SU1195118A1 - Быстроразъемное соединение трубопроводов - Google Patents
Быстроразъемное соединение трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- SU1195118A1 SU1195118A1 SU843759522A SU3759522A SU1195118A1 SU 1195118 A1 SU1195118 A1 SU 1195118A1 SU 843759522 A SU843759522 A SU 843759522A SU 3759522 A SU3759522 A SU 3759522A SU 1195118 A1 SU1195118 A1 SU 1195118A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinders
- pair
- movable
- fitting
- movable fitting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
БЫСТРОРАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее закрепленный на объекте неподвижный штуцер и подвижный штуцер, объединенное с заноминаюш,им устройством навод щее устройство, кинематически св занное с подвижным штуцером и имеющее привод подвода подвижного штуцера, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей, навод щее устройство выполнено в виде двух пар расположенных взаимно перпендикул рно гидроцилиндров и поворотной рамы, при этом штоки первой пары гидроцилиндров жестко закреплены на упом нутой раме, а штоки второй пары гидроцилиндров - на корпусам гидроцилиндров первой пары , при этом подвижный штуцер жестко закреплен на второй паре гидроцилиндров , а на его свободной торцовой части установлены парные конечные выключатели дл управлени соответствующими парами гидроцилиндров, причем упом нутый привод подвода подвижного штуцера шарнирно св зан с поворотной рамой. S (/) СО ел 00 1и XVsVVVV 15 Фив. 1
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к быстроразъелзным соединени м трубопроводов, и может найти применение в гидравлических и пневматических устройствах.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем осушествлени поиска неподвижного штуцера при его изменившемс положении в случае повторной стыковки трубопроводов.
На фиг. 1 представлено соединение трубопроводов в сочлененном и расчлененном состо нии; на фиг. 2 - два крайних положени подвижного штуцера; на фиг. 3 - соединение конической и сферической поверхностей подвижного и неподвижного штуцеров.
Соединение содержит закрепленный на объекте 1 неподвижный штуцер 2, имеюш ,ий сферическую наружную поверхность 3, а также подвижный штуцер. Подвижный штуцер выполнен в виде трубопровода 4 с конической внутренней поверхностью 5. Трубопровод 4 гибким рукавом 6 соединен с магистралью (не показано) и крепитс к корпусам 7 двусторонних гидроцИлиндров 8. Штоки 9 этих гидроцилиндров закреплены на корпусах 10 двусторонних гидроцилиндров 11. В свою очередь штоки 12 гидроцилиндров 11 закреплены на поворотной раме 13. Рама 13 посредством шарнира 14 св зана с неподвижной опорой 15. Одновременно рама шарнирно св зана со штоком 16 гидроцилиндра 17. Этот гидроцилиндр шарнирно установлен на неподвижной опоре 15.
Две пары двусторонних гидроцилиндров соответственно 8 и 11 расположены взаимно перпендикул рно и совместно с рамой 13 образуют навод щее устройство, выполн юшее одновременно функцию запоминаюшего устройства. В свою очередь гидроцилиндр 17 служит приводом дл цодвода подвижного штуцера к неподвижному. На торцовой части трубопровода 4, вл юшего с подвижным штуцером, установлены конечные выключатели 18 и 19, каждый из которых состоит из двух пар.
Устройство работает следуюшим образом .
При подаче сигнала на соединение трубопровода рабоча среда начинает поступать в поршневую камеру (не показано) гидроцилиндра 17. Шток 16 этого гидроцилиндра выдвигаетс , поворачива раму 13 относительно шарнира 14, подвижный и неподвижный штуцеры, и тем самым соедин емые трубопроводы сближаютс . При несовпадении осей трубопроводов в работу включаетс навод шее устройство. В этом случае неподвижный штуцер неизбежно давит на парные конечные выключатели , соответственно 18 и 19. Сигнал от
конечных выключателей выключает из работы привод подвода подвижного штуцера, т.е. гидроцилиндр 17, и включает в работу либо пару гидроцилиндров 8, либо пару гидроцилиндров 11. В случае, если штуцер 2 давит на два соседних, конечных выключател 18 и 19, то в работу включаютс сразу обе пары гидроцилиндров 8 и 11. Корпуса этих гидр.оцилиндров, перемеш,а сь, перемещают подвижный штуцер в виде трубопровода 4 до тех пор, пока не прекратитс сигнал от соответствующих конечных выключателей. В этом случае пары гидроцилиндров 8 и 11 из работы выключаютс , а гидроцилиндр 17 оп ть включаетс в работу . Так продолжаетс до тех пор, пока не совпадут оси подвижного и неподвижного
щтуцеров. При совпадении осей сферическа наружна поверхность 3 неподвижного штуцера соедин етс с притертой конической внутренней поверхностью 5 подвижного трубопровода 4. Уплотнение соединени
обеспечиваетс за счет передачи от гидроцилиндра 17 на соединение посто нного усили , исключающего раскрытие стыка. О том, что соединение произошло суд т по приборам (не показаны) гидросистемы.
Возникающие в процессе работы объекта как продольные А, так и поперечные В перемещени щтуцера 1 отслеживаютс за счет свободного перемещени корпусов 7 и 10 соответственно гидроцилиндров 8 и И по штокам 9 и 12. Этот процесс обеспечиваетс только тогда, когда неподвижный и подвижный штуцеры, а тем самым и соедин емые трубопроводы, сочленены и гидроцилиндры 8 и 11 запоминающего устройства закольцованы, так как в каждом из них происходит перетекание рабочей среды из
одной полости в другую. При отстыковке подвижного щтуцера от неподвижного полости каждого из гидроцилиндров 8 и 11 запоминающего устройства разобщаютс и подвижный щтуцер запоминает месторасположение неподвижного щтуцера перед расстыковкой . После этого в гидроцилиндр 17 подаетс давление и его щток 16 вт гиваетс , поворачива раму 13 относительно щарнира 14, отвод подвижный штуцер от неподвижного штуцера 2.
При необходимости повторной стыковки подвижный штуцер будет подведен к неподвижному соосно. Если месторасположение неподвижного щтуцера после расстыковки изменилось, работа устройства будет производитьс по описанной схеме.
Claims (1)
- БЫСТРОРАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее закрепленный на объекте неподвижный штуцер и подвижный штуцер, объединенное с запоминающим устройством наводящее устройство, кинематически связанное с подвижным штуцером и имеющее привод подвода подвижного штуцера, отличающе еся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, наводящее устройство выполнено в виде двух пар расположенных взаимно перпендикулярно гидроцилиндров и поворотной рамы, при этом штоки первой пары гидроцилиндров жестко закреплены на упомянутой раме, а штоки второй пары гидроцилиндров — на корпусах гидроцилиндров первой пары, при этом подвижный штуцер жестко закреплен на второй паре гидроцилиндров, а на его свободной торцовой части установлены парные конечные выключатели для управления соответствующими парами гидроцилиндров, причем упомянутый привод подвода подвижного штуцера шарнирно связан с поворотной рамой.Физ. 1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843759522A SU1195118A1 (ru) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Быстроразъемное соединение трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843759522A SU1195118A1 (ru) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Быстроразъемное соединение трубопроводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1195118A1 true SU1195118A1 (ru) | 1985-11-30 |
Family
ID=21126261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843759522A SU1195118A1 (ru) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | Быстроразъемное соединение трубопроводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1195118A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-16 SU SU843759522A patent/SU1195118A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1126763, кл. F 16 L-37/28, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3997197A (en) | Ball and socket pipe coupling | |
US3566505A (en) | Apparatus for aligning two sections of pipe | |
US2536602A (en) | Automatic flange system | |
US4367891A (en) | Industrial robot with a gripping mechanism | |
US3944263A (en) | Dynamic pipe coupling | |
US3937382A (en) | Internal pipe clamp with weld backup | |
US4156551A (en) | Device for automatically connecting and disconnecting pipings and wirings between rolling stocks | |
ES2047938T3 (es) | Pinza para tubos flexibles. | |
FR2375535A1 (en) | Articulated pipe joint between vehicle body and chassis - has spherical end flanges attached to axially sliding sleeves secured together by springs | |
SE8702237L (sv) | Taetningsring | |
SU1195118A1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопроводов | |
CN110894902B (zh) | 一种气动管内伸缩爬行机器人 | |
GB888541A (en) | Improvements in self-sealing releasable couplings for use in fluid pressure lines | |
SU1672091A1 (ru) | Устройство дл соединени трубопроводов | |
SU1033813A1 (ru) | Шарнирное соединение трубопроводов | |
RU2155294C1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопроводов | |
SE8201275L (sv) | Anordning vid snabbkopplingar till fluidledningar | |
SU1195117A1 (ru) | Быстроразъемное соединение труб | |
SU585364A1 (ru) | Быстроразъемное соединение | |
SU458685A1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопроводов | |
SU694723A1 (ru) | Шарнирное соединение дл трубопроводов | |
RU2078276C1 (ru) | Быстроразъемное соединение трубопровода | |
SU974021A1 (ru) | Шарнирное соединение труб | |
RU1820139C (ru) | Быстроразъемна муфта | |
JP4278120B2 (ja) | 自動着脱継手装置 |