобства оперативностиэксплуатации .The purpose of the invention is to increase the convenience of operational efficiency.

На чертеже изображено -предлагаемое устройство. .The drawing shows the proposed device. .

Устройство дл  грубого и точного перемещенйй управл емого звена содррлойт соосно установленные в корпусе 1 с возможностью вращени  черв чное колесо 2 и руко тку 3 грубого перемещени , св занную с управл емым звеном 4, черв к 5, сопр женны с черв чным колесом 2 и св занный с штурвалом 6 точного .перемещени . Руко тка 3 грубого перемещени  установлена с возможностью осевого перемещени , первым концом .7 св зана с черв чньм колесом 2 соосной .управл емой муфтой 8, управл ема  полумуфта 9 которой .св зана с руко ткой 3 и снабжена двум  соосными толкател ми 10 и 11, один (10) из которых св зан с корпусом 1 через пружину 12 поджати  муфты 8, а другой (11) с подвижным элементом 13 соосной винтовой пары 14, установленной в корпусе 1 и снабженной штурвалом 15 размыкани  муфты 8, и сопр жен с вторым кондом 16 руко тки 3 грубого перемещени . Поверхность штурвала 15 выполнена в виде сопр гающихс  конической 17 и вогнутой тороидальной 18 поверхностей, руко тка 3 св зана с звеном 4 т гами 1The device for coarse and precise displaceable control link is supported coaxially mounted on housing 1 for rotation of the worm gear 2 and handle 3 of coarse displacement associated with control link 4, the worm to 5, are coupled with a worm gear 2 and its Zannuyu with the steering wheel 6 exact. Movement. Handle 3 of coarse movement is mounted with the possibility of axial movement, the first end of .7 is connected to the screw and the wheel 2 is coaxially controlled by the coupling 8, the coupling half which is controlled by the handle 3 and is equipped with two coaxial push rods 10 and 11 , one (10) of which is connected to the housing 1 through the spring 12, press the coupling 8, and the other (11) with the movable element 13 of the coaxial screw pair 14 installed in the housing 1 and equipped with the steering wheel 15 uncoupling the coupling 8, and is coupled with the second the condom 16 of the handle 3 is a rough movement. The surface of the handwheel 15 is made in the form of mating conical 17 and concave toroidal 18 surfaces, the handle 3 is connected to the link 4 tons gami 1

983762983762

Устройство работает следунщим образом.The device works as follows.

Передвигают в осевом направлении руко тку 3 и через толкатель 10Move the handle 3 in the axial direction and through the pusher 10

5 сжимают пружину 12 и размыкают муфту 8. Удержива  руко ткой 3 пружину 12 в сжатом состо нии, поворачивают руко тку 3 на нужный дл  грубого перемещени  звена 4 угол.5 compress the spring 12 and open the sleeve 8. While holding the handle 12 with the spring 3 in a compressed state, turn the handle 3 to the angle required for coarse movement of the link 4.

to Фиксирование руко тки 3 и звена 4 в выбранном положении осуществл етс  сн тием с руко тки 3 .осевого усили , в результате чего пружина 12 замыкает муфту 8 и руко тка 3to Fixing the handle 3 and the link 4 in the selected position is done by removing the axial force from the handle 3, as a result of which the spring 12 closes the coupling 8 and the handle 3

ts оказываетс  соединенной с черв чным колесом 2, наход щимс  в самотормоз щемс  зацеплении с черв ком 5. Затем поворачивают штурвал 15 черв ка 5 и через черв чное колесо 2,ts is connected to the worm gear 2, which is in self-braking engagement with the worm 5. Then turn the handwheel 15 of the worm 5 and through the worm gear 2,

20 муфту 8 осуществл ют точное перемещение управл емого звена 4. При этом имеют возможность мен ть передаточное отношение Фрикционной св зи поверхность штурвала 15 - черв к20, the clutch 8 performs an exact movement of the controlled link 4. In this case, the gear ratio of the friction link can change the surface of the handwheel 15 - the worm to

25 путем приложени  усили  на различных диаметрах штурвала 15. При необходимости длительного грубого управлени  звеном 4, враща  штурвал 15 подвижного элемента 13 винтовой па-,25 by applying force on different diameters of the handwheel 15. If necessary, long-term coarse control of the link 4, rotating the handwheel 15 of the movable element 13

3Q ры 14, через толкатель 11, руко тку 3) толкатель 10 сжимают, пружину 12 и размыкают муфту 8, затем вращают руко тку 3. Дл  фиксации выбранного положени  звена 4 или перехода на точное перемещение, удержива  руко тку 3 от поворота, поворачивают , штурвал 15 в сторону, соответствующую замыканию муфты 8.3Q ryes 14, through the pusher 11, the handle 3) the pusher 10 squeezes the spring 12 and opens the sleeve 8, then rotates the handle 3. To fix the selected position of the link 4 or go to an exact movement, hold the handle 3 away from turning, turn, steering wheel 15 in the direction corresponding to the closure of the coupling 8.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУБОГОDEVICE FOR COARSE И ТОЧНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЙ УПРАВЛЯЕМОГО ЗВЕНА, содержащее соосно установленные в корпусе с возможностью вращения червячное колесо и рукоятку грубого перемещения, связанную с управляемым звеном, червяк, сопряженный с червячным колесом и связанный с штурвалом точного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, рукоятка грубого перемещения установлена с возможностью осевого перемещения, первым концом связана с червячным колесом соосной управляемой муфтой, управляемая полумуфта которой связана с рукояткой и снабжена двумя соосными толкателями, один из которых связан с корпусом через пружину поджатия муфты, а другой - с подвижным элементом соосной винтовой пары, установленной в корпусе и снабженной штурвалом размыкания муфты, и сопряжен с вторым концом рукоятки грубого перемещения.AND PRECISE MOVEMENTS OF THE CONTROLLED LINK, comprising a worm wheel and a coarse shift handle coaxially mounted in the housing and rotatable associated with a controlled link, a worm coupled to the worm wheel and connected to the steering wheel of a precise movement, characterized in that, in order to improve ease of use, the coarse handle is mounted with the possibility of axial movement, the first end is connected to the worm wheel by a coaxial controlled coupling, the controlled coupling of which is connected to the handle and It is fitted with two coaxial pushers, one of which is connected to the housing through the coupling preload spring, and the other is connected to the movable element of the coaxial screw pair installed in the housing and equipped with the coupling opening control wheel and is coupled to the second end of the rough handle. U983Zfi_U983Zfi_
SU843750245A 1984-06-01 1984-06-01 Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link SU1198376A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843750245A SU1198376A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843750245A SU1198376A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1198376A1 true SU1198376A1 (en) 1985-12-15

Family

ID=21122660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843750245A SU1198376A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1198376A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 3012034, кл. В 62 К 23/04, 1978. Патент JP № 47-25399, кл. G 01 В 9/04, 1978. Москаленко В.А. Механизмы. М.: Машгиз, 1963, с. 146, рис. 121; с. 143, рис. 118. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4565109A (en) Instantaneous direction changing rotation mechanism
US5121649A (en) Motorized gear shift control apparatus for a transmission gearbox, in particular for automotive vehicles
SU1198376A1 (en) Arrangement for coarse and accurate movement of controlled link
JPS58128555A (en) Traction roller nonstage transmission
US3647038A (en) Power driven positioning system with interrupt means upon application of a positioning force at end points of travel
US4003446A (en) Servo-steering control systems for vehicles
US5179865A (en) Infinitely variable transmission
BE905299A (en) SERVOMOTOR, PARTICULARLY FOR VALVES, PROVIDED WITH A STOP DEVICE.
GB1389077A (en) Drive mechanisms
GB2094924A (en) Device for allowing hand drive of a normally power driven member
SU1244653A1 (en) Device for controlling working member
EP0937913A3 (en) Speed control device of toroidal type continuously variable transmission
RU2079017C1 (en) Friction clutch
SU1355472A1 (en) Power screwdriver
EP0332420A3 (en) A hydraulic press
GB2080221A (en) Control device for vehicle rearview mirror
US5709128A (en) Reversing gear for boats
EP0110520A3 (en) Variable mechanical advantage torque arm
SU1672075A1 (en) Electric drive
SU580378A1 (en) Jaw coupling
GB2154290B (en) Remote master shift control
SU616470A1 (en) Engaging mechanism
SU1122472A1 (en) Carriage travel mechanism
SU1147870A1 (en) Safety clutch
SU1077777A1 (en) Torque-limiting electromechanical nut driver