SU1189791A1 - Погрузчик дл лесоматериалов (его варианты) - Google Patents

Abstract

1. Погрузчик дл  лесоматериалов , включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотна  в вертикальной плоскости перекидна  стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-ск тами и поворотными челюст ми, от личающийс , тем, .что, с f 709 целью расширени  технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на стреле с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота челюстей, а координаты оси поворота пилы вэтой плоскости при исходном положении стрелы определ ютс  и: зависимости HOB / В,5 -12 он он ор П,„ осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечени  рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей; Воб Н - рассто ни  по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечени .

Description

2. Погрузчик дл  лесоматериалов, включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотна  в вертикальнойплоскости перекидна  стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюст ми, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей , он снабжен пилой, установленной на упорном клыке-скате с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота: челюстей, и координаты оси поворота пилы в этой плоскости при исходном положении

791

стр,елы определ етс  из зависимости

Вов 5

1Пон7/Во«-1 . где. П jjg и Пен - рассто ни  между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечени  рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью; параллельной плоскости поворота челюстей;

и Врц. - рассто ни  по вертиВ

08

кали между осью поворота пи.пы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечени ..

... 1 Изобретение относитс  к погрузчикам дл  лесоматериалов и может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промьшшенностн.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображен погрузчик дл  лесоматериалов (вариант с установкой пилы на упорном клыке-скате) на фиг. 2 - рабоча  площадка с предлагаею м погрузчиком, вид сверху; на фиг. 3 и 4 - схемы определени  координат оси поворота пилы соответственно при исходном (переднем) и заднем положени х стрелы погрузчика .

Погрузчик включает в себ  самоходное шасси 1, иа котором смонтирована поворотна  в вертикальной плоскости перекидна  П-образна  . стрела 2. Дл  поворота стрелы предназначен гидроцилиндр 3. На стреле жестко закреплены упорные клыки-скаты 4 и установлены поворотные вплоскости поворота стрелы 2 челюсти 5 (или одна челюсть). Дл  поворота челюстей 5 служит гидроцилиндр 6. На упорном клыке 4 установлен кронштейн 7,. в котором с возмоз ностью поворота относительно оси 8 смонтирована пила 9 (привод поворота пилы 9 условна не показан) t

Кронштейн 7 с пилой 9 могут быть аналогично установлены и на стреле 2 , при этом функции элементов устройства и его эффективность не измен ютс . Между рабочими поверхност ми 10 клыков-скатов 4 и рабочими поверхност ми челюстей 5 осуществл етс  в процессе эксплуатации (например, в заключение набора ле-. соматериалов )зажим лесоматериалов . Буквами А и Б обозначены сЬответственно сама  верхн   и сама  нижн   точки линии мысленного пересечени  рабочей поверхности 10 неподвижного относительно стрелы клыка-ската 4 с 1 плоскостью, параллельной плоскости

повор ота челюстей 5 (эта плоскость, в частном случае, может и совпадать с плоскостью поворота челюстей 5) при исходном, т.е. переднем опущенном до упора положении стрелы. Точки

А и Б при таком положении стрелы

могут лежать в одной или разных вертикальных плоскост х, перпендикул рных плоскости поворота челюстей (показан случай, когда точки А и Б

располагаютс  в азных вертикальных плоскост х). Эти точки,.в частных случа х могут совпадать с крайними точками указанной линии п ёресеченн  рабочей поверхности клыка;-ската 4.

Возможны случаи, когда крайн   верхн   точка указанной линии пересечени  располагаетс  ниже самой верхней , а крайн   нижн   точка - выше самой нижней. 3. Юоординаты оси 8 поворота пилы в плоскости, параллельной плоскости п ворота челюстей 5 (т.е. в плоскости поворота пилы), определ ютс  при сходном (переднем) положении стрелы с учетом того, что при перекину- том заднем положении стрелы точки А и Б могут помен тьс  местами (точка Б может стать самой верхней, а точка А - самой нижней). Анализ процесса пилени  на весу выступающих за участок зажима частей вход щих в пачку лесоматериалов при переднем и заднем (перекинутом) положени х стрелы показывает, что сама  минимальна  (близка  к 0) веро тность возникновени  зажимов пилы в процессе пилени  как при переднем , так и при заднем положени х стрелка 2 может быть одновременно обеспечена лишь при установке оси 8 поворота, пилы в плоскости, паралг лельной плоскости поворота челюстей 5, с соблюдением следующих двух условий одновременно. Угол между пр мой, св зывающей в этой плоскости ось 8 поворота пил с самой верхней точкой линии пересе чени  рабочей поверхности клыка-ска та 4, и горизонтом равен или меньше угол между пр мой, св зьгеающей в этой плоскости ось 8 поворота пилы с самой нижней точкой линии пере сечени  рабочей поверхности клыкаската 4, и горизонтом равен или меньще 45 . Исход  из зтого, если обозначить через n-g и П,, рассто ни  по пр мой между осью поворота пклы и соответственно самой верхней и самой нижней точками пинии пересе-. чени  рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскост поворота челюстей, а через Bj и В..„ - рассто ни  по вертикали между оп, осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечени , то получим систему указанных условий в виде Sin 45° Bj.H . Sin 45 -. ,.0 Tf2 1 аучитьгаа то, что bin чо - -г- о после преобразовани  получаем 9 Пов В,в- 1 Ьон . Г2 На фиг. 1 и 2 обозначены также исходный штабель 11, например, хлыстов , штабели 12 и 13 готовой продукции , например, полухлыстов, концы 14 свисающих частей зажатых в пачку лесоматериалов и кожух 13 пилы. Погрузчик работает следующим образом. . Оператор подводит машину к штабелю 11, опускает гидроцилиндром 3 стрелу 2 (челюсти 5 при этом разжаты ) и производит набор лесоматериалов , зажима  пачку посредством гидроциликдра 6 между рабочими поверхност ми 10 клыков 4 и челюстей 5, затеЫ посредством гидроцйлиндра 3 поворачивает стрелу 2 с зажатыми лесоматериалами через себ  в заднее положение и опускает ее в нижнее положение, при котором между концами 14 свисающих частей лесоматериалов и землей остаетс  небольшой просвет (т.-е. лесоматериал удерживаетс  .в пачке навесу). Включаетс  пила (например, цепна ) и производитс  отпиливание наход щихс  за пределами челюстей 5 и клыков-скатов 4 частей зажатых в пачку лесоматерит алов. Процесс пилени  проходит без . зажимов пилы. Отпиленные концы незначительно продольно съезжают и падают с минимальной высоты, образу  штабель 12. Оставшиес  между клыками 4 и челюст ми 5 части вход щих в пачку Глесоматериалов укладьшаютс  па (раллельно штабелю 12 на минимальном рассто нии от него пуjeM разжима челюстей 5 и скатывани  со скатов 4 в полосе того же исходного штабел  II, образу  таким образом штабель 13. Укладку полухлыстов, получаемых после распиловки последующей пачки лесоматериалов (например, хлыстов), можно производить и сверху на- полухлысты, полученные в результате распиловки предьщущей пачки хлыстов. Дл  этого стрелу с пачкой лесоматериалов перед пилением располагают симметрично над штабел ми 12 и 13. На период набора лесоматериалов и штабелиро- вани  пилу убирают в безопасную зону , например, в кожух 15. Предлагаемое устройство может быть использовано дл  распиловки и укладки зажатых в пачку лесоматериалов не только при заднем,но ипри

переднем (исходном) положении стрелы (т.е. положению стрелы 2 непосредетвенно после зажима лесоматериалов в пачку). Но при этом перед Пилением и укладкой возможен маневр самоходного шасси погрузчика. Это также необходимо дл  предлагаемого погрузчика, поскольку он предназначен и способен работать и в других технологических вариантах, например с укладкой на транрпортер, располагающийс  сбоку от исходного штабел  (не показано). В этом случае пере набором лесоматериалов пилу устанав-ливают в крайнее верхнее положение (обозначено пунктиром при переднем положении стрелы на фиг, ) После зазкима лесоматериалов осуществл ют маневр, и перед пилением лесоматериал при переднем положении стрелы 2 располагают полностью или частично над транспортером навесу, не каса сь его поверхности. Процесс пи- лени  и в этом положении стрелы не сопровождаетс  зажимами пилы, отпиленные части зажатых лесоматериалов падают на транспортер и перемещаютс  им в .заданное место, а зажатые части укладываютс  затем на тот же транспортер или в штабель.

фиг. г

Таким образом, предлагаемое уст-ройство может быть применено не только при штабелевке лесоматериалов (например, хлыстов )с использованием переднего и заднего положений стрелы , но и при штабелевке без маневров самоходного шасси погрузчика в полосе исходного штабел  хлыстов (т.е. в услови х ограниченных площадей штабелировани  ), полухлыстов (или бревенJ, получаемых в результате отпиливани  навесу выступающих за область зажима частей хлыстов, вход щих в пачку, набранную из исходного штабел . Кроме того, предлагаемое устройство может быть успешно использовано и при штабелевке полухлыстов , получаемых после пилени  при переднем положении стрелы погрузчика . Во всех указанных случа х процесс отпиливани  выступающих за область зажима частей лесоматериалов гарантирован от зажимов пилы. ycjraHOBKa пилы на стреле или неподвижном относительно нее клыкескате позвол ет убирать ее на врем  набора лесоматериалов и их укладки в безопасную зону и исключить, тем самым, ее повреждение при выполнеНИИ таких работ.

3

Фиг л

Claims (2)

1. ПОГРУЗЧИК ДЛЯ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ (ЕГО ВАРИАНТЫ),

   1. Погрузчик для лесоматериалов , включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная в вертикальной плоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюстями, отличающийся- тем, что, с ³ фиг. / целью расширения технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на стреле с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота челюстей, а координаты оси поворота пилы в этой плоскости при исходном положении стрелы определяются из зависимости

   Гп_ов * в_ов -1% Кн Р-он · ’ где П_ор и П_он - расстояния между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересе.чения рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью, параллельной плоскости поворота челюстей;

   ^и ^он ~ Р^асст°яния по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения.

   /4

   I 189791
2. 2. Погрузчик для лесоматериалов, включающий самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная в вертикальной' плоскости перекидная стрела с неподвижно установленными на ней упорными клыками-скатами и поворотными челюстями, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен пилой, установленной на упорном клыке-скате с возможностью поворота посредством привода в плоскости, параллельной плоскости поворота челюстей, и i координаты оси поворота пилы в этой плоскости при исходном положении стрелы определяется из зависимое·* ти [π_οβ7, Β_οβ · Я (П _оН В_он · Т2 ’ где. П _О0 и П_ен - расстояния между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками линии пересечения рабочей поверхности клыка-ската с плоскостью; параллельной плоскости поворота челюстей;

   Β^ и В_он .~ расстояния по вертикали между осью поворота пилы и соответственно самой верхней и самой нижней точками указанной линии пересечения.