SU1194677A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1194677A1
SU1194677A1 SU843764241A SU3764241A SU1194677A1 SU 1194677 A1 SU1194677 A1 SU 1194677A1 SU 843764241 A SU843764241 A SU 843764241A SU 3764241 A SU3764241 A SU 3764241A SU 1194677 A1 SU1194677 A1 SU 1194677A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gripping
gripping levers
housing
rod
flexible element
Prior art date
Application number
SU843764241A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Каращенко
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.300-Летия Воссоединения Украины С Россией
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.300-Летия Воссоединения Украины С Россией filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.300-Летия Воссоединения Украины С Россией
Priority to SU843764241A priority Critical patent/SU1194677A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1194677A1 publication Critical patent/SU1194677A1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТЮ, содержащее корпус, захватные рычаги с губками , кинематически св занные со штоком силового цилиндра посредством гибкого элемента, размещенного в криволинейной направл ющей, выполненной , в штоке силового цилиндра, причем концы гибкого элемента закреплены на захватных рычагах, о тлич аю- щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности в работе,-оно снабжено дополнительными стержн ми,каждый из которых шарнирно св зан одним концом с корпусом, а другим - с захватным рычагом, при этом на корпусе выполнена направл юща , размещенна  между захватными рычагами и предназначенна  дл  взаимодействи  с дополни тельно введенными роликами , установ- Э ленными на захватных рычагах.CAPTURAL DEVICE, containing body, gripping levers with sponges, kinematically connected with the rod of the power cylinder by means of a flexible element placed in a curvilinear guide, made in the rod of the power cylinder, with the ends of the flexible element being fixed on the gripping levers, e so that, in order to increase the reliability in operation, it is equipped with additional rods, each of which is pivotally connected at one end with the housing and the other with the gripping lever, while the guide is made on the housing Placed between the gripping levers and designed to interact with the additionally inserted rollers mounted on the gripping levers.

Description

;о 1about 1

ОдOd

м m

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, захватные рычаги с губками, кинематически связанные со штоком силового цилиндра посредством гибкого элемента, размещенного в кри“ волинейной направляющей, выполненной в штоке силового цилиндра, причем концы гибкого элемента закреплены на захватных рычагах, отличающееся· тем, что, с целью повышения надежности в работе,-°но снабжено дополнительными стержнями,каждый из которых шарнирно связан одним концом с корпусом, а другим - с захватным рычагом, при этом на корпусе выполнена направляющая, размещенная между захватными рычагами и предназначенная для взаимодействия с ДОПОЛННbi тельно введенными роликами , уставов— <g ленными на захватных рычагах.A gripping device comprising a housing, gripping levers with jaws kinematically connected to the rod of the power cylinder by means of a flexible element placed in a cree “linear guide made in the rod of the power cylinder, the ends of the flexible element being fixed to the gripping levers, characterized in that, with the purpose of increasing the reliability in operation is ° °, but is equipped with additional rods, each of which is pivotally connected at one end to the housing and the other to the gripping lever, while a guide is made on the housing between the gripping levers and intended for interaction with additionally introduced rollers, charters are located on the gripping levers.
SU843764241A 1984-06-29 1984-06-29 Gripping device SU1194677A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843764241A SU1194677A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843764241A SU1194677A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1194677A1 true SU1194677A1 (en) 1985-11-30

Family

ID=21128097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843764241A SU1194677A1 (en) 1984-06-29 1984-06-29 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1194677A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1060470, кл. В 25 J 15/00, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE119235T1 (en) COMPOSITION FOR A BELT PLIERS.
DE3874899D1 (en) LIGHT GUIDE BUNDLE WITH IMPROVED END PIECE.
SU1194677A1 (en) Gripping device
FI831943L (en) MAETANORDNING
DE3163647D1 (en) An overcentre tensioning device
SE9101025D0 (en) DEVICE FOR MOTOR SAW, AND PROCEDURE FOR USING THE DEVICE
DK544489A (en) TOOTHBRUSH
SE8801737D0 (en) HAND TOOLS
ATE62980T1 (en) GUIDE BUSHING.
ATE26747T1 (en) DRIVE AND GUIDE DEVICE WITH A LIFTING CYLINDER AND A TRANSMISSION ELEMENT.
SU751368A1 (en) Apparatus for removing manure
SU599956A1 (en) Component pressing-out apparatus
SU592877A1 (en) Accompanying shaft wing actuating device
SU497437A1 (en) Rope clamp
SU1533925A1 (en) Coupling bar
RU94006618A (en) CLAMP CLIP
ATE17546T1 (en) PERSONAL CASE FOR THE MOUTHPIECE OF A WIND INSTRUMENT.
FI881735A (en) SKEDLAG FOER VAEVSTOL.
DE3763792D1 (en) MACHINING DEVICE FOR FIBER REINFORCED RUBBER TUBE END.
JPS6437509A (en) Chopping mechanism used for core contrast of optical fiber
KR830008863A (en) Wiper Device
SE8500932D0 (en) POWER REINFORCEMENT MASTING OR MASTING DEVICE FOR SEAL BROADERS AND SIMILAR
UA16109A1 (en) Device for gripping lengthy loads
FR2428550A1 (en) WASHING DEVICE FOR VEHICLES
FI832438L (en) UNDERVISNINGSAPPARAT FOER STRAOKHANDENS ROERRIKTNING.