Vk . Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано во всех отрасл х народного хоз йства в транспортных устройствах, различных автооператорах и минипул торах , где необходимо преобразо|вание возвратно-поступательного дви жёни во вращательное с остановками на позици х, и где требуетс точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками. , Цель изобретени - повышение дол говечности устройства за счет снижени дин« шческих нагрузок, а также повьш1ение надежности его работы за счет обеспечени посто нного контакта кулачка с пальцами и обусловленного этим исключени возможности самопроизвольного поворота стола при промежуточном положении ползуна. На фиг.1 изображено делительное устройство, разрез; на фиг.2 -разрез А-А на фиг,1 (ползун находитс в крайнем левом положении - начало движени вправо); на фиг.З - то же (промежуточное положение ползуна); на фиг.4 - то же (ползун находитс в крайнем правом положении - стол повернут на одно деление). 1. Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3 дл уст новки тpaнcпopтиpye шx изделий. Иа нижнем конце шпиндел 2 жестко закреплен диск 4 с пальцами 5, взаимо действующими с кулачком, состо щим из двух отдельных частей 6 и 7, шар нирно св занных посредством осей 8 и 9 с ползуном 10, установленном в„ корпусе 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещени от привода 11. Обе части 6 и 7 кулачка имеют об ращенные навстречу друг другу клинь с наклонными относительно направлен перемещени ползуна 10 гран ми. В ползуне 10 установлены плунжеры 12 13с пружинами 14 и 15, прижимающие обе части 6 и 7 кулачка к пальцам 5 Устройство работает следукицш об разом. В исходном положении (фиг.2) пол зун 10 находитс в крайнем левом по ложении. Клинь частей 6 и 7 кулач8 ка, поджатые к пальцам 5, фиксируют стол 3 от поворота. При перемещении ползуна 10 под действием привода 11 вправо права грань клина части 6 кулачка, взаимодейству с пальцем 56,обеспечивает поворот стола 3 по часовой стрелке. При этом палец 5д, воздейству на правую грань клина части 7 кулачка, поворачивает ее относительно оси 9 против часовой стрелки, утаплива плунжер 13 и сжима пружину 15. При дальнейшем перемещении ползуна 10 вправо палец 5д, а затем палец 5г, проскальзьШа по правой грани клина, минуют его вершину, а часть 7 кулачка под действием сжатой пружины 15 поворачиваетс относительно оси 9 по часовой стрелке в положение, изобра- женное на фиг.4. При остановке ползуна 10 в крайнем правом положении (фиг.4) поворотный стол 3 вместе с установленными на нем издели ми и жестко св занным с ним шпинделем 2 и диском 4 продолжает вращатьс по инерции. В результате этого палец 5а, воздейству на левую грань клина части 6 кулачка, поворачивает ее относительно оси 8 против часовой стрелки, утаплива плунжер 12 и снима пружину 14, котора плавно уменьшает скорость вращени поворотной части делительного устройства до ее полной остановки. В следуниций момент под давлением сжатой пружины 14 часть 6 кулачка поворачиваетс в противоположную сторону (по часовой стрелке) и, воздейству левой гранью клина на палец 5а, поворачивает диск 4 вместе со шпинделем 2 и поворотным столом 3 против часовой стрелки до тех пор, пока пальцы 56 и 5г не войдут в контакт с гран ми клиньев частей 6 и 7 кулачка соответственно. Происходит плавна безударна остановка и точна фиксаци поворотного сТола вместе с закрепленными на нем издели ми на очередной рабочей позиции. При обратном ходе ползуна 1О работа делительного устройства осуществл етс аналогично описанной. Жесткость пружин 14 и 15 и величина хода плунжеров 12 и 13 определ ютс в зависимости от массы поворотного стола 3 и установленнык на нем изделий, а также от рассто ни от их центров жести до оси вращени .Vk. The invention relates to mechanical engineering and can be used in all sectors of the national economy in transport devices, various auto-operators and minipulators, where it is necessary to transform the reciprocating motion into rotational with stops at positions, and where the accuracy of rotation and fixation is required. the turned knots on the required angle of rotation with the smallest dynamic loads. , The purpose of the invention is to increase the durability of the device by reducing the din loads, as well as to increase the reliability of its operation by ensuring constant contact of the cam with the fingers and the consequent exclusion of the possibility of spontaneous rotation of the table at the intermediate position of the slide. 1 shows a separating device, a slit; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1 (the slider is in the extreme left position — the beginning of the movement to the right); on fig.Z - the same (intermediate position of the slide); 4 is the same (the slider is in the extreme right position — the table is rotated one division). 1. The dividing device comprises a housing 1, in which a rotary table 3 is fixed on the spindle 2 for the installation of a transport of large items. At the lower end of the spindle 2, the disk 4 is rigidly fixed with the fingers 5 interacting with the cam consisting of two separate parts 6 and 7, which are synchronously connected by means of the axes 8 and 9 with the slider 10 installed in the housing 1 for reciprocating from the actuator 11. Both cam portions 6 and 7 have a wedge facing each other with 10 faces inclined relative to the displacement of the slider. In the slider 10, plungers 12 13c are installed with springs 14 and 15, pressing both cam portions 6 and 7 to the fingers 5. The device works in the following way. In the initial position (Fig. 2), the pole 10 is in the extreme left position. The wedge of parts 6 and 7 of the cam8, pressed against the fingers 5, fixes the table 3 against rotation. When moving the slider 10 under the action of the actuator 11 to the right, the right edge of the wedge of the cam part 6, interacting with the finger 56, ensures the rotation of the table 3 in a clockwise direction. In this case, the finger 5d, acting on the right edge of the wedge of part 7 of the cam, rotates it about the axis 9 counterclockwise, pressing the plunger 13 and compressing the spring 15. With further movement of the slide 10 to the right, finger 5d, and then finger 5g, slid along the right edge of the wedge , bypass its top, and the cam part 7, under the action of the compressed spring 15, rotates about the axis 9 clockwise to the position shown in FIG. When the slider 10 is stopped in the extreme right position (Fig. 4), the turntable 3 together with the products mounted on it and the spindle 2 rigidly connected with it and the disc 4 continues to rotate by inertia. As a result, the finger 5a, acting on the left face of the wedge of the cam part 6, rotates it about the axis 8 counterclockwise, pressing the plunger 12 and removing the spring 14, which gradually reduces the rotational speed of the rotary part of the dividing device until it stops completely. In the follow-up moment, under pressure of the compressed spring 14, the cam part 6 rotates in the opposite direction (clockwise) and, with the left edge of the wedge on the finger 5a, rotates the disk 4 together with the spindle 2 and the rotary table 3 counterclockwise until 56 and 5g will not come into contact with the facets of the wedges of cam parts 6 and 7, respectively. A smooth, impulse-free stopping takes place and an accurate fixation of the rotary valve with the products attached to it at the next working position. During the return stroke of the slide 1O, the operation of the dividing device is carried out similarly to that described. The stiffness of the springs 14 and 15 and the stroke of the plungers 12 and 13 are determined depending on the weight of the turntable 3 and the products installed on it, as well as on the distance from their tin centers to the axis of rotation.
Фиг гFIG g
ww
Фиг.ЗFig.Z
WW