Claims (19)
주축대, 대기 위치와 작동 위치 사이로 가공 공구(116)를 적절히 이동시키는 적어도 하나의 공구 교환기(120) 및, 구동장치(123)로서, 상기 공구교환기(120)과 연관되고, 실린더 하우징(2)을 구비하며, 그 실린더 하우징내에는 축방향으로 이동하는 피스톤(6)이 배치되어 있는 유압 구동 실린더(1)를 하나 이상 구비하는 공작 기계에 있어서, 상기 구동 실린더(1)상에 잠금 기구(52)를 제공함으로써 상기 구동 피스톤(6)의 해제 압력이 떨어지면 상기 하우징에 대해 상기 구동 실린더가 기계적으로 적절히 잠기는 것을 특징으로 하는 공작 기계.At least one tool changer 120 for properly moving the machining tool 116 between the headstock, the standby position and the operating position, and a drive device 123 associated with the tool changer 120, the cylinder housing 2 And a hydraulic drive cylinder (1) having at least one hydraulic drive cylinder (1) in which a axially moving piston (6) is disposed in the cylinder housing, wherein the locking mechanism (52) is provided on the drive cylinder (1). ), The drive cylinder is mechanically properly locked to the housing when the release pressure of the drive piston (6) drops.
제1항에 있어서, 해제 압력은 상기 구동실린더(1)의 작동 압력인 것을 특징으로 하는 공작 기계.Machine tool according to claim 1, characterized in that the release pressure is the operating pressure of the drive cylinder (1).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 잠금 장치(52)는 상기 구동 실린더(1)내에 일체로된 것을 특징으로 하는 공작 기계.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device (52) is integrated in the drive cylinder (1).
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더 하우징(2)의 단부벽과 연관된 상기 잠금 장치(52)는 단부벽(4)에 인접한 행정 위치의 단부내에 상기 구동 피스톤(6)을 해제가능하게 기계적으로 잠그는데 사용되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.4. The locking device 52 according to any one of the preceding claims, wherein the locking device 52 associated with the end wall of the cylinder housing 2 places the drive piston 6 in an end of the stroke position adjacent to the end wall 4. Machine tool, characterized in that it is used to releasably mechanically lock.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 잠금 장치(52)는 제1잠금부(53)을 구비하며, 상기 제1잠금부는 상기 단부벽(4)과 면하는 상기 구동 피스톤(6)의 측부상에 배치되어 함께 이동하도록 피스톤과 연결되며, 상기 잠금장치(52)는 상기 단부벽(4)내에 또는 그위에 배치된 제2잠금부(58)를 구비하며, 상기 제2잠금부(58)는 잠금 위치와 해제 위치 사이의 상기 구동 피스톤(6)의 행정 방향(28,29)을 가로질러 이동 될 수 있어, 잠금 위치 즉, 구동 피스톤(6)이 행정위치의 단부에 있을 때, 상기 제2잠금부(58)는 정지 위치에 있는 상기 제1잠금부(53)와 맞물리고, 해제 위치에서는 상기 구동 피스톤(6)을 축방향으로 행정 운동시키기 위하여 상기 제2잠금부는 상기 제1잠금부(53)와의 맞물림이 해제되며, 상기 구동 실린더(1)가 작동 준비가 된 상태에서, 상기 제2잠금부는 유압(해제 압력)을 받아 해제 위치로 밀리며, 해제 위치에서 자주 작동할 준비를 하는 동안에, 잠금 위치를 향해 편향하는 잠금력 작용에 대해, 유압에 의해 유지되며, 서로 맞물리도록 제공된 2개의 잠금부(53, 58)상에 구비된 상기 잠금 수단은, 상기 제1잠금부(53)이, 정지 상태에 있다고 가정하며, 행정위치의 단부로부터 축방향으로 상기 구동 피스톤(6)을 이동시키는 작용을 하는 특정한 세팅력을 받는한, 해제압력에 의해 상기 제2잠금부(58)가 잠금 위치로부터 해제 위치로 이동하는 것이 불가능하도록 설계된 것을 특징으로 하는 공작 기계.5. The locking device (52) according to any one of the preceding claims, wherein the locking device (52) has a first locking portion (53), said first locking portion facing said end wall (4). 6, which is connected to the piston to be disposed on the side of 6) and moves together, the locking device 52 has a second locking portion 58 disposed in or on the end wall 4, the second locking The part 58 can be moved across the stroke direction 28, 29 of the drive piston 6 between the locked position and the released position, so that the locked position, ie the drive piston 6 is at the end of the stroke position. At this time, the second locking portion 58 is engaged with the first locking portion 53 in the stop position, and in the releasing position the second locking portion is configured to stroke the drive piston 6 in the axial direction. The second locking portion is released from engagement with the first locking portion 53 and the driving cylinder 1 is ready for operation. Two locks that are hydraulically held and pushed to the unlocked position and are held by hydraulic pressure and provided to engage with each other during the locking force action deflecting towards the locked position while preparing to operate frequently in the unlocked position ( The locking means provided on the 53, 58 assumes that the first locking portion 53 is in the stopped state, and acts to move the drive piston 6 in the axial direction from the end of the stroke position. Machine tool, characterized in that it is not possible to move the second locking portion (58) from the locked position to the released position by a release pressure, as long as a certain setting force is applied.
제5항에 있어서, 상기 제2잠금부(58)에 작용하는 해제 압력은 상기 구동 실린더(1)의 작동 압력인 것을 특징으로 하는 공작 기계.6. Machine tool according to claim 5, characterized in that the release pressure acting on the second locking portion (58) is the operating pressure of the drive cylinder (1).
제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 실린더 하우징(2), 정확하게는 상기 단부벽(5)상에 제공된 연결장치(14)에 의해, 작동 압력용 유압관이, 상기 실린더 하우징의 내부에 제공되어 상기 제2잠금부(58)를 향하는 압력 유체 도관(57)과 연통되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The hydraulic tube for operating pressure is provided inside the cylinder housing according to claim 5 or 6, by means of the connecting device 14 provided on the cylinder housing 2, precisely on the end wall 5. And communicate with the pressure fluid conduit (57) facing the second locking portion (58).
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2잠금부(58)는 스프링 힘(69)에 의해 잠금 위치를 향해 편향되며, 이와 같은 수단은 바람직하게는 기계적인 압축 스프링 장치인 것을 특징으로 하는 공작 기계.8. The method of claim 5, wherein the second locking portion 58 is biased towards the locked position by a spring force 69, such means being preferably a mechanical compression spring device. Machine tool characterized in that.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2잠금부(58)는 잠금 피스톤(63)과 연결되고, 상기 피스톤은 해제 위치를 향하여 작용하는 해제 압력에 의해 일측부상에 작용하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The method of claim 5, wherein the second locking portion 58 is connected to the locking piston 63, the piston acting on one side by a release pressure acting toward the release position. Machine tool characterized in that.
제5항 내지 제9항중 어느 한 항에 있어서, 해제 압력은 작동 압력에 종속되지 않으며, 작동 압력은 하우징 단부판(4)에 인접해 있는, 상기 구동 실린더(1)의 작동 공간(7)에서 얻어지는 것을 특징으로 하는 공작 기계.10. The operating space (7) of the drive cylinder (1) according to any one of claims 5 to 9, wherein the release pressure is not dependent on the operating pressure and the operating pressure is adjacent to the housing end plate (4). Machine tool which is obtained.
제5항 내지 제10항중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 잠금부(53, 58)의 작동수단(74, 75)은 상기 제2잠금부(58)의 세팅 방향으로 서로 맞물릴 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The device according to any one of claims 5 to 10, wherein the actuating means (74, 75) of the two locking parts (53, 58) are designed to be engaged with each other in the setting direction of the second locking part (58). Machine tool, characterized in that.
제5항 내지 제11항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1잠금부(53)의 잠그무단(74)는 리세스(76)로 구성되며, 돌출부(17) 형태로 설계된, 상기 제2잠금부(58)의 잠금수단(75)는 상기 구동 피스톤(6)의 행정 방향(28, 29)을 가로지르는 방향으로 돌입할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.The second locking portion according to any one of claims 5 to 11, wherein the locking endless 74 of the first locking portion 53 is formed of a recess 76 and designed in the form of a protrusion 17. The locking means (75) of (58) is machine tool, characterized in that it can intrude in a direction crossing the stroke directions (28, 29) of the drive piston (6).
제12항에 있어서, 상기 리세스(76)는 제1잠금면(79)에 의해 상기 구동 피스톤(6)으로 부터 떨어진 축방향 측부상에 한정되며, 상기 제1잠금면은 깊이가 얕고 상기 구동 시프톤(6)의 행정 방향(28, 29)에 대해 수직으로 연장되는 표면부로부터 이동된 적어도 하나의 구역을 구비하며, 돌출부(77)은 연관된 바람직하게는 실질적으로 보완적인 제2잠금면(80)을 구비하며, 상기 제2잠금면은 상기 제1잠금면(79)에 접한 위치에 위치하며, 상기 제1잠금부(53)이 포획된 위치에 있을때, 이와같은 잠금부(52)는 상기 구동 피스톤(6)의 행정방향(28,29)으로 이동하도록 약간의 틈새를 구비하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.13. The recess according to claim 12, wherein the recess (76) is defined on the axial side away from the drive piston (6) by a first lock surface (79), the first lock surface being shallow in depth and the drive Having at least one zone moved from the surface portion extending perpendicular to the stroke directions 28, 29 of the shift tone 6, the protrusion 77 having an associated preferably substantially complementary second locking surface ( 80, wherein the second locking surface is positioned in contact with the first locking surface 79, and when the first locking portion 53 is in the captured position, such a locking portion 52 Machine tool, characterized in that it has some clearance to move in the direction of stroke (28,29) of the drive piston (6).
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 리세스(76)은 환형 홈류의 형태인 것을 특징으로 하는 공작 기계.Machine tool according to claim 12 or 13, characterized in that the recess (76) is in the form of an annular groove.
제5항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1잠금부(53)은 볼트형 부분(54)상에 제공되며, 그 볼트형 부분은 상기 단부벽(4)내 또는 그 벽상에 또한 제공된 상기 구동 피스톤(6)을 최종적으로 감쇠하는 감쇠 장치(47)에 속하는 완충 슬리브(48)을 지지하는 것을 특징으로 하는 공작 기계.15. The method according to any one of claims 5 to 14, wherein the first lock portion (53) is provided on the bolted portion (54), which bolted portion is also in or on the end wall (4). Machine tool characterized in that it supports a cushioning sleeve (48) belonging to a damping device (47) which finally dampens the provided drive piston (6).
제4항 내지 제15항중 어느 한 항에 있어서, 상기 단부벽(4)는 상기 구동 실린더(1)의 단부판으로 구성되며, 상기 구동 실린더의 단부판은, 피스톤 로드(6)와 연결된 피스톤 로드(32)로 떨어져 면하는 피스톤 측부(56)상에 위치되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.16. The piston rod according to any one of claims 4 to 15, wherein the end wall (4) consists of an end plate of the drive cylinder (1), the end plate of the drive cylinder being connected to a piston rod (6). Machine tool, characterized in that it is positioned on a piston side 56 facing away from (32).
제4항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 단부벽(4)상에는, 상기 구동 실린더(1)의 작동 공간(7, 8)의 유압 제어를 위해 적어도 하나의 동력 밸브(16)이 구비되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.17. At least one power valve (16) according to any one of claims 4 to 16, on the end wall (4) for at least one hydraulic control of the operating spaces (7, 8) of the drive cylinder (1). Machine tool, characterized in that.
제4항 내지 제17항중 어느 한 항에 있어서, 제거가능한 보호 후드(39)에 의해 폐쇄된 장착 공간(18)이 상기 단부벽(4), 상기 구동 피스톤(6)으로부터 떨어져 면하는 단부(37)상에 제공되며, 공간(38)은 상기 구동실린더(1)의 제어부에 부가되는 파일럿 밸브(34), 즉 전기 및/또는 전자식 구성요소(36,40)를 구비할 수 있는 것을 특징으로 하는 공작 기계.18. The end 37 according to claim 4, wherein the mounting space 18 closed by the removable protective hood 39 faces away from the end wall 4, the drive piston 6. Space 38 may be provided with pilot valves 34, ie electrical and / or electronic components 36, 40, which are added to the control of the drive cylinder 1. machine tool.
제4항 내지 제18항중 어느 한 항에 있어서, 센서 장치(43)가 상기 구동 피스톤(6)의 위치 탐지를 위해 제공되며, 상기 구동 피스톤(6)은 상기 단부벽(4)상에 장착될 수 있고 최적의 제어 전선(40)을 구비하며, 특히, 상기 제어 전선은 인쇄 회로 기판(36)과 연결되는 장착 공간(38)내로 연장되는 것을 특징으로 하는 공작 기계.19. A sensor device 43 is provided for position detection of the drive piston 6, the drive piston 6 being mounted on the end wall 4. And an optimum control wire (40), in particular the control wire extending into a mounting space (38) connected with a printed circuit board (36).
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.