SU1189363A1

SU1189363A1 - Wide-cut soil-tilling implement

Info

Publication number: SU1189363A1
Application number: SU843712802A
Authority: SU
Inventors: Николай Иванович Пономарев; Владимир Александрович Лаврухин; Галина Николаевна Пономарева; Николай Владимирович Соловьев; Александр Павлович Андреев
Priority date: 1984-03-19
Filing date: 1984-03-19
Publication date: 1985-11-07

Abstract

1. ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее прицепное устройство и установленные на раме боковые брусь с каретками и самоустанавливающимис колесами, ходовые колеса, продольную направл ющую со смонтированным в ней ползуном, который кинематически через раст жки св зан с боковыми брусь ми, и полиспастные механизмы, соединенные посредством канатов с боковыми брусь ми, отличающеес тем, что, с целью сокращени времени на перевод оруди из рабочего положени в транспортное и наоборот, на каждом из боковых брусьев установлена направл юща с роликом, на котором закреплены е $9 одним концом канат полиспастного механизма и раст жка, при зтом ролик (Л посредством гибкой св зи, пропущенной с через установленный в задней части рамы блок, св зан с ползуном. 2. Орудие по п. 1, о т л и ..ч а ющ е е с . тем, что прицепное устройство смонтировано на ползуне. 00 (Г 00 о: со1. Wide-tillage comprising a tow hitch and installed on the frame side beams and samoustanavlivayuschimis carriages with wheels running wheels, a longitudinal guide with a slide mounted therein which is kinematically through stretching associated with the side beams E and polispastnye mechanisms connected by ropes with side bars, characterized in that, in order to reduce the time for transferring the gun from the working position to the transport position and vice versa, on each of the side bars, Install a roller guide on which an e-$ 9 cable is fastened at one end with a polyspast mechanism and an extension, a roller (L by means of a flexible link, passed through a block installed in the rear part of the frame, and connected with a slider. 2. A tool 1, about tl and ..ch ayu e. By the fact that the hitch is mounted on a slider. 00 (D 00 about: with

Description

Изобретение относитс к сельскохо з йственному машиностроению, а имен но к широкозахватным почвообрабатывающим оруди м. Цель изобретени - сокращение времени на перевод оруди из рабочег положени в транспортное и наоборот На фиг. 1 изображено широкозахват ное почвообрабатывающее орудие в транспортном положении, вид сверху; на фиг. 2 - то же, в рабочем положении , вид сверху; на фиг. 3 - узел Т на фиг. 1; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3. Широкозахватное почвообрабатывающее орудие содержит раму 1 с ходовыми колесами 2 ,на которой шарнирно устано лены боковые брусь 3 и 4 с рабочими органами 5, причем свободные концы этих брусьев снабжены каретками 6 с самоустанавливающимйс колесами 7 и гидроцилиндрами 8 подъема рабочих органов 5. На раме 1 закреплена продольна трубообразна направл юща 9 с продольным пазом и поперечными планками 10 и 11 в верхней части, образуюшрми пр моугольное отверстие 1.2. В направл ющей 9 размещен ползун 13, .в верхней части которого выполнены поперечные пазы 14 и выетупы - упоры 15. На ползуне 13 закреплены прицепное устройство 16, опорные горизонтальный 17 и вертикальный 18 ролики контактирующие с внутренней поверхностью направл ющей 9. На боковых брусь х 3 и 4 установлены направл ющие 19 с отверсти ми 20, в которых размещены пальцы (не показаны). Раст жки 21 и 22 св заны между собой пальцем 23, который вл етс осью горизонтального ролика 17 и их свободные концы св заны с роликами 24, размещенными в направл ющих 19 брусьев 3 и 4. Снизу на раме 1 и продольной направл ющей 9 закреплены поперечные направл югцие 25, с которыми сопр жены блоки полиспастных механизмов 26 и 27, св занных между собой посредст вом гидроцилиндра 28 одностороннего действи . Последний посредством магистрали 29 сообщен с гидрораспределителем гидросистемы трактора. Полиспастные механизмы 26 и 27 снабжены канатами 30 и 31, одни концы 32 которых закреплены на раме 1, а другие пропущены через блоки полиспастных механизмов 26 и 27 и закреплены на роликах 24, .которые посредством гибких св зей 32, пропущенных через установленные на раме 1 блоки 34 и 35, соединены с ползуном 13 в точках 36. На продольной направл ющей 9 сверху закреплена ось 37, на которой установлен двуплечий рычаг 38, одно из плеч 39 которого снабжено защелкой 40 и через пружины 41 св зано с направл ющей 9, а другое плечо 42 выполнено в виде профилированной поверхности и сопр жено при работе с роликом 43, который кинематически св зан с рамой 1. С осью 44 ролика 43 шарнирно соединен шток 45 гидроцидиндра 46 двухстороннего действи , который шарнирно закреплен на продольной направл ющей 9. Подпоршнева полость гидроцилиндра 46 сообщена с гидросистемой трактора параллельно гидроцилиндру 28 полиспастных механизмов 26 и 27. Штокова полость гидроцилиндра 46 посредством маслопровода 47 св зана с гидрораспределителем гидросистемы трактора (не показана ) . Широкозахватное почвообрабатывающее орудие работает следуюш м образом . В транспортном положении боковые брусь 3 и 4 расположены параллельно раме 1 оруди и фиксируютс в этом положении пальцем, размещенном в одном из отверстий 20 направл ющих 19, и ползуном 13, который удерживаетс от перемещений защелкой 40 двуплечего рычага 38. Защелка 40 под действием пружины 41 сопр жена с внутренними поверхност ми пр моугольного отверсти 12 и входит в поперечный паз 14 ползуна 13. Шток 45 полностью вт нут в гидроцилиндр 46, а профилированное плечо 42 двуплечего рычага 38 расположено между роликом 43 и верхней гра нью продольной направл ющей 9. При переводе оруди из транспортного положени в рабочее вынимают пальцы из отверстий 20 направл кщих 19. Дл этого в начале пальцы освобождают от заклинивающего усили путем подт гивани боковых брусьев 3 и 4 к раме 1 посредством гидроци-линдра 28. Затем подают жидкость по маслопроводу 47 в штоковую полость гидроцилиндра 46. При движении штока 45 ролик 43 взаимодействует с профилированным плечом 42 и поворачивает двуплечий рычаг 38 против часовой стрелки. При этом лини действи пру жин 41, перемеща сь вверх, пересекает ось 37 и под действием пружин 41 двуплечий рычаг 38 поворачиваетс до упора в верхнюю грань ползуна 13. Пр исходит расфиксаци ползуна 13 и, следовательно, боковых брусьев 3 и 4 После этого возросшее давление в гид росистеме с помощью автомата (не пок зан) осуществл ет возврат золотника гидрораспределител в нейтральное положение. При движении оруди по полю впере под действием сопротивлени перемеще нию колес 7 кареток 6 происходит поворот боковых брусьев 3 и 4, Кроме того, под действием т гового усили на прицепном устройстве 16 при наличии сопротивлени перемещению ходовы колес 2 происходит передвижение полз на 13 вперед по ходу движени оруди При этом концы раст жек 21 и 22, св занные с ползуном 13, также перемеща ютс вперед, а св занные с роликами 24 другие концы перемещаютс назад по направл ющим 19. Ползун 13, перемеща сь вперед, уп ром 15 поворачивает двуплечий рычаг 38 по часовой стрелке. При этом лини действи пружин 41 перемещаетс вниз и пересекает ось 37, после чего двуплечий рычаг 38 под действием пру жин 41 поворачиваетс до упора защел ки 40 в верхнюю грань ползуна 13. Поворот боковых брусьев 3 и 4 происходит до тех пор, пока защелка 40 не войдет в поперечный паз 14 ползуна 13 и не зафиксирует его. После этого в ближайшие к роликам 24 отвер сти 20 направл ющих 19 устанавливаютс пальцы, которые удерживают раст жки 21 и 22 в рабочем положении. При переводе оруди из рабочего в транспортные положени посредством гидроцилиндров 8 осуществл ют подъем рабочих органов 5. По магистрали 29 подают рабочую жидкость в гидроцилиндры 28 и 46. Так как нагрузка на шток гидрощшиндра 46 меньше, чем на штоке гидроцилиндра 28, то шток 45 перемещает ролик- 43, который взаимодействует с профилированным плечом 42 и поворачивает двуплечий рычаг 38 против часовой стрелки , вывод защелку 40 из паза 14 ползуна 13 и пр моугольного отверсти 12. При повороте двуплечего рычага 38 лини действи пружин 41 перемещаетс вверх и пересекает ось 37, после чего двуплечий рычаг 38 под дей.етвием пружин 41 поворачиваетс до упора плеча 42 в верхнюю грань ползуна 13, расфиксиру ползун 13. После этого орудие перемещают назад, а рабоча жидкость поступает в гигроцилиндр 28, шток которого по направл ющим 25 передвигает блоки noitncпастных механизмов 26, в результате чего происходит нат жение канатов 30 и 31 и боковые брусь 3 и 4 перемещаютс к продольной направл ющей 9. Через раст жки 21 п 22, палец 23 и горизонтальный ролик 17 двгекение передаетс ползуну 13, который, перемеща сь , упором 15 воздействует на плечо 42, и поворачивают двуплечий рычаг 38 по часовой стрелке. При этом лини действи пружин 41 перемещаетс вниз и пересекает ось 37, после чего защелка 40 пр1-1жимаетс к верхней грани ползуна 13. Движение последнего происходит до тех пор, пока защелка 40 не войдет в один из пазов 14 ползуна 13 и не зафиксирует его относительно продольной направл ющей 9,а, соответственно, боковые брусь 3 и 4 в транспортном положении . После чего срабатывает автомат возврата золотника гидрораспределител гидросистемы трактора в нейтралв ное положение (не показан). Применение предлагаемого изобретени позволит сократить затраты времени на перевод оруди из рабочего положени в транспортное и наоборот и повысить производительность труда при выполнении сельскохоз йственных работ.The invention relates to agricultural machinery, but it is known to wide-spread tillage tools. The purpose of the invention is to reduce the time for transferring tools from working position to transport position and vice versa. FIG. 1 shows a wide tillage implement in a transport position, top view; in fig. 2 - the same, in the working position, top view; in fig. 3 - the node T in FIG. one; in fig. 4 is a view A of FIG. 3. The wide tillage implement contains frame 1 with running wheels 2, on which lateral bars 3 and 4 are mounted with working bodies 5, and the free ends of these bars are equipped with carriages 6 with self-aligning wheels 7 and hydraulic cylinders 8 of working bodies lifting 5. On the frame 1 is fastened with a longitudinal tube-like guide 9 with a longitudinal groove and transverse bars 10 and 11 in the upper part, forming a rectangular opening 1.2. In the guide 9 there is a slider 13, in the upper part of which there are transverse grooves 14 and outlines 15 stops. On the slider 13 there is fixed a hitch 16, supporting horizontal 17 and vertical 18 rollers in contact with the inner surface of the guide 9. On the side bars x 3 and 4, guides 19 are installed with holes 20 in which fingers (not shown) are placed. The extensions 21 and 22 are interconnected by a finger 23, which is the axis of the horizontal roller 17 and their free ends are connected to the rollers 24 placed in the guides 19 of the bars 3 and 4. Bottom of the frame 1 and the longitudinal guide 9 are fixed transverse Yugcia 25, with which the blocks of the polyspast mechanisms 26 and 27 are interconnected, which are interconnected by means of a single-acting hydraulic cylinder 28. The latter is communicated via line 29 with the hydraulic system of the tractor’s hydraulic system. Polyspath mechanisms 26 and 27 are equipped with ropes 30 and 31, one ends 32 of which are fixed on frame 1, while others are passed through blocks of polyspast mechanisms 26 and 27 and fixed on rollers 24, which through flexible connections 32 passed through mounted on frame 1 the blocks 34 and 35 are connected to the slider 13 at points 36. On the longitudinal guide 9, an axis 37 is fixed on top, on which a double-arm lever 38 is installed, one of the shoulders 39 of which is provided with a latch 40 and connected through the springs 41 with the guide 9, the other shoulder 42 is designed as a profiled surface. This is associated with roller 43, which is kinematically connected with frame 1. Axle 44 of roller 43 is pivotally connected to rod 45 of hydraulic cylinder 46 of double-sided action, which is pivotally mounted on longitudinal guide 9. Sub-piston cavity of hydraulic cylinder 46 is connected to tractor hydraulic system in parallel the hydraulic cylinder 28 of the polyspast mechanisms 26 and 27. The rod cavity of the hydraulic cylinder 46 is connected to the hydraulic distributor of the tractor (not shown) by means of an oil line 47. The wide tillage implement works as follows. In the transport position, the side bars 3 and 4 are parallel to the frame 1 of the gun and fixed in this position with a finger placed in one of the holes 20 of the guides 19 and a slider 13 which is kept from moving by the latch 40 of the two shoulders 38. The latch 40 under the action of the spring 41 is connected with the inner surfaces of the rectangular hole 12 and enters the transverse groove 14 of the slide 13. The stem 45 is completely retracted into the hydraulic cylinder 46, and the profiled shoulder 42 of the double-arm lever 38 is located between the roller 43 and the upper longitudinal edge 9. When transferring the gun from the transport position to the working position, remove the fingers from the holes 20 of the guides 19. For this, at the beginning, the fingers are relieved of the jamming force by pushing the side bars 3 and 4 to the frame 1 by means of a hydrocylinder 28. Then fluid is supplied along the oil pipe 47 into the rod cavity of the hydraulic cylinder 46. When the rod 45 moves, the roller 43 interacts with the profiled shoulder 42 and turns the double-arm lever 38 counterclockwise. In this case, the action of the spring 41, moving upwards, crosses the axis 37 and under the action of the springs 41, the two shoulders lever 38 rotates against the stop to the upper edge of the slide 13. The release of the slide 13 and, consequently, the lateral bars 3 and 4 then proceeds. in the hydraulic system, with the help of an automaton (not shown), it performs the return of the control valve spool to the neutral position. When the guns move across the field, the side rails 3 and 4 rotate under the action of resistance to movement of the wheels 7 of the carriages 6, In addition, under the action of pulling force on the trailer device 16, if there is resistance to movement of the traveling wheels 2, the crawling movement 13 forward along the track In this case, the ends of the stretch bars 21 and 22, connected with the slider 13, are also moved forward, and the other ends connected with the rollers 24 are moved back along the guides 19. The slider 13, moving forward, the support 15 rotates the double-arm 38 clockwise. In this case, the line of action of the springs 41 moves downwards and intersects the axis 37, after which the double-arm lever 38 under the action of the springs 41 pivots up to the stop of the latch 40 into the upper edge of the slide 13. The lateral bars 3 and 4 rotate until the latch 40 will go into the transverse groove 14 of the slider 13 and will not fix it. After that, in the closest of the rollers 24 of the opening 20 of the guides 19, the fingers are set, which hold the straps 21 and 22 in the working position. When transferring the gun from the working to the transport positions by means of hydraulic cylinders 8, the working bodies 5 are lifted. Via working line 29, the working fluid is supplied to hydraulic cylinders 28 and 46. Since the load on the hydraulic rod 46 is less than on the hydraulic cylinder 28, the rod 45 moves the roller - 43, which interacts with the profiled shoulder 42 and rotates the double-arm lever 38 counterclockwise, withdrawing the latch 40 from the groove 14 of the slide 13 and the rectangular hole 12. When the two-arm lever 38 is rotated, the line of action of the springs 41 moves up and crosses the axis 37, after which the double-arm lever 38 under the spring of the springs 41 rotates up to the stop of the shoulder 42 into the upper edge of the slide 13, unlocks the slide 13. After that, the gun is moved back and the working fluid enters the hygrocylinder 28, the stem of which 25 moves the blocks of the noitnc spacing mechanisms 26, as a result of which the ropes 30 and 31 are tensioned and the lateral bars 3 and 4 move to the longitudinal guide 9. Through the stretching 21, 22, the finger 23 and the horizontal roller 17, the helix is transferred to the slider 13, which moving up rum 15 acts on the arm 42, and the double-arm lever 38 is rotated clockwise. In this case, the line of action of the springs 41 moves downward and intersects the axis 37, after which the latch 40 presses to the upper face of the slider 13. The latter moves until the latch 40 enters one of the grooves 14 of the slider 13 and locks it relative to the longitudinal guide 9, and, respectively, the side bars 3 and 4 in the transport position. After that, the automatic return valve of the hydraulic control valve of the tractor hydraulic system to the neutral position (not shown) is activated. The use of the proposed invention will reduce the time spent on transferring the weapon from the working position to the transport position and vice versa, and increase labor productivity in the performance of agricultural work.

6 8 21 дАзот|. 6 8 21 dazot |.

J4 Г2J4 G2

16sixteen

cvjcvj

AA

39 70 П 15 / //jvj.o/ / / 4 ,7 39 70 P 15 / //jvj.o/ / / 4, 7

ФигЛ /JFigl / j

Claims

1. A WIDE SOURCE PROCESSING TOOL, comprising a tow hitch and side rails mounted on a frame with carriages and self-mounted wheels, running wheels, a longitudinal guide with a slide mounted in it, which is kinematically connected through lateral rods with stretching mechanisms and connected with pulley mechanisms bars, characterized in that, in order to reduce the time to transfer the gun from its working position to transport and vice versa, installed on each of the side bars schaya for sending to the roller on which the rope fixed at one end and streamer polispastnogo mechanism, the roller through a flexible coupling, passed through installed at the rear frame unit is connected to the slide.

2. The tool under item 1, cast. the fact that the tow hitch is mounted on a slider.

QO