SU1197940A1 - Loading device for testing steering engines - Google Patents

Loading device for testing steering engines Download PDF

Info

Publication number
SU1197940A1
SU1197940A1 SU843750218A SU3750218A SU1197940A1 SU 1197940 A1 SU1197940 A1 SU 1197940A1 SU 843750218 A SU843750218 A SU 843750218A SU 3750218 A SU3750218 A SU 3750218A SU 1197940 A1 SU1197940 A1 SU 1197940A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
main pump
loading
hydraulic cylinder
suction line
pump
Prior art date
Application number
SU843750218A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Евгеньевич Елисеев
Николай Альбертович Шиманский
Юрий Федорович Коротков
Леонид Федорович Огарков
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1097
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1097 filed Critical Предприятие П/Я А-1097
Priority to SU843750218A priority Critical patent/SU1197940A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1197940A1 publication Critical patent/SU1197940A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИН, содержащее фальшбаллер, румпель, св занный посредством рычага со штоком нагружающего гидроцилиндра, штокова  полость которого гидравлически св зана с напорной магистралью основного насоса регулируемой подачи, а также вспомогательный насос подпитки всасывающей магистрали основного насоса, всасывающа  магистраль которого гидравлически св зана с полостью основт ного насоса, а напорна  - через обратный клапан со всасывающей магистралью основного насоса и гидравлической полостью гидропневмоаккумул тора, отличающеес  тем, что, с целью расширени  возможностей в имитации режимов нагружени , шток нагружающего гидроцилиндра выполнен с продольным профильным пазом, а гидроцилиндр снабжен дополнительной сливной камерой , гидравлически соединенной со всасывающей магистралью основного насоса. (Л QD СО 4iikLOADING DEVICE FOR TESTING STEERING MACHINES containing a false balancer, a tiller connected by a lever with a rod of a loading hydraulic cylinder, the rod of which is hydraulically connected to the pressure line of the main pump of an adjustable feed, and the auxiliary pump for the main body of the main template. It is located with the cavity of the main pump, and the pressure is supplied through a non-return valve with a suction line of the main pump and hydraulic cavity A new hydropneumoaccumulator, characterized in that, in order to broaden the possibilities for simulating loading conditions, the loading cylinder of the hydraulic cylinder is made with a longitudinal profile groove, and the hydraulic cylinder is provided with an additional drain chamber hydraulically connected to the suction line of the main pump. (L QD CO 4iik

Description

Изобретение относитс  к судостроению, в частности . к нагружающим устройствам дл  испытани  рулевых машин.This invention relates to shipbuilding in particular. to loading devices for testing steering gears.

Цель изобретени  - расширение возможностей в имитации режимов нагружени .The purpose of the invention is to expand the possibilities in simulating loading modes.

На чертеже изображена .гидравлическа  принципиальна  схема предлагаемого нагружающего- устройстаа,.,The drawing shows a .hydraulic schematic diagram of the proposed loading device,.,

Нагружа.,.,.у строй;ство содержит фальщбаллер 1,св  анны с исполнительным механизмом рулев рй гмашины (не показйц ),- а посредствомрумпел  2, рычагом 3 цдарнирно соединен Со штоком 4 нагружающего .чаюи егрс  г роцилиндра 5. Шток 4 нагружающего гидроцилиндра 5 выполнен с продольным профильным пазом. Нагружающий гидроцилиндр 5 снабжен дополнительной сливной камерой 6, размеры которой выбраны с учетом длины профильного паза и хода поршн . Напорна  полость нагружающего гидроцилиндра 5 соединена по магистрали 7 с напорной магистралью насоса 8 регулируемой подачи, а сливна  камера 6 по магистрал м 9 и 10 - с его всасывающей магистралью. Всасывающа  магистраль насоса 8 регулируемой подачи соединена с гидравлической полостью гидропневмоаккумул тора 11, а через обратный клапан 12 - с напорной магистралью вспомогательного насоса 13 подпитки и через запорный клапан 14 по гидролинии 15 - с пополнительным баком 16. Вспомогательный насос 13 подпитки своей всасывающей магистралью соединен с корпусом основного насоса 8 и по гидролини м 17 и 15 с пополнительным баком 16. Предохранительный клапан 18 обеспечивает настройку требуемой величины давлени  подпитки.Loading.,.,. The system; the structure contains a false bulb 1, associated with the actuator steering mechanism (not shown), - but through a snubber 2, lever 3 is jointly connected With the rod 4 of the cylinder 5 loading the cylinder and 5 of the cylinder 5. cylinder 5 is made with a longitudinal profile groove. The loading cylinder 5 is provided with an additional drain chamber 6, the dimensions of which are chosen taking into account the length of the profile groove and the stroke of the piston. The discharge cavity of the loading cylinder 5 is connected via line 7 to the discharge line of the pump 8 of adjustable feed, and the drain chamber 6 is connected via line 9 and 10 to its suction line. The suction line of the pump 8 of the regulated supply is connected to the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator 11, and through the check valve 12 to the pressure line of the auxiliary pump 13 feed and through the check valve 14 via the hydroline 15 to the secondary tank 16. The auxiliary pump 13 feed with its suction line is connected to the main pump housing 8 and the hydraulic lines 17 and 15 with an additional tank 16. The safety valve 18 provides the setting of the required charge pressure value.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении электродвигател  (не показан) основного 8 и вспомогательного 13 насосов последний начинает подавать рабочую жидкость из пополнительного бака 16 под давлением настройки предохранительного клапана 18 через обратный клапан 12 и магистраль 10 в гидравлическую полость гидропневмоаккумул тора 11 до его зар дки (запорный клапан 14 закрыт).When the electric motor (not shown) of the main 8 and auxiliary 13 pumps is turned on, the latter starts to supply working fluid from the supplementary tank 16 under the pressure of the setting of the safety valve 18 through the check valve 12 and line 10 to the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator 11 before charging it (the locking valve 14 is closed ).

Объем гидравлической жидкости в гидропневмоаккумул торе определ етс  давлением предварительной зар дки аккумул тора и емкостью его пневматической полости.The volume of hydraulic fluid in the hydro-pneumatic accumulator is determined by the pressure of the pre-charge of the battery and the capacity of its pneumatic cavity.

При задании необходимой величины подачи основного насоса 8 рабоча  жидкость из напорной магистрали по магистрали 7 попадает в напорную полость гидроцилинд5 ра 5, а оттуда, дросселиру сь, через проходное сечение профильного паза штока 4 - в сливную камеру 6 и по магистрал м 9 и 10 попадает во всасывающую магистраль насоса 8. Давление рабочей жидкости в напорной полости гидроцилиндра 5 определ етс  перепадом давлени  на проходном сечении профильного паза штока 4. При задании угла перекладки, -исполнительный механизм (не указан) испытываемой рулевой машины поворачивает фальщбаллер 1 и соединенный с ним румпель 2 с рычагом 3 на заданный угол. Рычаг 3 перемещает щток 4 и поворачивает вокруг оси качани  гидроцилиндр 5. Крут щий момент на фальщбаллере 1 обусловлен посто нным его увеличением от кинематикиWhen setting the required amount of supply of the main pump 8, the working fluid from the pressure line via line 7 enters the pressure cavity of the hydraulic cylinder 5 pa 5, and then, throttling, through the flow section of the profile groove of the rod 4 - into the drain chamber 6 and through line 9 and 10 into the suction line of the pump 8. The pressure of the working fluid in the pressure cavity of the hydraulic cylinder 5 is determined by the pressure drop in the flow area of the core section 4 groove. When setting the transfer angle, an executive mechanism (not specified) of the test p the hive machine turns the false bulb 1 and the tiller 2 connected to it with the lever 3 at a given angle. The lever 3 moves the brush 4 and rotates the hydraulic cylinder 5 around the swing axis. The torque on the false gun 1 is due to its constant increase from the kinematics

0 соединени  румпель - шток гидроцилиндра , а также посто нно измен ющимс  в процессе перекладки проходным сечением профильного паза штока 4. Закон изменени  проходного сечени  профильного паза штока 4 в процессе перекладки подобран0 tiller connections - hydraulic cylinder rod, as well as constantly changing through the cross section of the core groove of the rod during the transfer process 4. The law of changing the cross section of the horizontal groove of the stem 4 in the transfer process is selected

5 таким образом, чтобы суммарна  величина момента на фальшбаллере 1 соответствовала требуемому характеру нагружени  рулевой машины.5 in such a way that the total value of the moment on the bulb 1 corresponds to the required loading pattern of the steering gear.

В это врем  к всасывающей магистрали основного насоса 8 подаетс  больший объем жидкости, чем может всосать насос (происходит вытеснение жидкости на напорной полости гидроцилиндра 5) и гидропневмоаккумул тор 11 дополнительно зар жаетс .At this time, a larger volume of fluid is supplied to the suction line of the main pump 8 than the pump can suck in (the liquid is displaced into the pressure chamber of the hydraulic cylinder 5) and the hydropneumatic accumulator 11 is additionally charged.

При смене направлени  перекладки (т. е.When changing the direction of the transfer (i.e.

движении гидроцилиндра 5 к своему среднему положению) к всасывающей магистрали насоса 8 через сливную камеру 6, по магистрал м 9 и 10 подводитс  меньший объем рабочей жидкости, чем нужноthe movement of the hydraulic cylinder 5 to its average position) to the suction line of the pump 8 through the drain chamber 6, through the pipeline m 9 and 10 a smaller volume of working fluid is supplied than needed

всосать насосу (происходит заполнение жидкостью напорной полости гидроцилиндра 5) и гидропневмоаккумул тор 11, разр жа сь, обеспечивает нормальный режим работы насоса 8.suck in the pump (filling of the pressure cavity of the hydraulic cylinder 5 with the liquid takes place) and the hydropneumoaccumulator 11, discharging, ensures the normal operation of the pump 8.

Открытием запорного клапана 14 осуществл етс  сброс давлени  из гидравлической полости гидропневмоаккумул тора 11 после окончани  серии испытаний.Opening the shut-off valve 14 relieves pressure from the hydraulic cavity of the hydro-pneumatic accumulator 11 after the end of a series of tests.

Claims (1)

НАГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МАШИН, содержащее фальшбаллер, румпель, связанный посредством рычага со штоком нагружающего гидроцилиндра, штоковая полость которого гидравлически связана с напорной магистралью основного насоса регулируемой подачи, а также вспомогательный насос подпитки всасывающей магистрали основного насоса, всасывающая магистраль которого гидравлически связана с полостью основа ного насоса, а напорная — через обратный клапан со всасывающей магистралью основного насоса и гидравлической полостью гидропневмоаккумулятора, отличающееся тем, что, с целью расширения возможностей в имитации режимов нагружения, шток нагружающего гидроцилиндра выполнен с продольным профильным пазом, а гидроцилиндр снабжен дополнительной сливной камерой, гидравлически соединенной со всасывающей магистралью основного насоса.LOADING DEVICE FOR TESTING STEERING MACHINES, comprising a raised ball, tiller connected by a lever to the rod of the loading hydraulic cylinder, the rod cavity of which is hydraulically connected to the pressure line of the main pump of variable displacement, and also the auxiliary pump for feeding the suction line of the main pump, the suction line of which main pump, and pressure head - through a non-return valve with a suction line of the main pump and a hydraulic cavity drop pneumatic accumulator, characterized in that, in order to expand capabilities in simulating loading modes, the loading hydraulic cylinder rod is made with a longitudinal profile groove, and the hydraulic cylinder is equipped with an additional drain chamber hydraulically connected to the suction line of the main pump. ff
SU843750218A 1984-06-01 1984-06-01 Loading device for testing steering engines SU1197940A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843750218A SU1197940A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Loading device for testing steering engines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843750218A SU1197940A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Loading device for testing steering engines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1197940A1 true SU1197940A1 (en) 1985-12-15

Family

ID=21122646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843750218A SU1197940A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Loading device for testing steering engines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1197940A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342932B (en) * 2008-08-20 2010-06-02 哈尔滨工业大学 Passive movement loading system of watercraft steering engine with varying load torque
CN102951283B (en) * 2011-08-29 2015-04-22 中国科学院沈阳自动化研究所 Connecting rod type hydraulic steering engine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1111936, кл. В 63 Н 25/30, 1983. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101342932B (en) * 2008-08-20 2010-06-02 哈尔滨工业大学 Passive movement loading system of watercraft steering engine with varying load torque
CN102951283B (en) * 2011-08-29 2015-04-22 中国科学院沈阳自动化研究所 Connecting rod type hydraulic steering engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0614508B1 (en) Free-piston engine having a fluid energy unit
US4745745A (en) Energy storage device
US2627320A (en) Lubricating system
US5040369A (en) Method and apparatus for topping off a hydropneumatic pressure intensifier with oil
US1913663A (en) Percussion press
US3945206A (en) Control system for hydraulic presses comprising a plurality of press rams
US4196788A (en) Device for propelling a liquid projectile in a liquid medium with a view to creating a shock wave
SU1197940A1 (en) Loading device for testing steering engines
US3129788A (en) Automatic lubricating device for compressed air starters
US2294184A (en) Honing machine
US2401845A (en) Hydraulic accumulator
CN100557241C (en) Energy saving discharge mechanism for mining emulsion power pack
SU1197938A2 (en) Loading device for testing steering engine
US3803983A (en) Reciprocating hydraulic hammer
FI73624C (en) STYRANORDNING FOR HYDRAULIC PRESSAR.
SU1111936A1 (en) Loading device for testing ship steering engine
JPH11173062A (en) Controller for hydraulic rock drill
DE3728555A1 (en) Piston accumulator for hydraulic oil
DE3138307C2 (en)
RU2015320C1 (en) Percussion device
SU1581568A2 (en) Arrangement for burnishing shafts
SU1094918A1 (en) Ripper
GB1594268A (en) Control valves
SU1017834A1 (en) Bed for testing pneumohydroaccumulators
SU1207685A1 (en) Hydraulic drive