SU118995A1 - Устройство дл двойного интегрировани функций - Google Patents

Description

В известных устройствах дл  двойного интегрировани  функций, использующих электродвигатели, интегрируемые функции задаютс  в виде измен ющегос  во времени электрического напр жени . Преимущество предлагаемого устройства состоит в том, что интегрируемые функции ввод тс  в виде углов поворота статора, что удобно, например, при решении задач двойного интегрировани .

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что дл  двойного интегрировани  функций предлагаетс  использовать два электродвигател , ротор одного из которых и статор другого установлены в поворотной раме, наход щейс  в равновесии под действием пружины.

Поворотный статор первого электродвигател  св зан с датчиком подинтегральной функции, а ротор-со статором второго электродвигател , ротор которого соединен со счетчиком, указывающим значение первообразной функции. В качестве электродвигателей могут быть использованы электродвигатели с щаровым ротором и подвижным двухъ рменным статором. Схема устройства дл  двойного интегрировани  функций показана на чертеже.

Электродвигатель А состоит из шарового ротора /, который может вращатьс  вокруг оси ОО, и двухъ рменного статора 2, выполненного в виде скоб, схватывающих статор. Электродвигатель Б состоит из шарового ротора 5 и двухъ рменного статора 4. Последовательное соединение электродвигателей выполн етс  таким образом, что ротор 1 первичного электродвигател  св зан соосно со статором 4 вторичного электродвигател . Статор 2 может разворачиватьс  в подшипниках, укрепленных на раме 5, жестко св занной с фундаментом. Ротор 1 и вместе с ним статор 4 могут разворачиватьс  в подщипниках, закрепленных на раме 6. Рама 6 установлена на подшипниках 7, жестко св занных с фундаментом. Статор 2 приводитс  во вращение от датчи№118995

ка 8 интегрируемой функции. Датчик 8 представл ет зубчатую рейку, приводимую в пр молинейное движение от прибора, задающего величину интегрируемой функции в линейных величинах. Рейка входит в зацепление с зубчатым сектором 9, закрепленным на статоре 2. Таким образом, линейна  величина интегрируемой функции превращаетс  в угловую величину разворота статора 2.

Ротор 1, а следовательно, и статор 4 привод тс  во вращение за счет проекционной составл ющей вектора электромагнитного момента статора 2 на ось вращени  ротора 1. Ротор 3 приводитс  во вращательное движение за счет проекционной составл ющей вектора электромагнитного момента статора 4 на ось вращени  ротора 3. Ротор 3 установлен на подщипниках на раме 6 и может вращатьс  свободно. Числооборотов ротора учитываетс  счетчиком 10. приводимым во вращение от ротора 3. Его показани  дают значени  первообразной функции.. Рама 6 св зана с фундаментом через спиральную пружину 11, под действием которой она занимает положение равновеси .

Описываемый прибор представл ет теоретически идеальный двойной интегратор, так как его точность не зависит от трени  в подшипниках. Он может быть использован также в качестве одинарного интегратора, если вместо счетчика 10 числа оборотов ротора 3 установить тахометр.. Инерционность прибора равна периоду колебаний тока, питающего обмотку электродвигателей.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Устройство дл  двойного интегрировани  функций при помощи электродвигателей, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции и повышени  точности интегрировани , ротор одного из электродвигателей и статор другого из них установлены в поворотной раме, наход щейс  под действием пружины, и поворотный статор первого электродвигател  св зан с датчиком подинтегральной функции, а ротор - со статором второго электродвигател , ротор которого соединен со счетчиком, указывающим значение первообразной функции;.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью интегрировани  функций, зад,аваемых механическими перемещени ми, каждый из электродвигателей имеет шаровой ротор и два поворотных  рма, охватывающих ротор и несущих каждый обмотку, включенную в цепь переменного тока.

Комитет по делам изобретений и открытий  ри Совете Министров СССР Редактор Л. А. БлатоваГр-, 166

Информационно-издательский, отдел.Подп. к печ, 2ft,f-5, rii

Объем 0,34 п. л.Зак. 3604Тираж 91&Цена 50 коп.

Т вдргр.афи  KoMHTgTai по делам изобретений и откры-тий при Совете Министров-, GCCP

Москва, Петровка, 14.