SU1191573A1 - Narrow-cut coal cutter-loader - Google Patents

Narrow-cut coal cutter-loader Download PDF

Info

Publication number
SU1191573A1
SU1191573A1 SU843775503A SU3775503A SU1191573A1 SU 1191573 A1 SU1191573 A1 SU 1191573A1 SU 843775503 A SU843775503 A SU 843775503A SU 3775503 A SU3775503 A SU 3775503A SU 1191573 A1 SU1191573 A1 SU 1191573A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
combine
narrow
drums
loader
hydraulic jacks
Prior art date
Application number
SU843775503A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Бойко
Владимир Георгиевич Шевцов
Андрей Владимирович Болтян
Николай Владимирович Брюшин
Валерий Георгиевич Нечепаев
Игорь Алексеевич Горобец
Игорь Анатольевич Винник
Сергей Георгиевич Щербина
Владимир Николаевич Юркевич
Original Assignee
Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU843775503A priority Critical patent/SU1191573A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1191573A1 publication Critical patent/SU1191573A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

11eleven

Изобретение относитс  к горному делу, к узкозахватным угольным комбайнам дл  выемки тонких полог гх платов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining, narrow-grained coal combines for excavating thin canopy plates.

Цель изобретени  - повышение прои водительности комбайна.The purpose of the invention is to increase the productivity of the combine.

На фиг.1 изображена схема комбайна , вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - разрез исполнительного органа, вид в плане. Figure 1 shows a diagram of the combine, a view in plan; figure 2 is a view of And figure 1; in fig. 3 - section of the executive body, plan view.

Узкозахватный угольный комбайн включает корпус 1 с расположенным в нем электродвигателем 2, св занным с исполнительными органами 3 и 4 посредством шестеренчатых редукторов 5 и 6. Исполнительные органы 3 и 4 , выполнены в виде барабанов с вертикальной осью вращени  и установлены на выходных валах консольных частей 7 поворотных редукторов 5 и 6, На барабанах 3 и 4 установлены кулаки 8 с резцами 9. Дл  разрушени  пачки угл  высотой, равной высоте консольной части поворотного редуктора 5 и 6, на барабанах 3 и 4 установлены поворотные кулаки 10. Опорна  часть I1 каждого поворотного редуктора 5 и 6 расположена в корпусе 1 комбайна вдоль его продольной оси и св зана через двуплечий рычаг 12 с гидродомкратами регулировки положени  исполнительного органа 13 и 14. Двуплечий рычаг 12 закреплен на опорной части 11 каждого поворотного редуктора 5 и 6 посредством шлицевого соединени  (не показано }. Гндродомкраты регулировки положени  исполнительного органа 13 и 14 св за ны штоками с двуплечим рычагом 12, а цилиндрами - с корпусом 1 комбайна . Направление гидродомкратов 13 и 14 - встречное. Барабаны 3 и 4 св заны с электродвигателем 2 посредством зубчатой муфты 15, планетарного редуктора 16 и цилиндроконического редуктора 17, расположен-Ь ных в каждом поворотном редукторе 5 и 6.The narrow coal miner includes a housing 1 with an electric motor 2 located therein that is connected to the executive bodies 3 and 4 by means of gear reducers 5 and 6. The executive bodies 3 and 4 are made in the form of drums with a vertical axis of rotation and are mounted on the output shafts of cantilever parts 7 rotary gearboxes 5 and 6, Cams 8 with cutters 9 are mounted on the drums 3 and 4. To destroy a bundle of coal with a height equal to the height of the cantilever part of the rotary gearbox 5 and 6, rotary cams 10 are mounted on the drums 3 and 4 Part I1 of each rotary gear unit 5 and 6 is located in the body 1 of the combine along its longitudinal axis and is connected via two shoulders lever 12 to hydraulic jacks for adjusting the position of the actuator 13 and 14. The double arm lever 12 is fixed to the support part 11 of each rotary gear unit 5 and 6 by means of a splined connections (not shown}. The jacks for adjusting the position of the executive unit 13 and 14 are connected by rods with a double-arm lever 12, and by cylinders to the body 1 of the combine. The direction of the hydraulic jacks 13 and 14 is the opposite. The drums 3 and 4 are connected to the electric motor 2 by means of a gear coupling 15, a planetary gear 16 and a cylindro-conical gear 17, located in each of the rotary gear 5 and 6.

Комбайн работает следующим образомCombine works as follows

732732

Крут щий момент от электродвигател  2 передаетс  через зубчатые муфты 15 и редукторы 16 и 17 барабанам 3 и 4. Последние, враща сь производ т разрушение массива угл  резцами 9, установленными в кулаках 8, и частичную выгрузку разрушенного полезного ископаемого. Пачка угл  высотой, равной высоте консольной части 7 каждого поворотного редуктора 6 и 5, разрушаетс  резцами 9, установленными в поворотных кулаках 10. При изменении мощности пласта барабаны 3 и 4 регулируютс  путем поворота редукторов 5 и 6 гидродомкратами 13 и 14. Так как плечи . двуплечего рычага 12 меньше консольной части 7 поворотных редукторов 5 и 6, то мальм углам поворота рычага 12 соответствуют значительные линейные перемещени  барабанов 3 и 4 по высоте. Необходимое усилие при регулировании каждого барабана 3 и 4 по высоте создаетс  двум  гидродомкратами 13 и 14, встречное направление которых обеспечивает пару сил на рычаге 12. Расположение опорной части 11 каждого поворотного редуктора 5 и 6 в корпусе I комбайна вдоль его продольной оси обеспечивает работоспособность комбайна при регулировании барабанов 3 и 4 по мощности пласта, так как при этом осуществл етс  поворот редуктором 5 и 6 относительно этой оси, а ось электродвигател  2 также совпадает с продольной осью комбайна. Поэтому не будет перекосов между валом электродвигател  2 и входными валами редукторов 5,6, которые могут привести к поломке комбайна. Во врем  работы опережающий барабан 4 или 3 поднимаетс  гидродомкратами 13, 14 на максимальную высоту , что обеспечивает лучшие услови  выгрузки разрушенного угл  - с уступа . Оставша с  пачка угл  разрушаетс  отстающим барабаном 4 или 3. поверну/по Ю 9,2 13/4. The torque from the electric motor 2 is transmitted through the gear couplings 15 and the gearboxes 16 and 17 to the drums 3 and 4. The latter, rotating, destroy the coal mass with the cutters 9 installed in the cams 8, and partially unload the destroyed minerals. A bundle of coal with a height equal to the height of the cantilever part 7 of each rotary gearbox 6 and 5 is destroyed by the cutters 9 installed in the steering knuckles 10. When the thickness of the formation changes, the drums 3 and 4 are adjusted by turning the gearboxes 5 and 6 by hydraulic jacks 13 and 14. Since it is shoulders. the two shoulders of the lever 12 is smaller than the cantilever part 7 of the swivel gearboxes 5 and 6, the angles of rotation of the lever 12 correspond to significant linear displacements of the drums 3 and 4 in height. The required force in adjusting each drum 3 and 4 in height is created by two hydraulic jacks 13 and 14, the opposite direction of which provides a couple of forces on the lever 12. The position of the support part 11 of each rotary gear 5 and 6 in the body of the combine along its longitudinal axis ensures the efficiency of the combine regulating drums 3 and 4 according to the thickness of the reservoir, since in this case the gear 5 and 6 are rotated about this axis, and the axis of the electric motor 2 also coincides with the longitudinal axis of the combine. Therefore, there will be no distortions between the shaft of the electric motor 2 and the input shafts of gearboxes 5,6, which can lead to a breakdown of the combine. During operation, the leading drum 4 or 3 is lifted by hydraulic jacks 13, 14 to the maximum height, which provides the best conditions for unloading the destroyed coal from the ledge. The coal remaining on the pack is destroyed by a lagging drum 4 or 3. I will turn / on 9.2 13/4.

Claims (1)

УЗКОЗАХВАТНЫЙ УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН, содержащий корпус с расположенным в нем электродвигателем, связанным посредством поворотных шестеренчатых редукторов с исполнительными органами, выполненными в виде барабанов с вертикальной осью вращения, и гидродомкратов регулировки положения исполнительных органов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности комбайна, опорная часть каждого поворотного редуктора расположена в корпусе комбайна вдоль его продольной оси и связана посредством двуплечего рычага с гидродомкратами pe-j гулировки положения исполнительного еNARROW CLOSURE COAL COMBINE combines, comprising a housing with an electric motor located therein, connected by means of rotary gear reducers with actuators made in the form of drums with a vertical axis of rotation, and hydraulic jacks for adjusting the position of the actuators, characterized in that, in order to increase the performance of the combine, the supporting part each rotary gearbox is located in the combine body along its longitudinal axis and is connected by means of a two-shouldered lever with hydraulic jacks pe-j hum ings position of executive e Фиг tFig t
SU843775503A 1984-07-24 1984-07-24 Narrow-cut coal cutter-loader SU1191573A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843775503A SU1191573A1 (en) 1984-07-24 1984-07-24 Narrow-cut coal cutter-loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843775503A SU1191573A1 (en) 1984-07-24 1984-07-24 Narrow-cut coal cutter-loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1191573A1 true SU1191573A1 (en) 1985-11-15

Family

ID=21132634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843775503A SU1191573A1 (en) 1984-07-24 1984-07-24 Narrow-cut coal cutter-loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1191573A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3881263A (en) Angular position controller for clam-shell bucket
US10190270B2 (en) Slewing assembly for a cold planer
US4883134A (en) Milling machine for cutting trenches
EP0440669A1 (en) Rotator unit
CN109844262A (en) Cutting apparatus and its supporting element
CN110242739A (en) Support device and industrial application for transmission mechanism pair
SU1191573A1 (en) Narrow-cut coal cutter-loader
DE60031545T2 (en) SHOVEL
US3966257A (en) Driving arrangement for rotary mining heads of mining machines
KR102558578B1 (en) Tilt rotator device for excavator
CN101005899A (en) Crushing device
US3481640A (en) Means for orientating the earth working implement of a mechanical earth working machine
US5108154A (en) Drive arrangement for shearing drums
KR930006596B1 (en) Drive system assembly for tracked vehicle
CN214460738U (en) Shovel tooth vibration mechanism of excavator bucket
US4340320A (en) Drive mechanism
US4794708A (en) Trenching machine boom assembly
RU2100599C1 (en) Working member of mining machine
KR20210149417A (en) Multifunctional rotator
CN211993622U (en) Double-cutter
SU1362822A1 (en) Excavating machine
CN218492578U (en) Chain plate transmission milling and digging machine
SU1312165A1 (en) Excavating cutter-loader
CN217476282U (en) Concrete mixing plant with two midway storehouse bodies
CN114607384B (en) Driving mechanism for cutter head slag conveying device of vertical shaft heading machine