SU1197791A1

SU1197791A1 - Arrangement for counterbalancing vertically movable assembly including mounted equipment

Info

Publication number: SU1197791A1
Application number: SU843734544A
Authority: SU
Inventors: Leonid A Benin; Oleg D Rostovtsev; Konstantin B Evstafev; Semen G Kravets
Original assignee: V Pt I Energet Mash
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-12-15

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для уравновешивания перемещающихся вертикальноThe invention relates to machine tools, in particular to devices for balancing moving vertically

подвижных узлов, например шпиндельныхmoving nodes, for example spindle

бабок металлорежущих станков.grandmas metal cutting machines.

Цель изобретения — повышение точности уравновешивания за счет стабильного расположения геометрической оси подвижного узла.The purpose of the invention is to improve the accuracy of balancing due to the stable location of the geometric axis of the rolling node.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, уςτанοвленнοе на металлорежущем станке, вид сбоку; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б нафиг.1;на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение Г—Г на фиг. 4.FIG. 1 shows a proposed device mounted on a cutting machine, side view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 is a view B of FIG. 1. FIG. 4 is a view of B in FIG. 3; in fig. 5 - section G - G in FIG. four.

На стойке 1 станка на вертикальных направляющих 2 установлены салазки 3 с горизонтальными направляющими 4 для перемещения бабки 5 со шпинделем 6 и навесным оборудованием — сменной планшайбой 7. С салазками 3 связан винт 8, вращаемый от привода 9, установленного на плите 10, закрепленной на верхней опорной плоскости стойки 1. На этой же плите 10 закреплены опоры 11, где расположены свободно сидящие на осях блоки 12, через которые перекинуты два каната 13 (второй канат не показан), присоединенные концами к салазкам 3 и противовесам 14 основного механизма уравновешивания, расположенным в нишах 15 стойки 1. На плите 10 расположена опора 16, в отверстии которой установлена пустотелая ось 17 поворотного кронштейна 18, опирающегося посредством конического ролика 19 на дугообразную планку 20. На поворотном кронштейне 18 на осях 21 установлены блоки 22, через которые перекинут канат 23, присоединенный концами к бабке 5 и к ее противовесу 24 основного механизма уравновешивания, установленному в направляющих планках 25 с возможностью перемещения по задней стенке стойки 1, при этом вертикальная ветвь 26 каната 23 совмещена г осью 17 и центром тяжести противовеса 24, а ветвь 27 — с центром тяжести бабки 5.On the stand 1 of the machine, on the vertical guides 2 there are mounted a slide 3 with horizontal guides 4 for moving the headstock 5 with the spindle 6 and the attachment - a removable face plate 7. With the slide 3 is connected a screw 8 rotated by a drive 9 mounted on a plate 10 mounted on the top the support plane of the rack 1. On the same plate 10 are fixed supports 11, where the blocks 12, which are freely seated on the axes, are located, through which two ropes 13 are thrown (the second rope is not shown), connected by ends to the slide 3 and the counterweights 14 of the main mechanism equilibrium, located in the niches 15 of rack 1. On the plate 10 there is a support 16, in the hole of which a hollow axis 17 is installed of a swivel bracket 18 supported by means of a conical roller 19 on an arcuate bar 20. On the rotary bracket 18 on axes 21 there are blocks 22 through which a rope 23 is attached over the ends to the headstock 5 and to its counterweight 24 of the main trimming mechanism installed in the guide bars 25 for movement along the rear wall of the rack 1, with the vertical branch 26 of the rope 23 sec g accommodated axis 17 and the center of gravity of the counterweight 24 and the branch 27 - with the center of the headstock 5.

Поворотный кронштейн 18 имеет также стойку 28, к которой прикреплен зубчатый сектор 29 внутреннего зацепления, соединенный с шестерней 30, закрепленной на валу 31. Последний проведен сквозь бабку 5 и соединен с помещенной в ней шестерней 32, установленной с возможностью перемещения по шпонке вала 31 (шпонка не показана) и соединенной с прикрепленной к бабке 5 рейкой 33. На краях откоса 34 поворотного кронштейна 18 на осях 35 установлены с возможностью вращения ролики 36 и 37, через которые перекинуты гибкие металлические ленты 38 и 39 дополнительного механизма уравновешивания. Своими концами лента 38 прикреплена к приводному барабану 40, установленному на скосе 41 хвостовой части бабки 5, и к приводному барабану 42, установленному на поворотном кронштейне 18, и навита на них, а лента 39 прикреплена к приводному барабану 43, установ ленному на поворотном кронштейне 18, и к приводному барабану 44, установленному на противовесе 24, и навита на них. Каждый из приводных барабанов 40, 42, 43 и 44 имеет редуктор 45, электродвигатель 46 и электромагнитную муфту 47, соединяющую барабан с редуктором. Управление двигателями и муфтами приводных барабанов 40 и 42 осуществляется от конопочной колодки 48, установленной на скосе 41, а приводных барабанов 43 и 44 — от кнопочной колодки 49, установленной на противовесе 24. На последнем закреплены стойки 50 с парными, направляющими ленту 39, роликами 51 и ножевидный указатель 52, с которым возможно совмещение рисок 53, нанесенных на ленту 39. Такие же риски нанесены на ленту 38, которые возможно совмещать с ножевидным указателем 54, закрепленным на скосе 41 бабки 5.The swivel bracket 18 also has a rack 28, to which the toothed sector 29 of the internal gearing is attached, connected to gear 30, mounted on shaft 31. The latter is held through the headstock 5 and connected to gear 32 placed in it, mounted for movement along a shaft key 31 ( the key is not shown) and connected to a rail 33 attached to the headstock 5. At the edges of the slope 34 of the swivel bracket 18 on the axes 35, rollers 36 and 37 are mounted for rotation, through which the flexible metal bands 38 and 39 of additional fur are slung ZMA balancing. The ends of the tape 38 is attached to the drive drum 40 mounted on the bevel 41 of the tail section of the headstock 5, and to the drive drum 42 mounted on the swing arm 18 and wound on them, and the tape 39 attached to the drive drum 43 mounted on the swing arm 18, and to the driving drum 44 mounted on the counterweight 24, and wound on them. Each of the driving drums 40, 42, 43, and 44 has a gearbox 45, an electric motor 46, and an electromagnetic clutch 47 connecting the drum to the gearbox. The motors and couplings of the driving drums 40 and 42 are controlled from the trimmer 48 mounted on the bevel 41, and the driving drums 43 and 44 from the push-button shoe 49 mounted on the counterweight 24. On the latter, stands 50 are fixed with paired guiding tape 39, rollers 51 and a knife-shaped pointer 52, with which it is possible to combine the scratches 53 applied to the tape 39. The same risks are applied to the tape 38, which can be combined with the knife-shaped pointer 54 fixed on the bevel 41 of the headstock 5.

Деления на лентах 39 и 38 проградуированы в килограммах и индексированы, а их массы рассчитаны из следующих условий:The divisions on the ribbons 39 and 38 are calibrated in kilograms and indexed, and their masses are calculated from the following conditions:

Масса ленты 38 ζ>ι=ζ>2—(1) где 9а — наибольшая из масс навесногоThe mass of the tape is 38 ζ> ι = ζ> 2— (1) where 9a is the largest of the masses mounted

оборудования;equipment;

ίι -расстояние между центрами тяжести бабки 5 (ЦТ)) и до предела навитой на приводной барабан лен ты 38 (ЦТ_а)ίι is the distance between the centers of gravity of the headstock 5 (CG)) and up to the limit wound on the drive drum 38 (CТ _a )

1_г — расстояние между центрами тяжести бабки 5 (ЦТЦ и навесного оборудования 7 (ЦТД1 _g - the distance between the centers of gravity of the headstock 5 (CTC and attachments 7 (CTC

а масса ленты 39, предельно навитой на при водной барабан 44,and the mass of the tape 39, ultimately wound on the water drum 44,

Ω5 = Ωι+Ω2 (2)Ω5 = Ωι + Ω2 (2)

Уравновешивающее устройство работает следующим образом.Balancing device operates as follows.

На бабке 5 устанавливают и закрепляют сменное оборудование 7 и производят его уравновешивание. Для этого считывают клеймение величины массы, нанесенное на видном месте сменного оборудования, и, нажав на требуемую кнопку колодки 48, включают перемотку ленты 38 до совмещения требуемого индекса массы на ленте с указателем 54. В процессе перемотки ленты 38 в одном из приводных барабанов 40 и 42 включается двигатель 46 и муфта 47, а во втором они выключаются, но муфта 47, отрегулированная на подтормаживание, обеспечивает натяжение ленты при перемотке. В результате завершения упомянутого действия масса сменного оборудования уравновесится массой ленты относительно Ц. Τι — места подвеса бабки 5 на ветви 27. Затем нажатием требуемой кнопки колодки 49 включают перемотку ленты 39 до совмещения с указателем 52 индекса ленты, соответствующего величине ζ>₃, благодаряOn the headstock 5 install and fix the replacement equipment 7 and produce its balance. To do this, read the marking of the mass, applied in a prominent place of the replacement equipment, and pressing the required button of the pad 48, rewind the tape 38 to combine the required mass index on the tape with the pointer 54. In the process of rewinding the tape 38 in one of the driving drums 40 and 42, the motor 46 and the coupling 47 are turned on, and in the second they are turned off, but the coupling 47, adjusted for braking, provides the belt tension during rewinding. As a result of the completion of said action weight replaceable equipment balanced weight with respect to the tape Ts Τι - headstock suspension seats 5 on the branch 27. Then, by pressing the desired key pad 49 includes rewinding the tape 39 to align with the index pointer 52 tape corresponding to the magnitude ζ> _3, due

11977911197791

33

чему осуществится балансирование салазки 3, бабки 5, навесного оборудования 7 и намотанной на барабан 40 ленты 38, чем обеспечивается разгрузка винта 8. При подъеме и опускании салазок 3 одновременно с ₅включением привода 9 винта 8 включаются приводные барабаны 42 и 43 на наматываниеwhat will be the balancing of the slide 3, the headstock 5, the attachment 7 and the tape 38 wound on the drum 40, which ensures unloading of the screw 8. When raising and lowering the slide 3 simultaneously with the ₅ turning on the drive 9 of the screw 8, the driving drums 42 and 43 are turned on to the winding

4four

или на сматывание лент 38 и 39, при этом приводные барабаны 40 и 44 выключены.or winding tapes 38 and 39, while the drive drums 40 and 44 are turned off.

В процессе горизонтального перемещения бабки 5 происходит закручивание лент 38 и 39 на небольшой (до 10°) угол закрутки, что не влияет на работоспособность устройства.In the process of horizontal movement of the headstock 5, the belts 38 and 39 are twisted at a small (up to 10 °) twist angle, which does not affect the operation of the device.

11977911197791

ФигЛ сриг.5Figl srig.5

Claims

A DEVICE FOR EQUIPMENT OF A VERTICAL-MOBILE NODE WITH THE HANGED EQUIPMENT, including the main and additional balancing mechanisms, the first of

which is made in the form of a counterweight connected to a movable unit by a flexible element thrown over blocks installed in a swinging arm, characterized in that, in order to improve the accuracy of balancing, the additional balancer mechanism is designed in the form of driving drums mounted on a movable unit, counterweight and turning bracket interconnected by means of indexed flexible metal tapes and indexes, with one end of each tape attached respectively to the drum Vision and counterweight assembly, the other - on the drum swinging arm and pointer indexes mounted on a movable assembly and the counterbalance.

with

>

1197791