SU1188319A1

SU1188319A1 - Hydraulic apparatus for urging the conveyer of planer unit to working=face surface

Info

Publication number: SU1188319A1
Application number: SU813250412A
Authority: SU
Inventors: Yurij B Lokhov; Sergej A Azaretov
Original assignee: Vorosh Shakhtinskogo Ni Pk Ugo
Priority date: 1981-02-03
Filing date: 1981-02-03
Publication date: 1985-10-30

Description

Изобретение относится к механизмам горнодобывающих машин, а именно к устройствам передвижения конвейера струговой установки и его прижатия к поверхности забоя. 5The invention relates to the mechanisms of mining machines, namely, devices for movement of the plow conveyor and its pressing to the surface of the face. five

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

На фиг. 1 схематично изображеноFIG. 1 schematically depicted

10ten

предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 γ его принципиальная гидравлическая схема.the proposed device, the cut; in fig. 2 γ its hydraulic circuit diagram.

Гидравлическое устройство для прижатия конвейера струговой установки к поверхности забоя содержит двухсту-*^ пенчатый телескопический гидроцилиндр·The hydraulic device for pressing the plow conveyor to the face of the face contains two hundred - * ^ foam telescopic hydraulic cylinder ·

1, состоящий из корпуса 2, поршня 3 и штока 4 большей ступени и поршня 5 и штока 6 меньшей ступени. Поршень 3, шток 4 и грундбукса 7 образуют в ^0 корпусе 2 штоковую полость 8 большей ступени, а поршень 3 с .корпусом 2 и крышкой 9 - поршневую полость 10 большей ступени. Поршень 5, шток 6 и грундбукса 11 образуют в расточке штока 4 штоковую полость 12 меньшей ступени, а поршень 5 с расточкой штока 4 поршневую полость 13 меньшей ступени.1, consisting of a housing 2, a piston 3 and a rod 4 of a larger stage and a piston 5 and a rod 6 of a smaller stage. The piston 3, the rod 4 and the backbone 7 form in the ^ 0 housing 2 the rod cavity 8 of the larger stage, and the piston 3 with the housing 2 and the cover 9 - the piston cavity 10 of the larger stage. The piston 5, the rod 6 and the packing post 11 form in the bore of the rod 4 a rod-shaped cavity 12 of a lesser degree, and a piston 5 with a boring of the rod 4 a piston cavity 13 of a lesser degree.

Корпус 2 шарнирно соединен с конвейером 14 струговой установки, а 30 шток 6 - со стойкой 15 шахтной крепи. Устройство снабжено' гидрораспределителем 16, имеющим по крайней мере четыре позиции А,Б,В и Г. Гидрораспределитель 16 может иметь дополни- 35 тельно пятую позицию Д. Гидрораспределитель 16 выполнен шестилинейным и его входная линия 1 7 связана с источником оабочей среды, а входная линия 18 - , со сливом. Четыре выходных линии 19, 40 20, 21 и 22 связаны соответственно со .штоковой полостью 12 меньшей.ступени, с поршневой полостью 13 меньшей ступени, со штоковой полостью 8 большей ступени и с поршневой полостью 10 45Case 2 is pivotally connected with the conveyor 14 plow installation, and 30 rod 6 - with a rack 15 shaft lining. The device is equipped with a hydraulic distributor 16 having at least four positions A, B, C, and G. The hydraulic distributor 16 may have an additional fifth position D. The hydraulic distributor 16 is six-line and its input line 1 7 is connected to the source of the working medium, and the input line 18 - with a sink. Four output lines 19, 40, 20, 21 and 22 are connected respectively with the rod end 12 of the lesser step, with the piston cavity 13 of the lesser stage, with the rod cavity 8 of the larger stage and with the piston cavity 10 45

большей ступени. Гидрораспределитель 16 выполнен с возможностью сообщения в его первой позиции А выходных линий 19, 20 и 21 с входной линией 18, а выходной линий 22 с входной линией 50 1/, в его второй позиции Б - выходных линий 19, 21 и 22 с входной линией 18, а выходной линии 20 с входной линией 17, в его третьей позиции В - выходных линий 19 и 21 с входной 55 линией 18, а выходной линии 22 с входной линией 17 при запертой выход ной линии 20, в его четвертой позиции Г - выходных линий 20 и 22 с входной линией 18, а выходной линии 21 с входной линией 17 при запертой выходной линии 19 и в его пятой позиции Д - выходных линий 19, 20,more steps. The valve 16 is configured to communicate in its first position A of the output lines 19, 20 and 21 with the input line 18, and the output lines 22 with the input line 50 1 /, in its second position B - output lines 19, 21 and 22 with the input line 18, and the output line 20 with the input line 17, in its third position B - the output lines 19 and 21 with the input 55 line 18, and the output line 22 with the input line 17 with the output line 20 locked, in its fourth position D - the output lines 20 and 22 with the input line 18, and output line 21 with the input line 17 at the locked output line 19 and in its fifth Positions D - output lines 19, 20,

21 и 22 с входной линией 18 при запертой входной линии 17.21 and 22 with the input line 18 with the input line 17 locked.

При этом ход К поршня 5 меньшей ступени гидроцилиндра равен заданной величине отхода конвейера от поверхности забоя при проходе струга. В свою очередь ход Н поршня 3 большей ступени больше величины отхода конвейера от поверхности забоя при проходе струга.In this case, the stroke K of the piston 5 of the lesser stage of the hydraulic cylinder is equal to the specified amount of conveyor departure from the bottom surface when the plow passes. In turn, the stroke N of the piston 3 of a greater degree is greater than the amount of conveyor departure from the face of the face when the plow passes.

Кожух 23 служит для предохранения поверхностей штоков 4 и 6 от повреждения.The housing 23 serves to protect the surfaces of the rods 4 and 6 from damage.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном положении устройства (фиг. 1) стойка 15 шахтной крепи закреплена, шток 6 полностью вдвинут в расточку штока 4, а поршень 3 отстоит от крышки 9 на величину хода К. При этом гидрораспределител£> может находиться в любой из его позиций, если источник рабочей среды отключен своими средствами, либо должен быть установлен в пятую позицию Д₍если источник рабочей среды включен.In the initial position of the device (Fig. 1), the shaft support bar 15 is fixed, the rod 6 is fully pushed into the bore of the rod 4, and the piston 3 is separated from the cover 9 by the travel stroke K. At the same time, the hydraulic distributor The source of the working environment is disabled by its own means, or it must be set to the fifth position D ₍ if the source of the working environment is turned on.

’ Установкой гидрораспределителя 16 в первую позицию А сообщают поршневую полость 10 большей ступени с источником рабочей среды, а остальные полости 12, 13 и 8 гидроцилиндра 1 со сливом, в результате чего происходит прижатие конвейера 14 струго- . вой установки к .поверхности забоя. Таким образом, в поршневой полости 10 большей ступени постоянно находится рабочая среда под давлением, стремящаяся переместить конвейер 14. В то же время при работе струговой установки проход струга требует отодвигания конвейера от поверхности забоя на величину К. Проход струга вызывает перемещение конвейера 14, а с ними и корпуса 2 гидроцилиндра 1 в сторону стойки 15 шахтной крепи, в результате чего жидкость из поршневой полости 10 большей ступени вытесняется в линию источника рабочей среды, а крышка 9 совершает движение в сторону поршня 3 на ту же величину К. По мере разработки пласта гидроцилиндр 1, прижимая кон3The installation of the hydraulic distributor 16 into the first position A indicates the piston cavity 10 of the greater stage with the source of the working medium, and the remaining cavities 12, 13 and 8 of the hydraulic cylinder 1 with the drain, resulting in the pressing of the conveyor 14 strugo. How to install to the surface of the bottom. Thus, in the piston cavity 10 of a greater degree, the working medium under pressure constantly tends to move the conveyor 14. At the same time, when the plow unit is in operation, the plow passage requires the conveyor to move away from the bottom surface by K. The plow passage causes the conveyor 14 to move, them and the housing 2 of the hydraulic cylinder 1 in the direction of the shaft support rack 15, as a result of which the liquid from the piston cavity 10 of the larger stage is displaced into the line of the working medium source, and the cover 9 moves towards the piston 3 to the same magnitude K. As the reservoir develops, hydraulic cylinder 1, pressing end 3

11883191188319

4four

вейер, перемещает его в сторону забоя до тех пор, пока не исчерпает свой ход Н, т.е. пока поршень 3 не придет в соприкосновение с грундбуксой 7. После этого прижима к поверхности забоя конвейера 14 не происходит и необходима перестановка элементов гидроцилиндра 1. Для этого гидрораспределитель 16 устанавливают сначала во вторую позицию Б, в- которой источник рабочей среды заполняет поршневую полость 13 меньшей ступени, а из штоковой полости 12 меньшей ступени и поршневой полости 10 большейWeyer moves it to the side of the face until it exhausts its move H, i.e. until the piston 3 comes into contact with the glandbook 7. After this pressing, the face of the conveyor 14 does not occur and the elements of the hydraulic cylinder 1 are rearranged. For this, the valve 16 is first installed in the second position B, in which the source of the working medium fills the piston cavity 13 less steps, and from the rod end 12 a smaller stage and the piston cavity 10 more

- 1 ступени рабочая среда вытесняется на слив, одновременно заполняя штоковую полость 8 большей ступени. В результате шток 4 из полностью выдвинутого, положения убирается во внутрь корпуса 2 на величину К, так как поршень 5 исчерпывает свой ход К упором в грундбуксу 11.- 1 stage working environment is forced out to drain, at the same time filling the rod cavity 8 of the larger stage. As a result, the rod 4 from fully extended, the position retracts into the interior of the housing 2 by the value K, since the piston 5 exhausts its course K by focusing on the backbone 11.

С.этого положения осуществляется следующий этап поджатия конвейера 14 к поверхности забоя. Для этого гидрораспределитель 16 переводят в третью позицию В,в которой поршневая полость .10 большей ступени .вновь сообщается с источником рабочей среды, а обе штоковые полости 12 и 8 - со, ели-30 вом, при этом поршневая.полость 13 меньшей ступени запирается для того, чтобы рабочая жидкость из нее не выжималась и гидроцилидр 1 мог создать полезное усилие на конвейере 14. 35 Прижатие конвейера 14 и его перемещение к поверхности забоя происходят аналогично описанному этапу работы' струговой установки также до исчерпания хода поршня 3, т.е. до его упора 40 в грундбуксу 7. После этого требуется перестановка не только элементов гидроцилиндра 1, но и перемещение стойки 15 шахтной крепи на новое место. 45C. This position is the next stage of the compression of the conveyor 14 to the surface of the face. For this purpose, the valve 16 is transferred to the third position B, in which the piston cavity .10 of the larger stage is again communicated with the source of the working medium, and both the rod cavities 12 and 8 are co-eaten with 30, while the piston cavity 13 of the lesser stage is locked so that the working fluid is not squeezed out of it and the hydrocylide 1 could create a useful force on the conveyor 14. 35 Pressing the conveyor 14 and moving it to the bottom surface occurs similarly to the described operation stage of the plow installation also until the stroke of the piston 3 has run out, i.e. up to its stop 40 in the packing follower 7. After that, it is necessary to rearrange not only the elements of the hydraulic cylinder 1, but also the transfer of the shaft support stand 15 to a new location. 45

Для этого раскрепляют стойку 15 шахтной крепи, а гидрораспределитель 16 устанавливают в четвертую позицию Г, в которой штоковая полость 8 большей ступени сообщается с источником 50 рабочей среды, а обе поршневых полости 13 и 10 - со сливом, при этом штоковая полость 12 меньшей ступени заперта. В результате поршень 3 перемещается от грундбуксы 7 до упора в крышку 9, подтягивая стойку 15 шахтной крепи на новое место.To do this, unfasten the rack 15 shaft lining, and the valve 16 is installed in the fourth position G, in which the rod cavity 8 of a higher level communicates with the source 50 of the working medium, and both piston cavities 13 and 10 - with a drain, while the rod cavity 12 of the lower stage is locked . As a result, the piston 3 moves from the bottom books 7 all the way into the cover 9, pulling up the shaft support bar 15 to a new location.

После исчерпания хода поршня 3 стойку 15 шахтной крепи закрепляют,, а гидроцилиндр 1 готов к дальнейшей работе по прижатию конвейера 14 к Поверхности забоя, при этом исходное положение гидроцилиндр 1 занимает сразу же после, перестановки гидрораспределителя 16 в первую позицию А, поскольку при подаче рабочей среды в поршневую полость 10 большей ступени шток 4 совершает холостое перемещение на выдвижение До упора дна расточки штока 4 в поршень 5. Затем полный цикл работы устройства повторяется аналогично описанному.After the stroke of the piston 3 is exhausted, the shaft support bar 15 is fixed, and the hydraulic cylinder 1 is ready for further work on pressing the conveyor 14 to the bottom face, while the initial cylinder 1 takes immediately after shifting the hydraulic distributor 16 to the first position A, since environment in the piston cavity 10 of the larger stage, the rod 4 makes idle move to the extension. Up to the bottom stop of the bore of the rod 4 in the piston 5. Then the full cycle of the device operation is repeated as described.

В ряде случаев необходимо приостановить процесс работы струговой установки и отодвинуть конвейер 14 от поверхности забоя, например, для ремонта струга. Естественно, что гидроцилиндр 1 может находиться в любом из положений его элементов.In some cases it is necessary to suspend the process of the plow installation and move the conveyor 14 away from the face of the face, for example, to repair the plow. Naturally, the hydraulic cylinder 1 can be located in any of the positions of its elements.

Если.шток 6 с поршнем 5 втянут в расточку штока 4, а поршень 3 находится в любом из положений, то гидрорапределитель 16 устанавливают в четвертую позицию Г, чем втягивают шток 4 и отодвигают конвейер 14 от поверхности забоя. Если же шток 6 выдвинут из расточки штока 4, а поршень 3 находится в любом из положений, то вначале гидрораспределитель также устанавливают в четвертую позицию Г, чем втягивают шток 4 и преднарительно отодвигают конвейер 14 от поверхности забоя.' Если этого недостаточно, то гидрораспределитель переводят в первую позицию А для уборки штока 6 в расточку штока 4, не допуская передачи толкающего усилия на конвейер 14, а затем вновь переводят гидрораспределитель 16 в четвертую позицию Г, чем втягивают шток 4 и отодвигают конвейер 14 от поверхности забоя.If the rod 6 with the piston 5 is retracted into the bore of the rod 4, and the piston 3 is in any of the positions, then the hydraulic distributor 16 is placed in the fourth position G, which draws the rod 4 and moves the conveyor 14 away from the face of the face. If the rod 6 is extended from the bore of the rod 4, and the piston 3 is in any of the positions, then first the valve is also set to the fourth position G, which draws the rod 4 and preliminarily moves the conveyor 14 away from the bottom of the face. ' If this is not enough, then the valve is transferred to the first position A for cleaning the rod 6 into the bore of the rod 4, preventing the transfer of the pushing force to the conveyor 14, and then again transfer the valve 16 to the fourth position G, which draws the rod 4 and moves the conveyor 14 away from the surface slaughter

11883191188319

Claims

1. A HYDRAULIC DEVICE FOR PRESSING A CONVEYOR OF A STRETCH INSTALLATION TO A BORING SURFACE, containing a hydraulic distributor connected hydraulically to a hydraulic cylinder,

in the case of which the piston and rod are installed, while the hydraulic cylinder is pivotally connected with a shaft support and a conveyor with a housing and a rod, characterized in that, in order to expand its functionality, the hydraulic cylinder is made two-stage telescopic, in which the said piston is provided with an additional rod, and the formation of piston and rod cavities of a greater degree, and the said rod is provided with an additional piston installed in an additional rod with the formation of a piston and rod polo in it at a lower stage, while the valve is six-way, it has at least four positions and is equipped with four output lines, each communicating with its hydraulic cylinder cavity, and two input lines, one of which is connected to the working medium source and in the first of its positions, the hydrodistributor is configured to communicate the piston cavity of a larger stage of the hydraulic cylinder with a source of working medium when communicating the remaining cavities with a drain, in the second of its positions - with the possibility of The smaller piston cavity communicates with the source of the working medium when the remaining cavities communicate, with the drain, in the third of its positions it is possible to communicate the larger piston cavity with the source of the working medium when the rod cavities communicate with the drain and the locked piston cavity of the lesser degree and in the fourth from his positions. - with the possibility of communicating the rod end of a greater degree with a source of working medium when the piston cavities are in communication with the drain and the locked rod cavity of a lesser degree.

2. The device of claim 1, characterized in that the piston stroke of the smaller cylinder stage is equal to the set value of the conveyor from the bottom when the plow passes and is smaller than the piston stroke of the larger stage.

3. The device according to p. 1, characterized in that the valve is five-way with the possibility of messages in its fifth position of all the cavities of the hydraulic cylinder

with drain when the power supply line is locked.

, 51), „, 1188319

one

1188319

2