SU1197816A1

SU1197816A1 - Apparatus for setting rivets when assembling chain conveyers

Info

Publication number: SU1197816A1
Application number: SU843754258A
Authority: SU
Inventors: Валерий Алексеевич Хлупнов; Виктор Савельевич Рыбалко; Александр Тимофеевич Кузьмин; Яков Иванович Логинов
Original assignee: Сызранский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения "Сызраньсельмаш"
Priority date: 1984-05-08
Filing date: 1984-05-08
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК ПРИ СБОРКЕ ЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ , содержащее вертикально установленную на неподвижной оси приводную посредством цепи собираемого транспортера звездочку, закрепленный на этой оси кулачок, установленные на торце звездочки подпружиненные поворотные губки и сочлененный с губками и кулачком подпружиненный толкатель, а также съемники заклепок и закрепленный над звездочкой и цепью магнит дл удержани заклепок, отличающеес тем, что, с целью повьшени производительности , оно снабжено закрепленным на неподвижной оси механизмом подачи заклепок, выполненным в виде подпружиненного шарнирного четырехзвенника с установленным на нем питателем, сегментными кулачками. которые закреплены на торце звездочки с возможностью взаимодействи с подвижным звеном шарнирного четырехзвенника механизма подачи заклепок , а также установленными на торце звездочки выполненными из немагнитного материала плоскими упорами дл заклепок, причем упоры расположены по оси симметрии поворотных губок, а их рабочие поверхности обращены к периферии звездочки и перпендикул рны радиусам последней. 2.Устройство по П.1, отличающеес тем, что рабочие поверхности сегментных кулачков выi полнены по форме косого геликоида. 3.Устройство по П.1, отли (Л чающее с тем, что плоские упоры дл заклепок выполнены из немагнитного материала. 4.Устройство по П.1, отличающеес тем, что ось симметрии каждой пары поворотных губок со проходит через центр звездочки и расположена под углом от О 30 до 3 к оси соответствующего зуба, 00 причем наклон оси симметрии совпадает с направлением вращени звездоча ки. 5.Устройство по П.1, отличающеес тем, что плоскость магнита расположена под углом от 5 до 30 к касательной звездочки.1. DEVICE FOR MOUNTING ASSEMBLY WITH RIVETS chain conveyor comprising a vertically mounted on a fixed axis by a drive chain sprocket assembled conveyor mounted on this axis a cam sprocket mounted on the end of the spring-loaded rotary sponges, sponges and articulated with a spring-loaded cam follower, and rivets pullers and a magnet for holding rivets fixed above the sprocket and chain, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with fixed rivets. on a fixed axis of rivet feed mechanism designed as a spring-loaded articulated quadrilateral mounted with a feeder segment cams. which are fixed at the end of the sprocket with the possibility of interaction with the movable link of the hinged four-link of the rivet feeder, as well as the sprocket mounted on the end of the nonmagnetic material with flat stops for rivets, the stops being located along the axis of symmetry of the jaws, and their working surfaces are facing the periphery of the sprocket and perpendicular to the radii of the latter. 2. A device according to Claim 1, characterized in that the working surfaces of the segmented cams are shaped in the form of an oblique helicoid. 3. The device according to Claim 1, (L with the fact that the flat stops for the rivets are made of non-magnetic material. 4. The device according to Claim 1, characterized in that the axis of symmetry of each pair of jaws passes through the center of the asterisk and at an angle from 30 to 3 to the axis of the corresponding tooth, 00 and the inclination of the axis of symmetry coincides with the direction of rotation of the sprocket 5. The device according to Claim 1, characterized in that the plane of the magnet is at an angle of 5 to 30 to the tangent sprocket.

Description

Изобретение относитс к механосборочному производству, преимущественно к сборке цепных транспортеров клепкой, при которой автоматизирован процесс установки заклепки в отверсти цепи, например, цепочнопластинчатого транспортера. Цель изобретени - повышение производительности устройства за счет ускорени перемещени звеньев цепи и повышени точности, синхронизации подачи заклепок иперемещени цепи собираемого транспортера. Иа фиг. 1 изобра 5 ено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, поперечный разрез. Устройство содержит звездочку 1, наход щуюс в зацеплении с цепью со бираемого транспортера и установлен ную на неподвижной оси 2. На торце звездочки 1 размещены подпружиненные поворотные губки 3. Губки 3 вып нены из немагнитного материала, а ось их симметрии составл ет с осью соответствующего им зуба угол 0°30 -3° в сторону направлепи вращ ни и проходит через центр звездочки 1. Кроме того, на торце звездочки 1 закреплены сегментные кулачки 4 с рабочей поверхностью в виде косого геликоида и немагнитные плос кие упоры 5, ограничивающие перемещ ние заклепок к центру звездочки, ра бочие поверхности которых перпендикул рны радиусам последней. Устройство также содержит механизм 6 подачи заклепок, выпoлнeн HJIй в виде шарнирных четырехзвенников, на которых расположены питатели 7, толкатели 8, воздействугацие на пово ротные губки 3 и контактирующие с кулачками 9, неподвижно закрепленными на оси 2, магнит 10, размещенный над звездочкой 1, плоскость которого наклонена под углом 5-30° к направлению перемещени цепи собира мого транспортера, съемники 11, раз мещенные по оси подачи цепи дл предотвращени выпада1ш вставленны заклепок из отверстий цепи, ролик 12, прижимающий Цепь к звездочке 1, которому может быть сообщена вибраци в направлении, перпендикул рном оси цепи собираемого транспортера, а также фиксаторы 13 среднего положени губок. Устройство работает следующим об разом. 6 Устройство устанавливают на станке дл сборки цепных транспортеров клепкой. Технологический процесс сборки состоит из трех основных операций: установки заклепок в отверсти цепи, установки планок на вставленные заклепки и клепки. Цепь из кассеты перемещаетс к прессу и на своем пути она проходит через устройство, где в нее вставл ют заклепки, а затем - в направл ющие, где на вставленные заклепки устанавливают планки, после чего прессом ос тцествл ют клепку собранного транспортера. При прохождении цепи через устройство происходит следующее. Цепь собираемого транспортера перемещаетс и вратает звездочку 1. Установленные на торце звездочки 1 сегментные кулачки 4 отвод т в стороны механизмы 6 подачи заклепок, воздейству своей рабочей поверхностью на подвижные звень шарнириьгх четырехзвенников. Отвод питателей 7 происходит равномерно, что особенно важно при псзышении скорости сборки транспортера . При этом равномерность достигаетс формой рабочих поверхностей сегментных кулачков 4, выполненных в виде косого геликоида. Плоскость питател 7 перемещаетс параллельно оси звездочки 1, / . горизонтально к магазину загрузочного устройства (показан), в котором наход тс заклепки. Заклепки сориентированы головкой вверх и их продольна ось вертикальна. Горизонтальное перемещен1{е питател 7 достигаетс тем, что он размещен на подвижном звене щарнирного четырехзвенника , противоположные стороны которого равны. При максимальном отклонении меанизмов 6 подачи заклепок, заклепи под действием собственного веса з магазина загрузочного устройства перемеа1;аютс в пазы питателей 7 (по одной в каждый питатель), К этому времени подпружиненные губки 3 оказываютс в пситоже ии, когда их ось симметрии вертикальна, а кулачки 9 посредством толкателей 8 обеспечивают губкам 3 разжатое состо ние. Далее происходит последовательное движение питатели 7, резкоThe invention relates to mechanical assembly production, mainly to the assembly of chain conveyors by riveting, in which the installation process of a rivet in a chain aperture is automated, for example, a chain-plate conveyor. The purpose of the invention is to improve the performance of the device by accelerating the movement of chain links and improving accuracy, synchronizing the rivet feed and moving the chain of the assembled conveyor. FIG. 1 image 5 eno proposed device, side view; in fig. 2 the same cross section. The device contains an asterisk 1, which engages with the chain of the pick-up conveyor and is mounted on a fixed axis 2. At the end of the asterisk 1, spring-loaded jaws 3 are placed. Jaws 3 are made of non-magnetic material, and their axis of symmetry is the tooth angle is 0 ° 30–3 ° in the direction of rotation and passes through the center of the sprocket 1. In addition, at the end of the sprocket 1, the segment cams 4 are fixed to the working surface in the form of an oblique helicoid and non-magnetic flat stops 5, limiting displacement rivets toward the center of the sprocket, the working surfaces of which are perpendicular to the radii of the latter. The device also contains a rivet feeding mechanism 6, made of HJIi in the form of four-bearing hinge joints, on which feeders 7 are located, pushers 8, acting on the turn jaws 3 and in contact with the cams 9 fixedly mounted on the axis 2, magnet 10 placed above the asterisk 1, the plane of which is inclined at an angle of 5-30 ° to the direction of movement of the chain of the collecting conveyor, pullers 11, spaced along the feed axis of the chain to prevent the rivets from falling out of the chain holes, roller 12 pressing the chain to the sprocket 1, otorrhea may be communicated to vibration in a direction perpendicular to the axis of the conveyor chain collected and secondary retainers 13 positions jaws. The device works as follows. 6 The device is mounted on a machine for assembling chain conveyors with riveting. The technological process of assembly consists of three basic operations: installing rivets in the holes of the chain, installing strips on the inserted rivets and riveting. The chain from the cassette moves to the press and on its way it passes through the device where the rivets are inserted into it, and then into the guides, where slats are placed on the inserted rivets, after which the rivet of the assembled conveyor is pressed. When the chain passes through the device, the following occurs. The chain of the assembled conveyor moves and turns the sprocket 1. The sprocket 1 mounted on the end face of the segment cams 4 is pushed to the side by the rivet feed mechanisms 6, with its working surface on the moving links of the four-hinged joints. The removal of feeders 7 occurs evenly, which is especially important when the conveyor assembly speed is affected. In this case, uniformity is achieved by the shape of the working surfaces of the segmented cams 4, made in the form of an oblique helicoid. The plane of the feeder 7 moves parallel to the axis of the sprocket 1, /. horizontally to the boot device magazine (shown) in which the rivets are located. The rivets are oriented head up and their longitudinal axis is vertical. The horizontal displaced1 {e-feeder 7 is achieved by the fact that it is located on the movable link of the four-hinged hinge, the opposite sides of which are equal. With a maximum deviation of the riveting meanism 6, under the action of its own weight from the magazine of the loading device, they move into the grooves of the feeders 7 (one for each feeder). By this time, the spring-loaded sponges 3 turn out to be vertical when their axis of symmetry is vertical and The cams 9 by means of the pushers 8 provide the sponges 3 with a decompressed condition. Next is the sequential movement of the feeders 7, sharply

освобожда сь от действи сегментных кулачков 4, подают заклепки в пространство между разжатыми губками 3 к звездочке 1 так, что оси симметрии губок и оси заклепок совпадают . Затем кулачки 9 резко освобождают толкатели 8, в результате чего подпружиненные губки 3 зажимают заклепки по стержню, а фиксаторы 13 сориентируют их оси.freeing from the action of the segment cams 4, the rivets are fed into the space between the expanded jaws 3 to the sprocket 1 so that the symmetry axes of the jaws and the axis of the rivets coincide. Then the cams 9 sharply release the pushers 8, as a result of which the spring-loaded sponges 3 clamp the rivets along the rod, and the locks 13 orient their axes.

Вращением звездочки 1 зажатые заклепки вьшод тс из пазов питателей 7 и перемещаютс по окружности, мен при этом ориентацию так, что их продольные оси стрем тс зан ть вертикальное положение, но в отличие от первоначального положени , головками вниз.By rotation of the sprocket 1, the clamped rivets are out of the slots of the feeders 7 and move around the circumference, changing the orientation so that their longitudinal axes tend to occupy a vertical position, but, unlike the initial position, heads down.

Подпружиненные губки 3 размещены на звездочке 1 так, что их оси симметрии составл ют с ос ми соответствующих им зубьев угол в сторону направлени вращени и .-проход т через центр звездочки. Таким расположением губок 3 достигаетс компенсаци зазоров в зацеплении цепи собираемого -транспортера со звездочкой 1 устройства, а оси заклепок в вертикальном положении совпадают- с ос ми отверстий цепи собираемого транспортера.The spring-loaded jaws 3 are placed on the sprocket 1 so that their axes of symmetry are with the axes of the corresponding teeth an angle in the direction of rotation and.-Pass through the center of the sprocket. This arrangement of the jaws 3 makes it possible to compensate for the gaps in the engagement of the chain of the assembled β-conveyor with an asterisk 1 of the device, and the axes of the rivets in the vertical position coincide with the axes of the openings of the chain of the assembled conveyor.

Приближа сь к вертикальному положнию , заклепки оказываютс сориентированным - против отверстий в цепи и.посто нно вход т в них. При этом возможны небольшие смещени заклепок и отверстий, а также наличие заусенцев , в результате чего заклепки оказываютс под действием сил, направленных вдоль их .When approaching the vertical position, the rivets are oriented — against the holes in the chain, and always fit into them. In this case, small displacements of the rivets and holes, as well as the presence of burrs, are possible, as a result of which the rivets are exposed by the forces directed along them.

Если усили зажима губок 3 не уравновешивают эти осевые силы, то заклепки при незначительном перемещении соприкасаютс с неподвижными плоскими упорами 5 и приобретают достаточную жесткость. С другой стороны , возникающие силы стрем тс приподн ть цепь собираемого транспортера над звездочкой и нарушить зацепление . Этому преп тствует прижимной ролик 12. Если же дл преодолени указанных сил перечисленных устройств окажетс недостаточно, то ролику 12 сообщают вибрацию в направлении , перпендикул рном оси цепи, в результате которого сама цепь получает вибрацию вдоль своей оси, а концы заклепок свободно, вход т в отверсти .If the clamping forces of the jaws 3 do not balance these axial forces, the rivets, with a slight movement, come into contact with the fixed flat stops 5 and acquire sufficient rigidity. On the other hand, the resulting forces tend to lift the chain of the collected conveyor over the sprocket and break the engagement. The clamping roller 12 prevents this. If, to overcome the indicated forces, the devices listed above are insufficient, the roller 12 is vibrated in a direction perpendicular to the axis of the chain, as a result of which the chain itself receives vibration along its axis, and the ends of the rivets freely enter holes.

В вертикальном положении оси заклепок и отверстий совпадают, при этом подпружиненные губки 3 под действием толкателей 8 и кулачков 9 разжимаютс и освобождают заклепки , а магнит 10 прит гивает освобожденные заклепки. Дл исключени зависани заклепок на плоских упорах 5 или подпружиненных губках 3 их In the vertical position, the axes of the rivets and the holes coincide, with the spring-loaded sponges 3 under the action of the pushers 8 and the cams 9 opening and releasing the rivets, and the magnet 10 attracts the released rivets. To prevent the rivets from hanging on flat stops 5 or spring-loaded sponges 3

S делают из немагнитного материала.S make from non-magnetic material.

Дл -того, чтобы заклепка вставл лась под действием магнита 10 на всю длину, последний обладает сильным магнитным полем, вследствие чего возникает опасность прот гива0 ни массивной цепи вместе с заклепками . Чтобы не допустить этого, магнит 10 наклон ют под углом З-ЗО к направлению перемещени цепи собираемого транспортера, создава тем самым слабое, но концентрированное поле, которое прит гивает к магниту заклепки на часть их длины. При дальнейшем перемещении цепи она увлекает заклепки и они, скольз по плоскости магнита 10, окончательно вход т в отверсти цепи.In order for the rivet to be inserted under the action of the magnet 10 over its entire length, the latter has a strong magnetic field, as a result of which there is a danger of pulling a massive chain along with the rivets. In order to prevent this, magnet 10 is inclined at an angle W-DZ to the direction of movement of the chain of the conveyor to be assembled, thereby creating a weak but concentrated field that attracts the rivets to the magnet for a fraction of their length. Upon further movement of the chain, it carries away the rivets and they, slipping along the plane of the magnet 10, finally enter into the holes of the chain.

Под магнитом 10 по оси цепи установлены съемники 11, поэтому когда заклепки освобождаютс от действи магнита 10, они попадают на съемники 11 и не вьшадают из отверстий. В это врем губки 3 перемещаютс за следующими заклепкам:-.Pullers 11 are mounted under the axis of the chain under the magnet 10, so when the rivets are freed from the magnet 10, they fall on the pullers 11 and do not slide out of the holes. At this time, the jaws 3 move behind the following rivets: -.

Собранна цепь транспортера скользит по направл ющим к прессу, а в это врем на вставленные заклепки устанавливают планки.The assembled chain of conveyor slides along the guides to the press, and at this time strips are installed on the inserted rivets.

В зависимости от конструкции транспортера губки 3 размещаютс на одном или обоих торцах звездочки и в необходимом количестве.Depending on the conveyor design, the sponges 3 are placed at one or both ends of the sprocket and in the required quantity.

Предлагаемое устройство повьщгает производительность сборки цепочнопластинчатых транспортеров и автоматизирует установку заклепок в отверсти цепи собираемого транспортера .The proposed device increases the productivity of the assembly of chain-plate conveyors and automates the installation of rivets in the holes of the chain of the assembled conveyor.

Claims

1. DEVICE FOR INSTALLING RIVETS WHEN ASSEMBLING CHAIN TRANSPORTERS, containing an asterisk mounted vertically on a fixed axis by means of a chain of a conveyor belt, a cam mounted on this axis, spring-mounted rotary jaws mounted on the sprocket end and a spring loaded pusher coupled with jaws and cam, as well and a magnet for holding rivets fixed above the sprocket and chain, characterized in that, in order to increase productivity, it is provided with a fixed the movable axis with a rivet feeding mechanism made in the form of a spring-loaded hinged four-link with a feeder mounted on it, segmented cams that are mounted on the sprocket end with the possibility of interaction with the movable link of the hinged four-link rivet feeding mechanism, as well as flat stops mounted on the sprocket end made of non-magnetic material for rivets, with the stops located along the axis of symmetry of the rotary jaws, and their working surfaces facing the periphery of the sprocket and perp are ndicular to the radii of the latter.

2. The device according to claim 1, characterized in that the working surfaces of the segment cams are _made in the shape of an oblique helicoid. ®

3. The device according to claim 1, characterized in that the flat stops for rivets are made of non-magnetic material.

4. The device according to claim 1, characterized in that the axis of symmetry of each pair of rotary jaws passes through the center of the sprocket and is located at an angle from 0 ° 30 'to 3 to the axis of the corresponding tooth, and the inclination of the axis of symmetry coincides with the direction of rotation of the sprocket.

SU, „, 1197816

5. The device according to claim 1, about l and - characterized in that the plane of the magnet is located at an angle from 5 to 30 to the tangent sprocket.