SU1195927A1

SU1195927A1 - Front-mounted plough

Info

Publication number: SU1195927A1
Application number: SU843793373A
Authority: SU
Inventors: Гурий Николаевич Чирков; Абдухафиз Шарипович Касымов; Валентин Григорьевич Кирюхин
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1985-12-07

Abstract

ФРОНТАЛЬНЫЙ ПЛУГ, содержащий навесное устройство, раму с плужными корпусами и опорным колесом, установленный на навесном устройстве механизм поперечного перемещени рамы и гидроцилиндр поворота рамы относительно вертикального шарнира, отличающийс тем, что, с целью повыщени стабилизации положени плуга относительно направлени движени , механизм поперечного перемещени рамы снабжен дугообразной направл ющей, очерченной радиусом из мгновенного центра вращени плуга, а рама снабжена расположенным в ней ползуном, при этом последний св зан с гидроцилиндром поворота и на нем размещен вертикальный шарнир поворота рамы. (Л о СП со IC FRONTAL PLOW containing a hinged device, a frame with plow bodies and a support wheel, mounted on a mounted device a transverse frame movement mechanism and a hydraulic cylinder of frame rotation relative to a vertical hinge, characterized in that, in order to increase the stabilization of the plow relative to the direction of movement, the transverse frame movement mechanism provided with an arcuate guideline, delineated by a radius from the instantaneous center of rotation of the plow, and the frame is provided with a slider located in it, with edny associated with hydraulic cylinder rotation and disposed thereon a vertical hinge pivot frame. (L o JV with IC

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к плугам , предназначенным дл передней навески на трактор. Цель изобретени - повышение стабилизации положени плуга относительно направлени движени . На чертеже показана кинематическа схема плуга, вид сверху. Фронтальный плуг состоит из расположенного в передней части трактора навесного устройства 1, рамы:. 2 с плужными корпусами 3 и опорным колесом 4, механизма 5 пбперечного перемеш.ени , установленного на навесном устройстве I и выполненного , например, в виде передачи винт- гайка. Механизм 5 поперечного перемещени имеет дугообразную направл ющую 6, очерченную радиусом из мгновенного центра вращени (МЦВ), который расположен у переднего плужного корпуса 7. Рама 2 плуга имеет ползун 8, который расположен в направл ющей 6. Рама 2 плуга посредством вертикального щарнира 9 соединена с ползуном 8 и св зана с ним посредством гидроцилиндра 10 поворота. 1 7 В зависимости от колеи трактора раму 2 плуга смещают в сторону относительно навесного устройства 1« механизмом 5 поперечного перемещени . Регулируют угловое положение рамы 2 относительно направлени движени посредством поворота ее гидроцилиндром 10 относительно вертикального щарнира 9. В процессе вспашки гидроцилиндр 10 заперт. Поворот рамы 2 относительно МЦВ ограничен опорным колесом 4, идущим по открытой борозде, и полевой доской последнего корпуса плуга. При получении случайных возмущений рама 2 поворачиваетс о .носительно мгновенного центра вращени по дуге направл ющей б, а при исчезновении возмущений рама плуга под действием момента от равнодействующей сил сопротивлени R, проход щей через МЦВ, возвращаетс к основному направлению движени , причем положение МЦВ плуга остаетс неизменным. Положение плуга относительно направлени движени независимо от действующих на него возмущающих усилий стабильно.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery, in particular, to plows intended for front attachment to a tractor. The purpose of the invention is to increase the stabilization of the position of the plow relative to the direction of movement. The drawing shows a kinematic diagram of the plow, top view. The front plow consists of a hinged device 1 located at the front of the tractor, the frame :. 2 with plow bodies 3 and a supporting wheel 4, of a 5 pb cross-hatch mechanism mounted on a hinged device I and made, for example, in the form of a screw-in gear. The lateral movement mechanism 5 has an arcuate guide 6, outlined by a radius from the instantaneous center of rotation (MSC), which is located at the front plow body 7. The plow frame 2 has a slider 8, which is located in the guide 6. The plow frame 2 is connected by a vertical joint 9 with the slider 8 and connected with it by means of a hydraulic cylinder 10 rotation. 1 7 Depending on the tractor track, the plow frame 2 is shifted to the side relative to the hinged device 1 by the mechanism 5 of lateral movement. The angular position of the frame 2 is adjusted with respect to the direction of movement by turning it with the hydraulic cylinder 10 relative to the vertical joint 9. During the plowing process, the hydraulic cylinder 10 is locked. The rotation of the frame 2 relative to the MCV is limited to the support wheel 4 running along the open furrow, and the field board of the last plow body. When random perturbations are received, frame 2 rotates about the instantaneous center of rotation along the arc of guide b, and when perturbations of the plow frame disappear under the action of the moment from the resultant resistance force R passing through the MCW, the plow remains the MCW position unchanged. The position of the plow relative to the direction of motion, regardless of the disturbing forces acting on it, is stable.

Claims

FRONT Plow containing an attachment, a frame with plow bodies and a support wheel, a mechanism for lateral movement of the frame and a hydraulic cylinder for rotating the frame relative to the vertical hinge mounted on the attachment, characterized in that, in order to increase the stabilization of the position of the plow relative to the direction of movement, the transverse movement mechanism the frame is equipped with an arcuate guide defined by the radius of the instantaneous center of rotation of the plow, and the frame is equipped with a slider located in it, while the latter It is connected with the turning cylinder and a vertical hinge for turning the frame is placed on it.