1 Изобретение относитс к устройствам сортировки, конкретнее, к устройствам дл сортировки плоских предметов, . Цель изобретени - повьпиение точности сортировки путем контрол цвета всей поверхности предмета. На фиг. 1 изображено устройство общий вид, разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.. 3 - структурна схема устройства. Устройство состоит из ленто.чного транспортера 1, имеющего прозрачную поверхность, источника 2 узких пучков параллельных световых лучей, фотоприемника 3, в котором смонтирован светофильтр и с собиратель-; ными линзами 5, сортируемых предметов б, источника 7 и фотоприемника используемых в качестве конечных выключателей дл включени устройства только на врем прохождени сортируемого предмета 6, генератор импульсов, кольцевого распределител 10 импульсов, счетчика 11 импульсов , блока 12 сравнени , cxeNibi 1Ш1-1 13, исполнительного механизма cyNfMaTopa 15 и фотоприемника 16. Вход кольцевого-распределител св зан с выходом генератора 9 импул сов, а входы кольцевого распределител 10 соединены с источниками 2 узких пучков параллельных световых лучей. Фотоприемник 3 соединен с входом сметчика 11 импульсов, выходы которого св за-ны с входами блока 12 сра нени , последний в свою очередь св зан со схемой ИЛИ 13 и с исполнительным механизмом 14. Выход схемы ИЛИ 13 св зан с входом кольцевого распределител 10 импульсов и входами счетчика 11 импульсов и сумматора 15. Фотопрнемник ;16 соединен с входом сумматора, выход генератора импульсов тоже соединен с входом сумматора 15, зыход которого св зан с блоком 12 сравнени . Фотоприемник 16 аналогичен по конструкции фотоприемнику 3, в котором, также как и в фотоприёмнике 3, смонтирован свет ф1шьтр 4 и собирательна линЗа 5 и которьй расположен по другую сторону от освещаемой поверхности плос кого предмета. Устройство работает следующим образом. Сортируемый предмет, например, каракулева шкурка 6, движуща с по ленте транспортера 1, перекрывает узкий пучок света, идущий от источника 7. На выходе фотоприемника 8 по вл етс сигнал, который запускает генератор 9 импульсов и поступает в блок 12 сравнени . Импульсы с генератора поступают на вход кольцевого распределител 10 импульсов и сумматор 15. Кольцевой распределитель 10 импульсов включает последовательно источники 2 узких пучков параллельных лучей. В каждом такте распределител включаетс только один источник. Таким образом, при движении сортируемого предмета по ленте транспортера источники 2 последовательно освещают все участки плоской поверхности сортируемого предмета 6, Пучки параллельных лучей, идущих от источника 2, отразившись от поверхности шкурки, проход т через светофильтр 4 и собирательную линзу 5 фотоприемника 3. На его выходе по вл ютс импульсы, поступающие в счетчик 11 импульсов, Одновременно фотоприемник 1.6. выдаеТ импульсы в количестве , пропорциональном площади, незакрытой контролируемым предметом. Сумматор 15 вычисл ет разницу общего количества импульсов и фотоприемника 16, в результате чего на его выходе получае гс количество импульсов, пропорциональное площади шкурки. Когда шкурка проходит линию фотоприемника 8, на его выходе пропадает сигнал. Генератор 9 импульсов останавливаетс и разрешающий сигнал поступает в блок 12 сравнени . Блок сравнени сопоставл ет полученн ю количества импульсов с эталонной площадью. J Если число импульсов с сумматора бодьше или равно эталонному числу , то сигнал по вл етс на одном выходе блока 12 сравнени , а если меньше - то на другом выходе. Таким образом происходит сортировка по площади. Затем сравниваютс количества импульсов сумматора 15 и счетчика 11. ЕСЛИ количества импульсов равны, то шкурка имеет равномерную окраску. При наличии несоответстви количества импульсов в пределах 10-12% их можно отнести к равномерно окрашенным, в противном случае - к б.раку., Соответствующие каналы блока 12 сравнени предназначены дл сортировки по цвету. Сигналы, по вл ющиес на выходе блока сравнени , поступают на исполнительный механизм 14 и на схему ИЛИ 13 С выхода схемы ИЛИ сигнал установки нул поступает П 14 на кольцевой распределитель 10 счетчик 11 импульсов и сумматор 15, Исполнительный механизм зависимости от входного сигнала раздел ет шкурки сначал по плотади, а атр.м по . цвр-ту.1 The invention relates to sorting devices, more specifically to devices for sorting flat objects,. The purpose of the invention is to demonstrate the accuracy of sorting by controlling the color of the entire surface of an object. FIG. 1 shows the device a general view, a section; in fig. 2 - the same, top view; Fig. 3 is a block diagram of the device. The device consists of a ribbon conveyor 1 having a transparent surface, a source of 2 narrow beams of parallel light rays, a photodetector 3 in which a light filter is mounted and with a collector; lenses 5, sortable items b, source 7 and photodetector used as limit switches to turn on the device only for the duration of the sorting item 6, pulse generator, ring distributor 10 pulses, pulse counter 11, unit 12 comparison, cxeNibi 1Ш1-1 13, the cyNfMaTopa 15 actuator and the photodetector 16. The ring distributor input is connected to the generator 9 output pulses, and the inputs of the ring distributor 10 are connected to the sources of 2 narrow beams of parallel light rays. The photodetector 3 is connected to the input of an estimator of 11 pulses, the outputs of which are associated with the inputs of block 12, the latter in turn associated with the OR 13 circuit and with the actuator 14. The output of the OR 13 circuit is connected with the input of the ring distributor 10 pulses and the inputs of the pulse counter 11 and the adder 15. The photopremer; 16 is connected to the input of the adder, the output of the pulse generator is also connected to the input of the adder 15, the output of which is connected to the comparison unit 12. The photodetector 16 is similar in construction to the photodetector 3, in which, as well as in the photodetector 3, the light of the 4th light 4 is assembled and the collecting lens 5 is located on the other side of the illuminated surface of the flat object. The device works as follows. A sortable object, for example, astrakhan skin 6, moving along the conveyor belt 1, blocks a narrow beam of light coming from source 7. At the output of photoreceiver 8, a signal appears that triggers the pulse generator 9 and enters comparison unit 12. The pulses from the generator arrive at the input of the ring distributor 10 pulses and the adder 15. The ring distributor 10 pulses in series includes sources of 2 narrow beams of parallel rays. Only one source is switched on in each slot of the distributor. Thus, when the sorted object moves along the conveyor belt, sources 2 consistently illuminate all areas of the flat surface of the sorted object 6, Wisps of parallel rays coming from source 2, reflected from the surface of the skin, pass through the filter 4 and the collecting lens 5 of the photodetector 3. The output of pulses arrives at the counter of 11 pulses. At the same time, the photodetector 1.6. issuance of pulses in an amount proportional to the area uncovered by the controlled object. The adder 15 calculates the difference between the total number of pulses and the photodetector 16, as a result of which, at its output, a pulse is obtained in rc proportional to the area of the skin. When the skin passes the line of photodetector 8, the signal disappears at its output. The pulse generator 9 is stopped and the enabling signal arrives at block 12 of the comparison. The comparator compares the number of pulses obtained with the reference area. J If the number of pulses from the adder is higher or equal to the reference number, then the signal appears at one output of comparator 12, and if less, then at the other output. Thus, sorting by area takes place. Then the numbers of pulses of the adder 15 and the counter 11 are compared. IF the numbers of pulses are equal, the skin has a uniform color. If there are discrepancies in the number of pulses within 10-12%, they can be attributed to uniformly colored, otherwise - to bruise. The corresponding channels of the comparison unit 12 are intended for sorting by color. The signals appearing at the output of the comparator unit are fed to the actuator 14 and to the OR 13 circuit. The output of the OR circuit is zero, the signal of the zero setting is sent to the ring distributor 10, the pulse counter 11 and the adder 15, the actuator depending on the input signal separates the skins At first, according to the ravine, and atr.m. color-tu.
(риг. 3(rig 3