SU1195077A1

SU1195077A1 - Power drive

Info

Publication number: SU1195077A1
Application number: SU843756336A
Authority: SU
Inventors: Вадим Адольфович Ковальский; Владимир Федосеевич Ефанкин; Исаак Моисеевич Зингер
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1985-11-30

Abstract

СИЛОВОЙ ПРИВОД, содержащий цилиндр, поршень со штоком и клиновой фиксатор, расположенный перпендикул рно оси штокаи вьтолненный в виде пакета из двух сопр женHbix наклонными поверхност ми с возможностью относительного плоскопараллельного перемещени односторонних клиньев, один из которых жестко св зан с приводным двухсторонним сервомеханизмом, отличающийс тем, что, с целью уменьшени радиальных габаритов, на штоке выполнена кольцева проточка, клин, св занный с сервомеханизмом, выполнен с продольным пазом дл прохода штока, а другой клин - с ключевидным пазим, расположенным с образованием замка в сочетании с кольцевой проточкой штока, при этом в обоих клинь х выполнены карманы пр моугольной формы, диагонально сл разделенные плоскостью контакта клиньев, дл установки между последними пружин сжати .A POWER DRIVE containing a cylinder, a piston with a rod and a wedge clamp located perpendicular to the axis of the rod and filled in a package of two matched Hbix inclined surfaces with the possibility of relative plane-parallel movement of one-sided wedges, one of which is rigidly connected with a driven two-way servo-mechanism, which differs from that, in order to reduce the radial dimensions, an annular groove is made on the rod, a wedge associated with the servo-mechanism is made with a longitudinal groove for the passage of the rod, and the other wedge is with a key-like pazim, located to form a lock in combination with an annular groove of the rod, while in both wedges x rectangular-shaped pockets are made, diagonally separated by the contact plane of the wedges, to be installed between the last compression springs.

Description

соwith

СПSP

ОABOUT

« / "/

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к шневмогидроприводам арматуры, к может быть использовано в приводах арматуры, беспечнаающих фиксацию в положении Закрыто,The invention relates to mechanical engineering, in particular to valve pneumatic actuators, which can be used in valve actuators that securely lock into the closed position,

Целью изобретени вл етс уменьшение радиальных габаритов,The aim of the invention is to reduce the radial dimensions,

На фиг.1 представлен силовой привод, пррдольный разрез; на фиг,2разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.Figure 1 shows the power drive, prdolnoy section; Fig, 2a section A-A in Fig.1; on fig.Z - section bb in figure 1.

Силовой привод содержит цилиндр I, поршень 2 со штоком 3 и клиновой фиксатор 4, расположенный перпендикул рно оси штока 3 и выполненный в виде пакета из двух сопр женных наклонными поверхност ми 5 с возможностью относительного плоскопараллельного перемещени односторонних клиньев 6 и 7. Клин 6 жестко св зан с приводным двухсторонним сер вомеханизмом 8.The actuator includes a cylinder I, a piston 2 with a rod 3 and a wedge clamp 4, located perpendicular to the axis of the rod 3 and made in the form of a package of two mating inclined surfaces 5 with the possibility of relative plane-parallel movement of one-sided wedges 6 and 7. Wedge 6 is rigidly attached engaged with a driven two-way servo-mechanism 8.

На штоке 3 вьшолнена кольцева проточка 9j клин 6 выполнен с продольным пазом 10, а клин 7 - с ключевым пазом 11, расположенным с образованием замка в сочетании с кольцевой проточкой 9 штока 3.On the rod 3, the annular groove 9j of the wedge 6 is made with a longitudinal groove 10, and the wedge 7 - with a key groove 11 located to form a lock in combination with the annular groove 9 of the rod 3.

В обоих клинь х 6 и 7 вьшрлнены карманы 12 пр моугольной формы, диагонально разделенные плоскостью контакта клиньев 6 и 7, дл установ-ки между последними пружин 13 сжати In both wedges x 6 and 7, rectangular shaped pockets 12, diagonally separated by the contact plane of wedges 6 and 7, are inserted to be installed between the last compression springs 13

Цилиндр 1 закрыт с торЦОв 14 и корпусом 15 фиксатора 4. В корпусе 15 выполнен паз 16 и установлены толкатели 17. Сервомеханизм 6 содержит плунжер 18. В сервомеханизмах 8 установлены штуцера 19 и 20 дл подачи воздуха;, а на крышке 14 и корпусе 15 - штуцера 21 и 22 дл подачи воздуха в рабочие полости 23 и 24.The cylinder 1 is closed with the end faces 14 and the housing 15 of the latch 4. The housing 15 has a groove 16 and the pushers 17 are installed. The servo mechanism 6 contains a plunger 18. The servo-mechanisms 8 have fittings 19 and 20 for air supply; and on the cover 14 and the housing 15 - fittings 21 and 22 for supplying air to the working cavities 23 and 24.

Силовой привод работает следутош 1м образом.The power drive works in the following way.

При подаче сжатого воздуха через штуцер 21 в крьш1Ке 14 в полость 24 цилиндра поршень 2 со штоком 3 поднимаетс в верхнее крайнее положение . При этом кольцева проточка 9 на штоке оказываетс в положении, изображенном штрихпунктйрной линией,When compressed air is supplied through the fitting 21 in the cylinder 14 to the cylinder cavity 24, the piston 2 with the rod 3 rises to the upper end position. In this case, the annular groove 9 on the rod is in the position depicted by the dash-dotted line,

Дл фиксации верхнего положени сжатьй воздух подаетс в правую полость корпуса 15 плунжера 18 через штуцер 20, плунжер 18 начинает перемещатьс и правого крайнего поло95077 . 2To fix the upper position, compressed air is supplied to the right cavity of the housing 15 of the plunger 18 through the fitting 20, the plunger 18 begins to move and the right end of the polo95077. 2

жени , изображенного на фиг.1, влево. Вместе с плунжером 18 перемещаютс клинь 6 и 7. При этом клин 7 прижимаетс к нижнему клину 6 подпружиненными толкател ми 17, а от смещени относительно нижнего клина он удерживаетс пружинами сжати 13. Таким образом , клинь 6 и 7 перемещаютс сов местно с плунжером 18 без относитель 0 ных перемещений до того момента, пока клин 7 своим левым концом упретс в левый край пр моугольного паза 16, Продольное перемещение клина 7 прекращаетс . Плунжер 18 и клин 6 имеют1, to the left. A wedge 6 and 7 are moved together with the plunger 18. In this case the wedge 7 is pressed against the lower wedge 6 by spring-loaded pushers 17, and it is held against the lower wedge by compression springs 13. Thus, the wedges 6 and 7 move together with the plunger 18 without relative displacements until the wedge 7 with its left end rests against the left edge of the rectangular groove 16, the longitudinal displacement of the wedge 7 stops. The plunger 18 and wedge 6 have

5 еще возможность дальнейшего перемещени вдоль оси плунжера 18 в пределах продольного паза 10, а ключевидный паз 11 клина 7 в зтот момент своей узкой частью оказываетс под5, the possibility of further movement along the axis of the plunger 18 within the longitudinal groove 10, and the key groove 11 of the wedge 7, at this moment, is under its narrow part

20 верхним буртом кольцевой проточки 9. При дальнейшем перемещении влево плунжера 18 клин 6, преодолева усилие пружин сжати 13, проходит под остановившимс клином 7, заставл 20 by the upper collar of the annular groove 9. With further movement to the left of the plunger 18, the wedge 6, overcoming the force of the compression springs 13, passes under the stopped wedge 7, causing

25 его перемещатьс вверх до упора в бурт кольцевой проточки 9, дополнительно поджима шток 3, Клин 7, упершись в верхний бурт кольцевой проточки 9, останавливаетс , останавливаютс также клин 6 и плунжер 18. Положение Закрыто зафиксировано . В этом положении при случайном исчезновении давлени воздуха рабочее усилие данного клапана, пере35 даваемое штоком через верхний бурт кольцевой проточки 9, воспринимают пакет клиньев 6 и 7 и плунжер 18. Но за счет того, что угол клина выб . ран из услови самоторможени , обратного движени деталей фиксатора 4 . не происходит и.положение Закрыто остаетс зафиксированным.25 it moves up to the stop into the collar of the annular groove 9, additionally pressing the rod 3, the Wedge 7, resting on the upper collar of the annular groove 9, stops, the wedge 6 and the plunger 18 also stop. The Closed position is fixed. In this position, in case of accidental disappearance of air pressure, the working force of this valve, transmitted by a rod through the upper collar of the annular groove 9, perceives a pack of wedges 6 and 7 and a plunger 18. But due to the fact that the angle of the wedge is selected. wounds due to self-braking, reverse movement of parts of the fixer 4. does not occur and the position Closed remains locked.

Рабочее состо ние пневмоцилинд45 ра в положении Закрыто предполагает наличие сжатого воздуха в полости 24 цилиндра 1 и в правой полости плунжера 18.The working state of the pneumatic cylinder 45 in the closed position implies the presence of compressed air in the cavity 24 of cylinder 1 and in the right cavity of the plunger 18.

При открытии донного клапана дав5С ление воздуха под поршнем сохран етс и сжатьй воздух подаетс теперь в левую полость плунжера 18. Плунжер 18 вместе с клином 6 начинает перемещатьс слева направо, клин 6 5J уходит из-под клина 7. При этомWhen the bottom valve is opened, the pressure of the air under the piston is maintained and the compressed air is now supplied to the left cavity of the plunger 18. The plunger 18 together with the wedge 6 begins to move from left to right, the wedge 6 5J goes out from under the wedge 7. At the same time

клин 7 вначале под действием пружин 13 остаетс упертым в левый край паза 16, а под действием толкателей прижимаетс к клину 6, перемеща сь таким образом только вертикально вниз. Это-происходит до тех пор, пока плунжер 18 своим выступом не дойдет до левого кра клина 7. После этого начинаетс совместное перемещение клина 7 с клином 6 и плунжером 18, Это совместное перемещение .продолжаетс до упора правого концаThe wedge 7 initially remains under the action of the springs 13 against the left edge of the groove 16, and under the action of the pushers it is pressed against the wedge 6, thus moving only vertically downwards. This takes place until the plunger 18 with its protrusion reaches the left edge of the wedge 7. After this, the joint movement of the wedge 7 with the wedge 6 and the plunger 18 begins. This joint movement continues until the right end

1one

f«f "

-J. 77 клина 7 в правый край паза. Плу.нжер 18 останавливаетс . При этом отверстие в ключевидном пазе 11 клина 7 оказываетс концентричным штоку 3, как показано на фиг.З. После этого давление сжатого воздуха подаетс через штуцер 22 в полость 23 цилиндра 1 и поршень 2 со штоком 3 опускаютс .-J. 77 wedge 7 to the right edge of the groove. Plunger 18 stops. In this case, the hole in the key groove 11 of the wedge 7 becomes a concentric rod 3, as shown in FIG. 3. After that, the pressure of the compressed air is supplied through the nozzle 22 into the cavity 23 of the cylinder 1 and the piston 2 with the rod 3 lowered.

7.7

2121

Vut.ZVut.Z

Claims

A POWER DRIVE containing a cylinder, a piston with a rod and a wedge retainer located perpendicular to the axis of the rod is made in the form of a package of two conjugated inclined surfaces with the possibility of relative plane-parallel movement of one-sided wedges, one of which is rigidly connected to the drive double-sided servomechanism, characterized in that, in order to reduce radial dimensions, an annular groove is made on the stem, a wedge connected with a servomechanism is made with a longitudinal groove for the stem to pass, and another Wedge - with the keyed paz0m arranged to form a lock in combination with an annular stem groove, with the wedges in two pockets formed rectangular, plane diagonally separated contact wedges to be inserted between the last compression springs.