SU1195118A1 - Быстроразъемное соединение трубопроводов - Google Patents

Быстроразъемное соединение трубопроводов Download PDF

Info

Publication number
SU1195118A1
SU1195118A1 SU843759522A SU3759522A SU1195118A1 SU 1195118 A1 SU1195118 A1 SU 1195118A1 SU 843759522 A SU843759522 A SU 843759522A SU 3759522 A SU3759522 A SU 3759522A SU 1195118 A1 SU1195118 A1 SU 1195118A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic cylinders
pair
movable
fitting
movable fitting
Prior art date
Application number
SU843759522A
Other languages
English (en)
Inventor
Иван Андреевич Безверхий
Вадим Александрович Силантьев
Юрий Алексеевич Ермолов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1701
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1701 filed Critical Предприятие П/Я А-1701
Priority to SU843759522A priority Critical patent/SU1195118A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1195118A1 publication Critical patent/SU1195118A1/ru

Links

Landscapes

  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)

Abstract

БЫСТРОРАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее закрепленный на объекте неподвижный штуцер и подвижный штуцер, объединенное с заноминаюш,им устройством навод щее устройство, кинематически св занное с подвижным штуцером и имеющее привод подвода подвижного штуцера, отличающеес  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей, навод щее устройство выполнено в виде двух пар расположенных взаимно перпендикул рно гидроцилиндров и поворотной рамы, при этом штоки первой пары гидроцилиндров жестко закреплены на упом нутой раме, а штоки второй пары гидроцилиндров - на корпусам гидроцилиндров первой пары , при этом подвижный штуцер жестко закреплен на второй паре гидроцилиндров , а на его свободной торцовой части установлены парные конечные выключатели дл  управлени  соответствующими парами гидроцилиндров, причем упом нутый привод подвода подвижного штуцера шарнирно св зан с поворотной рамой. S (/) СО ел 00 1и XVsVVVV 15 Фив. 1

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к быстроразъелзным соединени м трубопроводов, и может найти применение в гидравлических и пневматических устройствах.
Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем осушествлени  поиска неподвижного штуцера при его изменившемс  положении в случае повторной стыковки трубопроводов.
На фиг. 1 представлено соединение трубопроводов в сочлененном и расчлененном состо нии; на фиг. 2 - два крайних положени  подвижного штуцера; на фиг. 3 - соединение конической и сферической поверхностей подвижного и неподвижного штуцеров.
Соединение содержит закрепленный на объекте 1 неподвижный штуцер 2, имеюш ,ий сферическую наружную поверхность 3, а также подвижный штуцер. Подвижный штуцер выполнен в виде трубопровода 4 с конической внутренней поверхностью 5. Трубопровод 4 гибким рукавом 6 соединен с магистралью (не показано) и крепитс  к корпусам 7 двусторонних гидроцИлиндров 8. Штоки 9 этих гидроцилиндров закреплены на корпусах 10 двусторонних гидроцилиндров 11. В свою очередь штоки 12 гидроцилиндров 11 закреплены на поворотной раме 13. Рама 13 посредством шарнира 14 св зана с неподвижной опорой 15. Одновременно рама шарнирно св зана со штоком 16 гидроцилиндра 17. Этот гидроцилиндр шарнирно установлен на неподвижной опоре 15.
Две пары двусторонних гидроцилиндров соответственно 8 и 11 расположены взаимно перпендикул рно и совместно с рамой 13 образуют навод щее устройство, выполн юшее одновременно функцию запоминаюшего устройства. В свою очередь гидроцилиндр 17 служит приводом дл  цодвода подвижного штуцера к неподвижному. На торцовой части трубопровода 4,  вл юшего с  подвижным штуцером, установлены конечные выключатели 18 и 19, каждый из которых состоит из двух пар.
Устройство работает следуюшим образом .
При подаче сигнала на соединение трубопровода рабоча  среда начинает поступать в поршневую камеру (не показано) гидроцилиндра 17. Шток 16 этого гидроцилиндра выдвигаетс , поворачива  раму 13 относительно шарнира 14, подвижный и неподвижный штуцеры, и тем самым соедин емые трубопроводы сближаютс . При несовпадении осей трубопроводов в работу включаетс  навод шее устройство. В этом случае неподвижный штуцер неизбежно давит на парные конечные выключатели , соответственно 18 и 19. Сигнал от
конечных выключателей выключает из работы привод подвода подвижного штуцера, т.е. гидроцилиндр 17, и включает в работу либо пару гидроцилиндров 8, либо пару гидроцилиндров 11. В случае, если штуцер 2 давит на два соседних, конечных выключател  18 и 19, то в работу включаютс  сразу обе пары гидроцилиндров 8 и 11. Корпуса этих гидр.оцилиндров, перемеш,а сь, перемещают подвижный штуцер в виде трубопровода 4 до тех пор, пока не прекратитс  сигнал от соответствующих конечных выключателей. В этом случае пары гидроцилиндров 8 и 11 из работы выключаютс , а гидроцилиндр 17 оп ть включаетс  в работу . Так продолжаетс  до тех пор, пока не совпадут оси подвижного и неподвижного
щтуцеров. При совпадении осей сферическа  наружна  поверхность 3 неподвижного штуцера соедин етс  с притертой конической внутренней поверхностью 5 подвижного трубопровода 4. Уплотнение соединени 
обеспечиваетс  за счет передачи от гидроцилиндра 17 на соединение посто нного усили , исключающего раскрытие стыка. О том, что соединение произошло суд т по приборам (не показаны) гидросистемы.
Возникающие в процессе работы объекта как продольные А, так и поперечные В перемещени  щтуцера 1 отслеживаютс  за счет свободного перемещени  корпусов 7 и 10 соответственно гидроцилиндров 8 и И по штокам 9 и 12. Этот процесс обеспечиваетс  только тогда, когда неподвижный и подвижный штуцеры, а тем самым и соедин емые трубопроводы, сочленены и гидроцилиндры 8 и 11 запоминающего устройства закольцованы, так как в каждом из них происходит перетекание рабочей среды из
одной полости в другую. При отстыковке подвижного щтуцера от неподвижного полости каждого из гидроцилиндров 8 и 11 запоминающего устройства разобщаютс  и подвижный щтуцер запоминает месторасположение неподвижного щтуцера перед расстыковкой . После этого в гидроцилиндр 17 подаетс  давление и его щток 16 вт гиваетс , поворачива  раму 13 относительно щарнира 14, отвод  подвижный штуцер от неподвижного штуцера 2.
При необходимости повторной стыковки подвижный штуцер будет подведен к неподвижному соосно. Если месторасположение неподвижного щтуцера после расстыковки изменилось, работа устройства будет производитьс  по описанной схеме.

Claims (1)

  1. БЫСТРОРАЗЪЕМНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ТРУБОПРОВОДОВ, содержащее закрепленный на объекте неподвижный штуцер и подвижный штуцер, объединенное с запоминающим устройством наводящее устройство, кинематически связанное с подвижным штуцером и имеющее привод подвода подвижного штуцера, отличающе еся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, наводящее устройство выполнено в виде двух пар расположенных взаимно перпендикулярно гидроцилиндров и поворотной рамы, при этом штоки первой пары гидроцилиндров жестко закреплены на упомянутой раме, а штоки второй пары гидроцилиндров — на корпусах гидроцилиндров первой пары, при этом подвижный штуцер жестко закреплен на второй паре гидроцилиндров, а на его свободной торцовой части установлены парные конечные выключатели для управления соответствующими парами гидроцилиндров, причем упомянутый привод подвода подвижного штуцера шарнирно связан с поворотной рамой.
    Физ. 1
SU843759522A 1984-05-16 1984-05-16 Быстроразъемное соединение трубопроводов SU1195118A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843759522A SU1195118A1 (ru) 1984-05-16 1984-05-16 Быстроразъемное соединение трубопроводов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843759522A SU1195118A1 (ru) 1984-05-16 1984-05-16 Быстроразъемное соединение трубопроводов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1195118A1 true SU1195118A1 (ru) 1985-11-30

Family

ID=21126261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843759522A SU1195118A1 (ru) 1984-05-16 1984-05-16 Быстроразъемное соединение трубопроводов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1195118A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1126763, кл. F 16 L-37/28, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3997197A (en) Ball and socket pipe coupling
US3566505A (en) Apparatus for aligning two sections of pipe
US2536602A (en) Automatic flange system
US4367891A (en) Industrial robot with a gripping mechanism
US3944263A (en) Dynamic pipe coupling
US3937382A (en) Internal pipe clamp with weld backup
US4156551A (en) Device for automatically connecting and disconnecting pipings and wirings between rolling stocks
ES2047938T3 (es) Pinza para tubos flexibles.
FR2375535A1 (en) Articulated pipe joint between vehicle body and chassis - has spherical end flanges attached to axially sliding sleeves secured together by springs
SE8702237L (sv) Taetningsring
SU1195118A1 (ru) Быстроразъемное соединение трубопроводов
CN110894902B (zh) 一种气动管内伸缩爬行机器人
GB888541A (en) Improvements in self-sealing releasable couplings for use in fluid pressure lines
SU1672091A1 (ru) Устройство дл соединени трубопроводов
SU1033813A1 (ru) Шарнирное соединение трубопроводов
RU2155294C1 (ru) Быстроразъемное соединение трубопроводов
SE8201275L (sv) Anordning vid snabbkopplingar till fluidledningar
SU1195117A1 (ru) Быстроразъемное соединение труб
SU585364A1 (ru) Быстроразъемное соединение
SU458685A1 (ru) Быстроразъемное соединение трубопроводов
SU694723A1 (ru) Шарнирное соединение дл трубопроводов
RU2078276C1 (ru) Быстроразъемное соединение трубопровода
SU974021A1 (ru) Шарнирное соединение труб
RU1820139C (ru) Быстроразъемна муфта
JP4278120B2 (ja) 自動着脱継手装置