SU1192059A1

SU1192059A1 - Step electric motor

Info

Publication number: SU1192059A1
Application number: SU843743371A
Authority: SU
Inventors: Игорь Григорьевич Ефимов; Александр Владимирович Соловьев; Владимир Аркадьевич Сычев; Игорь Львович Смиренников
Original assignee: Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина
Priority date: 1984-05-23
Filing date: 1984-05-23
Publication date: 1985-11-15

Abstract

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий выходной вал, т говые электромагниты с обищм ферромагнит 8СЕСОЮЗ ГАЯ ПТГ :;;/. I Э S. , 5; ным корем, расположенным между ними , два электромагнитных фиксатора и корь фиксатора, жестко закрепленный на выходном валу, о т л и ч а ющ и и с тем, что, с цельМ обеспечени непрерывного вращательного движени вала, корь фиксатора выполнен цилиндрической формы, корь т говых электромагнитов состоит из Двух частей, подвижно закрепленных на валу и разделенных между собой зазором цилиндрической формы, фиксаторы жестко закреплены на обеих част х кор электромагнитов и примыкают к диаметральным сторонам кор фиксатора.STEP-UP ELECTRIC MOTOR containing the output shaft, traction electromagnets with ferromagnet 8 SESSION UNION PTG: ;; /. I E S., 5; between them, two electromagnetic clamps and a clamp of a clamp fixed on the output shaft, which also, in order to provide continuous rotational movement of the shaft, the clamp of a clamp is cylindrical The solenoid electromagnets consist of two parts, movably mounted on the shaft and separated by a cylindrical gap, the locking devices are rigidly fixed on both parts of the electromagnet core and are attached to the diametrical sides of the anchor core.

Description

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромагнитным двигателям, и может быть использовано в позиционных устройствах для вращения выходного вала.The invention relates to electrical engineering, in particular to electromagnetic motors, and can be used in positional devices for rotating the output shaft.

Целью изобретения является обеспечение возможности непрерывного вращательного движения выходного вала.The aim of the invention is to enable continuous rotational movement of the output shaft.

На фиг.1 показан предлагаемый двигатель,продольный разрез; на фиг.2'- то же, поперечный разрез.Figure 1 shows the proposed engine, a longitudinal section; figure 2'- the same, cross section.

Двигатель (фиг.1 и 2J содержит два неподвижных тяговых электромагнита 1 и 2, между которыми расположен общий ферромагнитный якорь электромагнитов, состоящий из двух час. тей 3 и 4, Обе части якоря подвижно закреплены на валу 5 и разделены между собой цилиндрическим зазором. Электромагнитные фиксаторы 6 и 7 расположены на обеих частях якоря электромагнитов и примыкают к цилиндрическому ферромагнитному якорю фиксаторов 8, жестко закрепленному навалу.The engine (Figs. 1 and 2J contains two stationary traction electromagnets 1 and 2, between which there is a common ferromagnetic armature of electromagnets, consisting of two parts 3 and 4, Both parts of the armature are movably fixed to shaft 5 and separated by a cylindrical gap. Electromagnetic the latches 6 and 7 are located on both parts of the anchor of the electromagnets and are adjacent to the cylindrical ferromagnetic anchor of the latches 8, rigidly fixed in bulk.

электромагнита и нижне·electromagnet and lower

Включение обмоток левого тягового электромагнита и верхнего фиксатора вызывает перемещения обеих частей якоря влево и поворот цилиндрического якоря фиксаторов против часовой стрелки. Отключение обмоток левого электромагнита и верхнего фиксатора и включение обмоток правого тягового го фиксатора вызывает перемещение обеих частей якоря электромагнитов вправо и дальнейший поворот якоря фиксаторов против часовой стрелки. Далее цикл повторяется. Последовательное повторение цикла включения обмоток вызывает непрерывное вращение цилиндрического якоря фиксаторов и, вместе с ним, вала. Последовательное включение· обмоток левого электромагнита и нижнего фиксатора^а затем правого электромагнита и верхнего фиксатора вызывает вращение вала с якорем фиксаторов по часовой стрелке.The inclusion of the windings of the left traction electromagnet and the upper latch causes both parts of the armature to move to the left and the cylindrical armature of the clamps rotates counterclockwise. Turning off the windings of the left electromagnet and the upper latch and turning on the windings of the right traction latch causes both parts of the electromagnet armature to move to the right and the lock armature further rotates counterclockwise. Next, the cycle repeats. The successive repetition of the winding cycle causes a continuous rotation of the cylindrical armature of the clamps and, together with it, the shaft. Sequential inclusion of the windings of the left electromagnet and the lower latch ^ and then the right electromagnet and the upper latch causes the shaft to rotate clockwise with the anchor of the clamps.

Двигатель обеспечивает· непрерыв-The engine provides continuous

Claims

A STEP MOTOR containing an output shaft, traction electromagnets with a common ferromagnetic armature located between them, two electromagnetic clamps and a clamp anchor rigidly fixed to the output shaft, distinguishing it from the whole)! to ensure continuous rotational movement of the shaft, the clamp anchor is cylindrical, the traction electromagnet anchor consists of two parts, movably mounted on the shaft and separated by a cylindrical gap, the clamps are rigidly fixed to both parts of the electromagnet armature and are adjacent to the diametrical sides of the clamp anchor.

ί 192059